連桿機(jī)構(gòu)彈性動(dòng)力學(xué)分析及可視化應(yīng)用研究.pdf

1、本文主要針對(duì)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析和彈性動(dòng)力學(xué)研究，通過(guò)Matlab軟件，對(duì)得出的大量數(shù)據(jù)進(jìn)行了可視化后置處理。運(yùn)用ActiveX技術(shù)，將VB與Matlab兩個(gè)軟件相結(jié)合，編制了運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)分析軟件。最后應(yīng)用動(dòng)力學(xué)分析軟件Adams，對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了比較深入的運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。通過(guò)運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，得出平面連桿機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各鉸接點(diǎn)的位置、速度和加速度以及各桿件的角速度、角加速度等運(yùn)動(dòng)學(xué)參數(shù)，并繪制出相應(yīng)的變化曲線(xiàn)。在運(yùn)動(dòng)學(xué)分析結(jié)果

2、基礎(chǔ)上，運(yùn)用KED分析方法，對(duì)其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)彈性動(dòng)力學(xué)研究。將四連桿機(jī)構(gòu)劃分為多個(gè)有限單元，建立其單元運(yùn)動(dòng)微分方程和系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)微分方程，運(yùn)用實(shí)振型疊加法的閉式算法求出機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各個(gè)廣義坐標(biāo)方向的彈性位移，同時(shí)求出機(jī)構(gòu)不同位置時(shí)各構(gòu)件上動(dòng)應(yīng)力分布情況、機(jī)構(gòu)前四階振型變化情況。充分運(yùn)用Matlab軟件強(qiáng)大的圖形顯示功能，將運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)分析結(jié)果進(jìn)行了可視化處理，將色彩映射運(yùn)用到圖形之中，并運(yùn)用動(dòng)畫(huà)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了動(dòng)畫(huà)效果的圖形顯示，取得了