水下滑翔機機翼機身的流體動力學性能模擬和實驗研究.pdf

1、水下滑翔機是一種靠浮力驅(qū)動的、具有固定機翼的自主式水下航行器。在水下滑翔機設(shè)計過程中，機翼和機身的流體動力學對于滑翔機的運動和節(jié)能都有重要的影響，滑翔機水平平板翼更是一種既經(jīng)濟又有效的機翼。本文研究了水下滑翔機水平平板翼的設(shè)計方法，并進行了驗證，對機身和尾翼的水動力性能進行了探討研究。
　　針對滑翔機水平平板翼參數(shù)眾多的情況，利用敏感性分析的方法，對機翼眾多參數(shù)進行敏感性分析，篩選出了升阻比、根梢比、展長、前緣后掠角和安裝位置等五

2、個重要參數(shù)，減少了研究過程的工作量，提高了研究精度。
　　在滑翔機平板翼設(shè)計過程中，通過建立相應(yīng)的數(shù)學關(guān)系式，確定了參數(shù)的分析次序。由平板翼自身的水動力參數(shù)入手，通過水力計算和列比分析相結(jié)合的方法，提高了計算精度，保證了設(shè)計的合理性。
　　為了對計算結(jié)果進行驗證，對滑翔機進行數(shù)學建模仿真，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計了驗證試驗。通過對數(shù)學模型公式分析篩選，確定水動力參數(shù)和觀測參數(shù)的聯(lián)系，進而得出滑翔機在運動過程中的受力情況。通過實驗結(jié)果

3、的分析，證明了設(shè)計方法的合理性和正確性。
　　利用設(shè)計的方法對滑翔機機身設(shè)計和尾翼擾流進行了研究，通過簡化格蘭維爾方程，簡化了機身設(shè)計過程。通過研究尾翼在二維和三維平面的運動參數(shù)，證明了尾翼在滑翔機盤旋運動中的重要作用。在此基礎(chǔ)上，初步研究了尾翼安裝位置的影響。
　　本文對滑翔機水平平板翼進行了研究，確定了一種簡潔的平板翼研究方法，為滑翔機水平平板翼研究提供了一種參考方案。對機身線性的優(yōu)化成果，簡化了在殼體設(shè)計中的工作，為工