前饋—反饋復合控制系統(tǒng)課設(shè)

1、目錄第一章前饋控制系統(tǒng)2第二章.給水控制對象的動態(tài)特征7第三章給水自動控制系統(tǒng)的基本要求11第五章總結(jié)24參考文獻24太原理工大學現(xiàn)代科技學院過程控制系統(tǒng)課程設(shè)計報告2第一章前饋控制系統(tǒng)1.前饋控制系統(tǒng)的組成在熱工控制系統(tǒng)中，由于被控對象通常存在一定的純滯后和容積滯后，因而從干擾產(chǎn)生到被調(diào)量發(fā)生變化需要一定的時間。從偏差產(chǎn)生到調(diào)節(jié)器產(chǎn)生控制作用以及操縱量改變到被控量發(fā)生變化又要經(jīng)過一定的時間，可見，這種反饋控制方案的本身決定了無法將干擾

2、對被控量的影響克服在被控量偏離設(shè)定植之前，從而限制了這類控制系統(tǒng)控制質(zhì)量的進一步提高?？紤]到偏差產(chǎn)生的直接原因是干擾作用的結(jié)果，如果直接按擾動而不是按偏差進行控制，也就是說，當干擾一出現(xiàn)調(diào)節(jié)器就直接根據(jù)檢測到的干擾大小和方法按一定規(guī)律去控制。由于干擾發(fā)生后被控量還未顯示出變化之前，調(diào)節(jié)器就產(chǎn)生了控制作用，這在理論上就可以把偏差徹底消除。按照這種理論構(gòu)成的控制系統(tǒng)稱為前饋控制系統(tǒng)，顯然，前饋控制對于干擾的克服要比反饋控制系統(tǒng)及時的多。從以

3、上分析我們可以得出如下結(jié)論：若系統(tǒng)中的調(diào)節(jié)器能根據(jù)干擾作用的大小和方向就對被調(diào)介質(zhì)進行控制來補償干擾對被調(diào)量的影響，則這種控制就叫做前饋控制或擾動補償。前饋控制系統(tǒng)的工作原理可結(jié)合下面圖1所示的換熱器前饋控制進一步說明，圖中虛線部分表示反饋控制系統(tǒng)。換熱器是用蒸汽的熱量加熱排管中的料液，工藝上要求料液出口溫度一1?定。當被加熱水流量發(fā)生變化時，若蒸汽兩不發(fā)生變化，而要使出口溫度保持不變，就必須在被加熱水量發(fā)生變化的同時改變蒸汽量。這就是