汽車ABS系統(tǒng)優(yōu)化及關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、隨著汽車時代的發(fā)展，汽車與人們聯(lián)系越來越緊密，成了人民大眾最常用的交通工具。因此，中國消費(fèi)者不僅僅對汽車的數(shù)量有著很大的需求，對汽車的安全駕駛性能，尤其是ABS系統(tǒng)的安全性要求越來越高。ABS系統(tǒng)雖然還不能保證汽車達(dá)到完美控制狀態(tài)，但它大大的提升了汽車制動過程中的安全性和穩(wěn)定性。如今ABS系統(tǒng)成為了一般乘用車的標(biāo)準(zhǔn)配置，科技的進(jìn)步、電子產(chǎn)業(yè)的飛速發(fā)展、電子產(chǎn)品的推陳出新也為ABS系統(tǒng)技術(shù)提供了廣發(fā)的發(fā)展空間。
　　目前，市場上存在

2、的ABS系統(tǒng)基本分為機(jī)械式與電子式兩大類。機(jī)械式ABS系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單使用方便，主要安裝在一些皮卡和低檔配置的客車上，它的主要結(jié)構(gòu)是一個機(jī)械閥，在工作過程中系統(tǒng)通過閥體內(nèi)的橡膠氣囊對剎車壓力進(jìn)行檢測，然后根據(jù)剎車壓力的大小對車輪進(jìn)行循環(huán)的放松、制動，從而達(dá)到防止抱死的效果。電子式ABS系統(tǒng)相對于機(jī)械式而言結(jié)構(gòu)較為復(fù)雜體積更小，主要構(gòu)成部件構(gòu)成為輪速傳感器、導(dǎo)線、CPU、制動器、指示燈等，在電子式ABS系統(tǒng)工作過程中，首先由各個傳感器向CUP

3、發(fā)送測量號，然后由CPU根據(jù)傳感器測量的信號按一定算法處理后向ABS控制器發(fā)出控制信號，控制發(fā)動機(jī)扭力輸出。由于電子式ABS系統(tǒng)可以根據(jù)不同的情況向各個車輪發(fā)出強(qiáng)弱不同的信號從而施加不同的剎車力度，因此電子式ABS系統(tǒng)能夠更加合理的分配制動力，極大地減少了緊急狀態(tài)下車輛跑偏、側(cè)滑、甩尾現(xiàn)象，從而達(dá)到了防患于未然的目的。然而，目前的汽車ABS系統(tǒng)在對汽車剎車過程中的滑移控制、在不同工況下的自適應(yīng)能力等方面還有待改進(jìn)，同時，汽車ABS系統(tǒng)的

4、系統(tǒng)性能沒有最好，只有更好，研究改進(jìn)性能更好的ABS系統(tǒng)也是業(yè)界一直在努力的課題。本文主要在總結(jié)前人工作的基礎(chǔ)上，結(jié)合汽車動力學(xué)，以控制滑移率為目標(biāo)，對汽車ABS系統(tǒng)控制技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化研究。
　　由于汽車 ABS系統(tǒng)是一個時變非線性系統(tǒng)，而滑?？刂茖ο到y(tǒng)存在的不確定性因素和外界干擾因素具有優(yōu)良的抗干擾性能，所以在建立 ABS動力學(xué)系統(tǒng)模型(包括汽車動力學(xué)模型、輪胎模型、控制器模型、電機(jī)模型以及制動器模型等)的基礎(chǔ)上將滑?？刂埔胨?/p>