智能車速度控制系統(tǒng)設計開題報告

1、<p>　　設計(論文)題目： 智能車速度控制系統(tǒng)設計 </p><p>　　畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告</p><p>　　畢 業(yè) 設 計（論 文）開 題 報 告</p><p>　1．結(jié)合畢業(yè)設計（論文）課題情況，根據(jù)所查閱的文獻資料，每人撰寫2000字左右的文獻綜述，應附有參考文獻，且被引

2、用。</p><p>　文 獻 綜 述一、選題的背景意義隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，關于汽車的研究也越來越受人的關注，全國電子大賽和省內(nèi)電子大賽幾乎每次都有智能車這方面的題目，全國各高校也很重視該題目的研究，在工業(yè)生產(chǎn)中，可以代替任內(nèi)完成惡劣環(huán)境下的貨物搬運，設備檢修等任務；在軍事上，可以在危險地帶代替人類完成偵查，排雷等任務；在民用上，可作為導盲車為盲人提供幫助；在科學研究方面，可以代替人類完成外星偵探或者其他等[

3、1]。智能小車在各個領域都具有廣泛的應用前景，因此，智能車的研究具有一定實際應用意義。智能小車按照工作環(huán)境主要分為室內(nèi)和室外兩種，這兩種環(huán)境有著較大的區(qū)別[2]。室內(nèi)環(huán)境一般較狹窄，光線較穩(wěn)定，室內(nèi)環(huán)境復雜程度有限，一般視作結(jié)構(gòu)化環(huán)境。室外環(huán)境一般較開闊，受關照，大氣，時間等的影響，環(huán)境變化很大，既包括簡單的結(jié)構(gòu)化環(huán)境也包括復雜的非結(jié)構(gòu)化環(huán)境。室外智能車行走機器人一般要求更高的智能[3-4]。近年來，人們在充分享受汽車帶來的巨大便利的同