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文檔簡介
1、1彈性機構動力學分析方法彈性機構動力學分析方法(運動彈性機械動力學)3?動力學分析方法的發(fā)展趨勢不考慮慣性(靜力學分析)?考慮慣性(動力學分析)?不考慮變形(剛體動力學分析)?考慮變形(柔性彈性動力學分析,KES,KED,MultibodyDynsmicAnalysis)簡化的動力學分析方法(線性假設,簡化模型,KED)?更精確的動力學分析方法(考慮更多非線性項,更準確的模型,MultibodyDynsmicAnalysis)1.1.3
2、運動彈性機構動力學的發(fā)展背景?高速化慣性力變大?精密化要求誤差小、變形小?輕量化彈性變形變大?大型化(大功率)1.1.4運動彈性機構動力學的發(fā)展歷史簡介1)高速轉軸的振動——轉子動力學。2)凸輪機構彈性動力學。從動件等加速度運動規(guī)律并非很好的運動規(guī)律,它使從動件發(fā)生劇烈振動,在高速下動力響應很差。高速凸輪動力學:提出新型凸輪曲線,計入構件彈性。3)連桿機構彈性動力學。70年代后發(fā)展起來的高速彈性連桿分析比軸系和凸輪機構更復雜,必須用有限
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