汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、　　電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是一種新型的汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，具有以往任何助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)所不具備的助力效果和車速感應(yīng)能力，其核心部件電控單元能根據(jù)車速和方向盤操控力矩的不同決定是否助力以及助力的大小。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向技術(shù)已日趨成熟，它有取代液壓動(dòng)力轉(zhuǎn)向的趨勢(shì)，是一項(xiàng)緊扣當(dāng)今汽車發(fā)展主題，符合未來(lái)汽車發(fā)展趨勢(shì)的高新技術(shù)。本文在介紹液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、電控液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的發(fā)展過程和分析比較它們優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，闡述了國(guó)內(nèi)外汽車電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向的研究現(xiàn)狀，詳細(xì)分析了電動(dòng)

2、助力轉(zhuǎn)向的工作原理、結(jié)構(gòu)及其特點(diǎn)，提出了電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)亟待解決的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù)，并展望了其發(fā)展趨勢(shì)?！　”疚膹姆治鲭妱?dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)入手，圍繞電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分析和控制策略兩大關(guān)鍵技術(shù)展開研究，設(shè)計(jì)了一套蝸輪蝸桿式的傳動(dòng)減速機(jī)構(gòu)，并對(duì)其進(jìn)行了優(yōu)化；另外，在對(duì)電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)受力分析的基礎(chǔ)上，結(jié)合整車二自由度轉(zhuǎn)向模型，建立了EPS系統(tǒng)整車轉(zhuǎn)向模型；最后，分別對(duì)EPS系統(tǒng)施加了PD控制和模糊控制，并運(yùn)用Matlab6.5軟件