伺服泵式注塑機(jī)的前饋PID控制.pdf

1、隨著社會(huì)和科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步，注塑機(jī)正朝著高精度、高重復(fù)性、節(jié)能及低噪聲等方向發(fā)展，而伺服泵式注塑機(jī)符合了注射成型機(jī)的發(fā)展方向。伺服泵式注塑機(jī)是依靠伺服電機(jī)來(lái)控制液壓泵，通過(guò)改變泵的轉(zhuǎn)速來(lái)改變其流量，實(shí)現(xiàn)對(duì)液壓系統(tǒng)的控制。由于其控制思路的改變而產(chǎn)生的省油環(huán)保等特點(diǎn)，也符合現(xiàn)代工業(yè)的發(fā)展方向。
　　 本文以貝加萊公司的注塑機(jī)項(xiàng)目為背景展開(kāi)課題研究。首先介紹了注塑機(jī)中開(kāi)合模、鎖模、注射和保壓等概念，分析了注塑機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及工作原理，通過(guò)

2、介紹注塑機(jī)的工藝流程分析控制系統(tǒng)應(yīng)達(dá)到的目標(biāo)和要求。然后介紹了伺服泵式注塑機(jī)的結(jié)構(gòu)與性能，對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器、伺服電機(jī)、變量泵各自選型原則進(jìn)行了分析和研究。詳細(xì)介紹了伺服泵式注塑機(jī)的硬件配置和系統(tǒng)軟件組成。在利用先進(jìn)伺服控制技術(shù)的基礎(chǔ)之上，設(shè)計(jì)了優(yōu)良的注塑機(jī)控制系統(tǒng)架構(gòu)和控制策略。
　　 常規(guī)的PID控制器在工業(yè)控制中有較好的效果，但是對(duì)注塑機(jī)液壓伺服系統(tǒng)中要求精度高，響應(yīng)快的控制，效果并不理想。本文結(jié)合PID控制器簡(jiǎn)單方便的優(yōu)點(diǎn)，引

3、入前饋加PID控制來(lái)提高注射系統(tǒng)的控制精度和速度。前饋控制由于具有快速簡(jiǎn)單的特點(diǎn)，可以彌補(bǔ)PID在控制速度中的不足。在注塑機(jī)中使用前饋控制提高控制器的反應(yīng)速度。不使用位置反饋給出速度切換的信號(hào)。根據(jù)當(dāng)前速度以及設(shè)定速度估計(jì)出切換的時(shí)間點(diǎn)，使用控制器自身的計(jì)時(shí)器來(lái)給出切換信號(hào)，提高響應(yīng)速度。同時(shí)為了使用好PID控制，根據(jù)每次切換的具體情況決定加入PID控制的時(shí)機(jī)。在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了基于前饋補(bǔ)償PID控制算法的注塑機(jī)控制系統(tǒng)解決方案，實(shí)現(xiàn)了預(yù)