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1、信號(hào)與系統(tǒng),Signals and Systems,國(guó)家精品課程主教材、北京市精品教材《信號(hào)與系統(tǒng)》(第2版)陳后金,胡健,薛健清華大學(xué)出版社,2005年,信號(hào)的頻域分析,,連續(xù)周期信號(hào)的頻域分析 連續(xù)非周期信號(hào)的頻譜 常見連續(xù)時(shí)間信號(hào)的頻譜 連續(xù)時(shí)間Fourier變換的性質(zhì) 離散周期信號(hào)的頻域分析 離散非周期信號(hào)的頻域分析,連續(xù)周期信號(hào)的頻域分析,,周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì)周期信號(hào)的頻譜及其特點(diǎn)
2、周期信號(hào)的功率譜,連續(xù)周期信號(hào)的頻域分析,,將信號(hào)表示為不同頻率正弦分量的線性組合,,從信號(hào)分析的角度,將信號(hào)表示為不同頻率正弦分量的線性組合,為不同信號(hào)之間進(jìn)行比較提供了途徑。,,從系統(tǒng)分析角度,已知單頻正弦信號(hào)激勵(lì)下的響應(yīng),利用迭加特性可求得多個(gè)不同頻率正弦信號(hào)同時(shí)激勵(lì)下的總響應(yīng)而且每個(gè)正弦分量通過系統(tǒng)后,是衰減還是增強(qiáng)一目了然。,,意義:,一、周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開,1. 周期信號(hào)展開為傅里葉級(jí)數(shù)條件周期信號(hào)f (t)應(yīng)滿
3、足Dirichlet條件,即:(1) 絕對(duì)可積,即滿足 (2) 在一個(gè)周期內(nèi)只有有限個(gè)有限的不連續(xù)點(diǎn);(3) 在一個(gè)周期內(nèi)只有有限個(gè)極大值和極小值。,注意:條件(1) 為充分條件但不是必要條件; 條件(2)(3)是必要條件但不是充分條件。,一、周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開,2. 指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù),連續(xù)時(shí)間周期信號(hào)可以用指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)表示為,其中,兩項(xiàng)的基波頻率為f0,兩項(xiàng)合起來稱為信號(hào)的基波分
4、量,的基波頻率為2f0,兩項(xiàng)合起來稱為信號(hào)的2次諧波分量,的基波頻率為Nf0,兩項(xiàng)合起來稱為信號(hào)的N次諧波分量,物理含義:,周期信號(hào)f (t)可以分解為不同頻率虛指數(shù)信號(hào)之和,一、周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開,3. 三角形式傅里葉級(jí)數(shù),若 f (t)為實(shí)函數(shù),則有,利用這個(gè)性質(zhì)可以將指數(shù)Fourier級(jí)數(shù)表示寫為,令,由于C0是實(shí)的,所以 b0= 0,故,一、周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開,3. 三角形式傅里葉級(jí)數(shù),一、周期信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開,
5、3. 三角形式傅里葉級(jí)數(shù),純余弦形式傅里葉級(jí)數(shù),其中,a0/2稱為信號(hào)的直流分量, An cos(n?0 t + ?n) 稱為信號(hào)的n次諧波分量。,,例1 試計(jì)算圖示周期矩形脈沖信號(hào)f(t)的傅里葉級(jí)數(shù)展開式。,解: 該周期信號(hào)f (t)顯然滿足狄里赫勒的三個(gè)條件, 必然存在傅里葉級(jí)數(shù)展開式。,因此, f (t)的指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)展開式為,例1 試計(jì)算圖示周期矩形脈沖信號(hào)f(t)的傅里葉級(jí)數(shù)
6、展開式。,解:,可得, f(t)的三角形式傅里葉級(jí)數(shù)展開式為,若? =T/2,則有,由,,例2 試計(jì)算圖示周期三角脈沖信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開式。,解: 該周期信號(hào)f (t)顯然滿足狄里赫勒的三個(gè)條件,Cn存在,,例2 試計(jì)算圖示周期三角脈沖信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開式。,解:,周期三角脈沖信號(hào)的指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)展開式為,,例2 試計(jì)算圖示周期三角脈沖信號(hào)的傅里葉級(jí)數(shù)展開式。,解:,周期三角脈沖信號(hào)的三角形式傅里葉級(jí)數(shù)展開式為,由,,例
7、3 求 Cn 。,解:,,,,,,根據(jù)指數(shù)形式傅里葉級(jí)數(shù)的定義可得,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),線性特性,,時(shí)移特性,,,,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),卷積性質(zhì),微分特性,,若 f1(t) 和 f2(t) 均是周期為T0的周期信號(hào),且,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),對(duì)稱特性,,(1) 若 f(t) 為實(shí)信號(hào),二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),對(duì)稱特性,,(2) 縱軸
8、對(duì)稱信號(hào) f (t) = f (-t),,縱軸對(duì)稱周期信號(hào)其傅里葉級(jí)數(shù)展開式中只含有直流項(xiàng)與余弦項(xiàng)。,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),對(duì)稱特性,,(3) 原點(diǎn)對(duì)稱信號(hào) f (t) = - f (-t),,原點(diǎn)對(duì)稱周期信號(hào)其傅里葉級(jí)數(shù)展開式中只含有正弦項(xiàng)。,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),對(duì)稱特性,,(4) 半波重迭信號(hào) f (t) = f (t±T/2),,半波重疊周期信號(hào)只含有正弦與余
9、弦的偶次諧波分量,而無奇次諧波分量。,二、傅里葉級(jí)數(shù)的基本性質(zhì),對(duì)稱特性,,(5) 半波鏡像信號(hào) f (t) = - f (t±T/2),,半波鏡像周期信號(hào)只含有正弦與余弦的奇次諧波分量,而無直流分量與偶次諧波分量。,,說明 :某些信號(hào)波形經(jīng)上下或左右平移后,才呈現(xiàn)出某種對(duì)稱特性,去掉直流分量后,,信號(hào)呈奇對(duì)稱,只含有正弦各次諧波分量。,因此該信號(hào)含有正弦各次諧波分量,直流分量。,,例4 求圖示周期信號(hào)f(t
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