物理學(xué)vr技術(shù)

1、電子信息科學(xué)與技術(shù),,CONTENT,磁阻效應(yīng)傳感器-->求解航向角,加速度傳感器-->求解俯仰角、滾動(dòng)角,基于虛擬手的人機(jī)交互要實(shí)現(xiàn)的是人手對(duì)虛擬環(huán)境中虛擬物體的操作，整個(gè)框架體系可分為三大部分：操作者、虛擬外設(shè)和虛擬操作環(huán)境，三個(gè)部分相互作用，構(gòu)成一閉合回路。,動(dòng)態(tài)環(huán)境建模技術(shù)的目的是獲取實(shí)際環(huán)境的三維數(shù)據(jù)，并根據(jù)應(yīng)用的需要，利用獲取的三維數(shù)據(jù)建立相應(yīng)的虛擬環(huán)境模型。,實(shí)體幾何加紋理貼圖的建模,基于虛擬空間坐標(biāo)的圖片建模

2、,如果眼睛注視著遠(yuǎn)方，那注視點(diǎn)是無限遠(yuǎn)的,也就意味著光線是平行的，晶狀體處于休息狀態(tài)。,晶狀體會(huì)彎曲，所有從蒼蠅身上發(fā)出的單一的光，都需要聚焦在眼睛的一點(diǎn)上。,如果蒼蠅靠近太近的話，晶狀體彈性不夠，無法彎曲，眼睛就失去了焦點(diǎn)。,特制的透鏡，能修正晶狀體的光源的角度，重新被人眼讀取。,(a)物點(diǎn)聚焦成點(diǎn)像；(b)離透鏡較近的物點(diǎn)形成光斑；(c)離透鏡較遠(yuǎn)的物點(diǎn)形成光斑,(a)加上光闌后，物點(diǎn)聚焦后仍成點(diǎn)像；(b)加上光闌后，離透鏡較近的物

3、點(diǎn)右移；(c)加上光闌后，離透鏡較遠(yuǎn)的物點(diǎn)左移。,光場(chǎng)是表示光輻射分布的函數(shù)，在幾何光學(xué)中，光場(chǎng)表示光線在空間中位置和方向的強(qiáng)度分布，該函數(shù)可以用光線與兩個(gè)平行平面在任意位置的交點(diǎn)來參數(shù)化表示。,如果微透鏡陣列是10*10，像素陣列是50*50，則每個(gè)微透鏡分到5*5個(gè)像素，這25個(gè)像素分別記錄了通過主透鏡的25個(gè)不同位置并到達(dá)此微透鏡的25根光線的強(qiáng)度信息。,其中 F 指透鏡的出射光瞳面與成像平面的距離，EF(x,y)是像平面點(diǎn)(x,

4、y)處的輻照度，LF指兩平行平面相距 F 時(shí)之間的光場(chǎng)采樣，θ指光線(x,y,u,v)與成像平面法線的夾角。然而公式只能反映強(qiáng)度與位置(x, y)之間的關(guān)系，忽略了位置(u, v)的方向信息。,如圖，U和X分別表示主透鏡所在平面和成像面，兩個(gè)平面的距離為F，Lp(x,u)為兩平面間采集到的光場(chǎng)。假設(shè)將圖像聚焦在新的像平面X'上（平面X'與平面U之間的距離為F'，Lp'(x,u)為平面X'與平面U之