實驗一利用相關(guān)函數(shù)辨識脈沖響應_第1頁
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文檔簡介

1、北京工商大學《系統(tǒng)辨識系統(tǒng)辨識》課程課程實驗實驗報告報告（201420151學期）課程名稱課程名稱：系統(tǒng)辨識題目：利用相關(guān)分析法辨識脈沖響應專業(yè)班級專業(yè)班級：控制工程學生姓名學生姓名：指導教師指導教師：劉劉成績：2015年1月18日一、實驗目的一、實驗目的北京工商大學計算機與信息工程學院201420151學期31、采用串聯(lián)傳遞函數(shù)仿真)(sG21211111TsTsTTKsG)(???令，則的表達框圖為：211TTKK和)(sG2、一個

2、單輸入單輸出線性定常系統(tǒng)的動態(tài)特性可用它的脈沖響應函數(shù)g(σ)來描述。這樣，只要記錄x(t)、y(t)的值，并計算它們的互相關(guān)函數(shù)，即可求得脈沖響應函數(shù)g(τ)。而在系統(tǒng)有正常輸入的情形下，辨識脈沖響應的原理圖如下圖所示。0()()()ytgxtd???????則000()11lim()()()lim()()TTTTxtytxtdtgxtxtdtdTT???????????????????上式兩端同乘，進而取時間均值，有0()()()x

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