納茵特九宮城普及賽

1、第1頁(yè)共9頁(yè)納茵特“九宮”城市普及賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽規(guī)則一、“九宮”普及賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽“九宮”普及賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽，意在搭建一個(gè)實(shí)踐和創(chuàng)新的平臺(tái)，使學(xué)生、機(jī)器人愛好者在指導(dǎo)教師和教練員的指導(dǎo)下，在學(xué)校、家庭、校外機(jī)器人工作室或科技實(shí)驗(yàn)室里，以小組研究的方式，學(xué)習(xí)機(jī)器人控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、編程方法，綜合應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)創(chuàng)造性地解決問(wèn)題。在比賽現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)要求選擇控制器、執(zhí)行器、結(jié)構(gòu)件、傳感器，搭建具有完全自主能力的機(jī)器人并進(jìn)行

2、編程。參加選手，將以完成任務(wù)的程度或質(zhì)量、解決方案的科學(xué)性、可靠性、創(chuàng)新性為衡量指標(biāo)，迎接同伴的挑戰(zhàn)。二、參加“九宮”普及賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽需要具備的知識(shí)與技能⑴至少能使用一種3.2節(jié)列出的可選機(jī)器人控制器并具有編寫機(jī)器人動(dòng)作程序的能力；⑵熟悉3.2節(jié)列出的機(jī)器人常用結(jié)構(gòu)件并具有設(shè)計(jì)、搭建機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)的能力；⑶熟悉3.2節(jié)列出的機(jī)器人常用傳感器并具有選擇、使用傳感器的能力；⑷根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行系統(tǒng)規(guī)劃與設(shè)計(jì)的能力。三、“九宮”普及賽機(jī)器

3、人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽的器材九宮普及賽的比賽器材由選手自備，要求如下：①控制器；②傳感器；③顯示器；④結(jié)構(gòu)件和電機(jī)；⑤電源五大類。3.1控制器的規(guī)格?控制器的供電電壓不超過(guò)5V?可以連接不少于2路、不多于4路的直流電機(jī)?可以連接不少于4路不多于6路的舵機(jī)?可以同時(shí)接入不少于4路的模擬傳感器和不少于4路的數(shù)字傳感器?可以接入IIC接口和SPI接口的傳感器第3頁(yè)共9頁(yè)四、“九宮”普及賽機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)任務(wù)賽可能包含的任務(wù)1)循跡：簡(jiǎn)單和復(fù)雜路線（循跡復(fù)雜度