2023年全國(guó)碩士研究生考試考研英語(yǔ)一試題真題(含答案詳解+作文范文)_第1頁(yè)
已閱讀1頁(yè),還剩67頁(yè)未讀, 繼續(xù)免費(fèi)閱讀

下載本文檔

版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)

文檔簡(jiǎn)介

1、傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)因其低速、機(jī)動(dòng)性差的缺點(diǎn),嚴(yán)重限制了其應(yīng)用。而混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)結(jié)合了傳統(tǒng)水下滑翔機(jī)與AUV的特點(diǎn),提高了水下滑翔機(jī)的速度與機(jī)動(dòng)性,同時(shí)具有純滑翔模式、混合驅(qū)動(dòng)模式和水平直航模式三種不同的工作模式,擴(kuò)大了水下滑翔機(jī)的應(yīng)用范圍。由于水下潛器的能源帶載能力有限,如何綜合利用三種工作模式達(dá)到最長(zhǎng)的航程或在最短的時(shí)間內(nèi)完成作業(yè),是本文重點(diǎn)研究的問(wèn)題。本文以傳統(tǒng)的典型水下滑翔機(jī)為例,通過(guò)縱垂面內(nèi)定常運(yùn)動(dòng)的動(dòng)力學(xué)模型,對(duì)不同驅(qū)動(dòng)模式下

2、的縱垂面動(dòng)力學(xué)特性及效率進(jìn)行研究分析,并進(jìn)行了試驗(yàn)驗(yàn)證。在此基礎(chǔ)上,本文提出了一款大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī),對(duì)其動(dòng)力學(xué)特性、能量消耗、縱垂面的姿態(tài)調(diào)節(jié)方式進(jìn)行了研究。研究結(jié)果對(duì)混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)在不同作業(yè)及海況中的應(yīng)用有指導(dǎo)意義,具體研究成果如下:
  (1)根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)不同工作模式的動(dòng)力學(xué)模型,求解出了有關(guān)參數(shù)的表達(dá)式,進(jìn)而分析其動(dòng)力學(xué)特性。根據(jù)混合驅(qū)動(dòng)時(shí)滑翔機(jī)的動(dòng)力學(xué)特性,提出混合驅(qū)動(dòng)時(shí)提升速度的策略。
  (2

3、)分別以單位航程耗能量和單位航程單位時(shí)間耗能量為指標(biāo),對(duì)傳統(tǒng)小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)不同工作模式下的效率進(jìn)行分析,根據(jù)結(jié)果提出小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)在不同作業(yè)任務(wù)中的驅(qū)動(dòng)模式策略。
  (3)提出一款大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī),對(duì)其外形進(jìn)行設(shè)計(jì),分析其基本性能,比較相對(duì)于小型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)的優(yōu)勢(shì)。進(jìn)而對(duì)不同工作模式下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗進(jìn)行分析,提出大型混合驅(qū)動(dòng)水下滑翔機(jī)深水作業(yè)條件下的驅(qū)動(dòng)模式策略。
  (4)對(duì)所設(shè)計(jì)的大型混合驅(qū)

溫馨提示

  • 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
  • 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
  • 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
  • 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
  • 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
  • 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
  • 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。

最新文檔

評(píng)論

0/150

提交評(píng)論