機械原理知識點及相關習題

1、機械原理第1頁共36頁知識點總結1.什么叫機械？什么叫機器？什么叫機構？它們三者之間的關系機械是機器和機構的總稱機器是一種用來變換和傳遞能量、物料與信息的機構的組合。講運動鏈的某一構件固定機架，當它一個或少數幾個原動件獨立運動時，其余從動件隨之做確定的運動，這種運動鏈便成為機構。零件→構件→機構→機器（后兩個簡稱機械）2.什么叫構件？機械中獨立運動的單元體3.運動副：這種由兩個構建直接接觸而組成的可動聯(lián)接稱為運動副。高副：凡兩構件通過單

2、一點或線接觸而構成的運動副稱為高副。低副：通過面接觸而構成的運動副統(tǒng)稱為低副。4.空間自由運動有6歌自由度，平面運動的構件有3個自由度。5.機構運動簡圖的繪制6.自由度的計算7.為了使機構具有確定的運動，則機構的原動件數目應等于機構的自由度數目，這就是機構具有確定運動的條件。當機構不滿足這一條件時，如果機構的原動件數目小于機構的自由度，則將導致機構中最薄弱的環(huán)節(jié)損壞。要使機構具有確定的運動，則原動件的數目必須等于該機構的自由度數目。8.

3、自由度計算：F=3n（2p1pn）n：活動構件數目p1：低副pn：高副9.在計算平面機構的自由度時，應注意那些事項？1.要正確計算運動副的數目2.要除去局部自由度3.要除去虛約束10.由理論力學可知，互作平面相對運動的兩構件上瞬時速度相等的重合點，即為此兩構件的速度瞬心，簡稱瞬心。11.因為機構中每兩個構件間就有一個瞬心，故由N個構件（含機架）組成的機構的瞬心總數K=N(N1)212.三心定理即3個彼此做平面平行運動飛構件的3個瞬心必位

4、于同一直線上。對于不通過運動服直接相連的兩構件的瞬心位置，可可借助三心定理來確定。13.該傳動比等于該兩構件的絕對瞬心與相對瞬心距離的反比。14.平面機構力分析的方法：1靜力分析：在不計慣性力的情況下，對機械進行的分析稱為機構的靜力分析。使用于慣性力不大的低速機械。2動態(tài)靜力分析：將慣性力視為一般外力加于產生該慣性力的構件上，就可以將該結構視為處于靜力平衡狀態(tài)，仍采用靜力學方法對其進行受力分析。15.構件組的靜定條件是什么？3n=2P1

5、Pn基本桿組都是靜定桿組。16.Wd=WFWf（輸入功=輸出功損耗功）機械效率η=WFWd=1WfWdη=理想驅動力實際驅動力=實際生產阻力理想生產阻力18.串聯(lián)機組的效率：η=η1η2η3…ηk（等于各級效率的連乘積）并聯(lián)機組的效率:（p1η1p2η2p3η3）（p1p2…pk）19.對于有些機構，由于摩擦的存在，致使無論驅動力如何增大均不能使靜止的機構產生運動，這種現象機械原理第3頁共36頁用于相交軸間的傳動的齒輪機構——錐齒輪用于

6、交錯軸間的傳動的齒輪機構——斜齒輪38.齒廓嚙合基本定律：相互嚙合傳動的一對齒輪，在任一位置的傳動比，都與其連心線O1O2被其嚙合齒廓在接觸點外的公法線所分為的兩線段長成反比。39.漸開線的特性發(fā)生線上的BK線段等于基圓上被滾過的弧長AB，即BK=AB：漸開線上的任意一點的法線恒切與基圓漸開線愈接近基圓部分的曲率半徑愈小，在基圓上其曲率半徑為零，漸開線的形狀取決與基圓的大小?；疽詢葻o漸開線。40.一對漸開線齒輪正確嚙合的條件：直齒輪：

7、兩齒輪的模數和壓力角應分別相等，m1=m2=md1=d2=d斜齒輪：兩齒輪的模數和壓力角應分別相等，還有他們的螺旋角必須滿足：外嚙合B1=B2內嚙合B1=B2.錐齒輪：當量齒輪的模數和壓力角與錐齒輪斷面的模數和壓力角相等。蝸輪蝸桿：Mx1=Mt2=MDx1=Dt2=D當蝸桿和渦輪的軸線交錯角為90時，還需保證蝸桿的導程角等于渦輪的螺旋角，即使y1=B2并且螺旋線的方向相等。41.根切現象：用范成法切制齒輪時，有時刀具會過多的切入齒輪的底