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文檔簡介
1、隨著車輛線控技術(shù)和電子技術(shù)的發(fā)展,電子駐車制動系統(tǒng)(Electronic parking brakesystem,EPB)的市場份額直線上升。同時,隨著人們對車輛的舒適性與安全性要求日益提高,針對緊急情況的應(yīng)急制動控制技術(shù)逐漸成為國內(nèi)外研究熱點(diǎn)。本文的研究內(nèi)容是基于氣壓式EPB的應(yīng)急制動控制技術(shù)。
本文首先分析國標(biāo)對車輛應(yīng)急制動系統(tǒng)的要求,并根據(jù)車輛應(yīng)急制動動力學(xué)特性,設(shè)定應(yīng)急制動控制目標(biāo);根據(jù)該目標(biāo)設(shè)計了具有應(yīng)急制動功能的氣
2、壓式EPB結(jié)構(gòu),該結(jié)構(gòu)是基于現(xiàn)有氣壓式EPB,在繼動閥與左右駐車制動氣室之間分別串聯(lián)一個氣壓ABS電磁閥和氣壓傳感器,用于獨(dú)立控制左右駐車制動氣室壓力,并實(shí)現(xiàn)防抱死控制;基于對試驗(yàn)車駐車制動力的計算,仿真分析了應(yīng)急制動時防抱死控制的可行性。然后,搭建試驗(yàn)臺架,對用于應(yīng)急制動控制的氣壓調(diào)節(jié)器的充放氣響應(yīng)滯后時間、頻率響應(yīng)特性和占空比響應(yīng)特性進(jìn)行了研究;在MATLAB/Simulink中建立車輛動力學(xué)模型、氣壓調(diào)節(jié)器模型、制動器模型,并通過
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