智能控制習(xí)題

1、1一、一、填空題（每空填空題（每空1分，共分，共20分）分）1、控制論的三要素是：信息、反饋和控制。2、傳統(tǒng)控制是經(jīng)典控制和現(xiàn)代控制理論的統(tǒng)稱。3、智能控制系統(tǒng)的核心是去控制復(fù)雜性和不確定性。4、神經(jīng)元（即神經(jīng)細(xì)胞）是由細(xì)胞體、樹(shù)突、軸突和突觸四部分構(gòu)成。5、按網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，人工神經(jīng)元細(xì)胞可分為層狀結(jié)構(gòu)和網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)按照學(xué)習(xí)方式分可分為：有教師學(xué)習(xí)和無(wú)教師學(xué)習(xí)。6、前饋型網(wǎng)絡(luò)可分為可見(jiàn)層和隱含層，節(jié)點(diǎn)有輸入節(jié)點(diǎn)、輸出節(jié)點(diǎn)、計(jì)算單元。7、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)

2、工作過(guò)程由工作期和學(xué)習(xí)期兩個(gè)階段組成。一1、智能控制是一門控制理論課程，研究如何運(yùn)用人工智能的方法來(lái)構(gòu)造控制系統(tǒng)和設(shè)計(jì)控制器；與自動(dòng)控制原理和現(xiàn)代控制原理一起構(gòu)成了自動(dòng)控制課程體系的理論基礎(chǔ)。二2、智能控制系統(tǒng)的主要類型有：分級(jí)遞階控制系統(tǒng)，專家控制系統(tǒng)，學(xué)習(xí)控制系統(tǒng)，模糊控制系統(tǒng)，神經(jīng)控制系統(tǒng)，遺傳算法控制系統(tǒng)和混合控制系統(tǒng)等等。3性的模型、高度的非線性、復(fù)雜的任務(wù)要求。十一IC(智能控制)=AC(自動(dòng)控制)∩AI(人工智能)∩(運(yùn)籌

3、學(xué))十二AC：描述系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)特征，是一種動(dòng)態(tài)反饋。AI：是一個(gè)用來(lái)模擬人思維的知識(shí)處理系統(tǒng)，具有記憶、學(xué)習(xí)、信息處理、形式語(yǔ)言、啟發(fā)推理等功能。：是一種定量?jī)?yōu)化方法，如線性規(guī)劃、網(wǎng)絡(luò)規(guī)劃、調(diào)度、管理、優(yōu)化決策和多目標(biāo)優(yōu)化方法等。十三智能控制：即設(shè)計(jì)一個(gè)控制器，使之具有學(xué)習(xí)、抽象、推理、決策等功能，并能根據(jù)環(huán)境信息的變化作出適應(yīng)性，從而實(shí)現(xiàn)由人來(lái)完成的任務(wù)。十四智能控制的幾個(gè)重要分支為模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制和遺傳算法。十五智能控制的特點(diǎn)