基于多維輪力測量的車輛ABS評價(jià)系統(tǒng)研究與工程實(shí)現(xiàn).pdf

1、本文將多維輪力測量技術(shù)應(yīng)用于ABS性能的評價(jià)，提出了基于多維輪力測量的ABS評價(jià)方法，研制了多維輪力傳感器，并構(gòu)建了相應(yīng)的ABS評價(jià)系統(tǒng)，經(jīng)道路試驗(yàn)驗(yàn)證，方法可行，技術(shù)合理。本文研究成果對提高車輛ABS的性能及其檢測精度具有重要理論意義和工程應(yīng)用價(jià)值。本文主要研究內(nèi)容如下： 1.針對ABS性能評價(jià)的特點(diǎn)，建立了基于輪力的車輛動(dòng)力學(xué)模型，并對這些模型進(jìn)行了仿真分析，為應(yīng)用多維輪力測量技術(shù)評價(jià)ABS性能提供了理論依據(jù)。 2.

2、分析了ABS性能評價(jià)的常用方法，研究了基于輪力測量的ABS評價(jià)機(jī)理，提出了基于車輪縱向力的ABS制動(dòng)效率評價(jià)指標(biāo)，并對法規(guī)推薦的附著系數(shù)利用率試驗(yàn)進(jìn)行了改進(jìn)；提出了通過測量車輪扭矩對ABS控制品質(zhì)進(jìn)行評價(jià)的方法；推導(dǎo)了基于多維輪力測量的整車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)描述方程；探討了應(yīng)用多維輪力測量技術(shù)評價(jià)ABS控制算法中的路面識別能力和評價(jià)ESP控制邏輯的有效性。 3.根據(jù)車輪多維受力及安裝特點(diǎn)，對多維輪力傳感器的彈性體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、應(yīng)變片布片位置選

3、擇、多維信號解耦方法及非接觸式能量和信號傳輸方式等關(guān)鍵技術(shù)進(jìn)行了研究，研制了多維輪力傳感器，并構(gòu)建了相應(yīng)的標(biāo)定裝置，對傳感器進(jìn)行了標(biāo)定。 4.以多維輪力傳感器為核心，采用嵌入式系統(tǒng)架構(gòu)，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)了ABS性能評價(jià)道路數(shù)據(jù)采集和處理系統(tǒng)。在數(shù)據(jù)處理軟件中采用基于模糊推理的卡爾曼濾波算法對整車速度進(jìn)行了估計(jì)，同時(shí)集成了本文提出的基于多維輪力測量的ABS評價(jià)功能。 5.對多維輪力測量技術(shù)在ABS性能評價(jià)中的應(yīng)用進(jìn)行了道路試驗(yàn)驗(yàn)