自動控制理論課后習(xí)題詳細(xì)解答答案夏德鈐翁貽方版第五章_第1頁
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1、第五章51已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制其開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖已知單位反饋系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)，試?yán)L制其開環(huán)頻率特性的極坐標(biāo)圖(1)????11??sssG解：幅頻特性：211)(?????A相頻特性：???arctg???090)(列表取點(diǎn)并計算。?0.51.01.52.05.010.0)(?A1.790.7070.370.2240.0390.0095)(??116.6?135?146.3?153.4?168.7?174.2?

2、系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下：(2)??????sssG2111???解：幅頻特性：224111)(??????A相頻特性：????2)(arctgarctg???列表取點(diǎn)并計算。?00.20.50.81.02.05.0)(?A10.910.630.4140.3170.1720.0195)(??0?15.6?71.6?96.7?108.4?139.4?162.96?解：幅頻特性：2224111)(???????A相頻特性：????2180)(0a

3、rctgarctg????列表取點(diǎn)并計算。?0.20.250.30.50.60.81)(?A22.7513.87.862.520.530.650.317)(??195.6?220.6?227.6?251.6?261.6?276.7?288.4?系統(tǒng)的極坐標(biāo)圖如下：52試?yán)L制上題中各系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖）試?yán)L制上題中各系統(tǒng)的開環(huán)對數(shù)頻率特性（伯德圖）。(1)????11??sssG解：系統(tǒng)為Ⅰ型，伯德圖起始斜率為－20dBdec

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