汽車(chē)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真

1、汽車(chē)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真汽車(chē)速度控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與仿真學(xué)生姓名：班級(jí)：指導(dǎo)老師：摘要：目前許多汽車(chē)把汽車(chē)速度控制系統(tǒng)作為配屬設(shè)備或選配設(shè)備。汽車(chē)裝有汽車(chē)速度控制系統(tǒng)后，當(dāng)駕駛員啟動(dòng)這一裝置并進(jìn)行一些簡(jiǎn)單的設(shè)置后，該裝置可自動(dòng)保持某一恒定速度行駛，而不踩油門(mén)。由于電子系統(tǒng)能準(zhǔn)確地控制車(chē)輛的速度，從而使高速行駛的車(chē)輛更加安全、平穩(wěn)。在文中，首先對(duì)汽車(chē)的運(yùn)動(dòng)原理進(jìn)行分析，建立控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化模型，根據(jù)研究對(duì)象的物理特性建立起汽車(chē)速度控制控制系統(tǒng)

2、的微分方程，再將該微分方程進(jìn)行線性化處理，運(yùn)用PID控制理論的方法對(duì)汽車(chē)速度控制控制系統(tǒng)進(jìn)行分析和控制。然后對(duì)汽車(chē)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)分析，在已有的模型下，對(duì)設(shè)計(jì)的汽車(chē)速度控制系統(tǒng)進(jìn)行Matlab語(yǔ)言仿真。關(guān)鍵詞關(guān)鍵詞：速度控制系統(tǒng)PID控制仿真指導(dǎo)老師簽名指導(dǎo)老師簽名:目錄目錄1緒論.............................................................................

3、....................11.1選題的依據(jù)及課題意義...................................................................................11.2汽車(chē)速度控制研究概況及發(fā)展趨勢(shì)...............................................................12速度控制系統(tǒng)的簡(jiǎn)述..........

4、...........................................................32.1汽車(chē)速度控制系統(tǒng)原理...................................................................................32.2速度控制系統(tǒng)的分類(lèi)...................................................

5、....................................32.3速度控制系統(tǒng)的基本用途...............................................................................42.4電子式多功能速度控制系統(tǒng)功能...................................................................43系統(tǒng)模

6、型建立及性能分析.............................................................63.1汽車(chē)受力分析...................................................................................................63.2行駛汽車(chē)仿真模型..............................

7、.............................................................73.3動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)..............................................................................84PID控制器..........................................................

8、..........................104.1PID控制簡(jiǎn)述.................................................................................................104.2PID控制規(guī)律.........................................................................

9、........................104.3PID作用分析.................................................................................................145系統(tǒng)仿真及結(jié)果分析..................................................................155.1SIMU

10、LINK簡(jiǎn)介............................................................................................155.2實(shí)驗(yàn)方案選擇.................................................................................................155.2.1采用P控制..

11、...............................................................................................155.2.2采用PI控制...............................................................................................205.2.3采用PID控制...

12、.........................................................................................225.3實(shí)驗(yàn)結(jié)果分析.................................................................................................25總結(jié)...................

13、...............................................................................26參考文獻(xiàn)..........................................................................................27致謝.........................................