基于前饋補(bǔ)償pid的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、遼寧工業(yè)大學(xué)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程設(shè)計(jì)（論文）課程設(shè)計(jì)（論文）題目題目基于前饋補(bǔ)償基于前饋補(bǔ)償PIDPID的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的高精度伺服控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)院（系）：院（系）：電氣工程學(xué)院電氣工程學(xué)院專業(yè)班級(jí)：專業(yè)班級(jí)：自動(dòng)化自動(dòng)化073073學(xué)號(hào)：號(hào)：070302078070302078學(xué)生姓名：學(xué)生姓名：王金玉王金玉指導(dǎo)教師：指導(dǎo)教師：起止時(shí)間：起止時(shí)間：2010.12.152010.12.242010.12.152010.

2、12.24本科生課程設(shè)計(jì)（論文）摘要在高精度的伺服系統(tǒng)中，速度和方向是控制整個(gè)伺服系統(tǒng)的核心。由于系統(tǒng)的硬件的限制，伺服系統(tǒng)的速度和方向控制都存在一定偏差，這個(gè)伺服系統(tǒng)的控制帶來(lái)了不利的影響。針對(duì)上述存在的問(wèn)題，本文將前饋控制算法引入到伺服控制系統(tǒng)中，對(duì)偏差帶來(lái)的干擾進(jìn)行提前處理。改進(jìn)了PID算法，將前饋補(bǔ)償引入到PID算法中，以改善系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能。通過(guò)MATLAB仿真圖，對(duì)比兩種算法的輸出和偏差，分析兩種算法的優(yōu)缺點(diǎn)。本文主要通過(guò)仿真