自動化立體倉庫系統(tǒng)的優(yōu)化及其三維建模仿真研究.pdf

1、自動化立體倉庫系統(tǒng)(AutomatedStorageandRetrievalSystem，AS/RS)是現(xiàn)代物流系統(tǒng)的一個重要組成部分，廣泛應用于各行各業(yè)中。由于自動化立體倉庫可以實現(xiàn)貨物的自動存取，信息化檢索，極大地提高勞動生產率，降低物流成本，因而越來越受到人們的關注，已經成為了企業(yè)生產自動化和管理信息化的標志之一。因此開發(fā)自動化立體倉庫仿真系統(tǒng)軟件具有很重要的現(xiàn)實意義。采用仿真系統(tǒng)軟件，能改變傳統(tǒng)的設計流程，在系統(tǒng)安裝調試前，通過

2、虛擬平臺對立體倉庫的各種物流流程進行仿真，幫助企業(yè)評估欲建的立體倉庫的性能是否達到企業(yè)的要求，節(jié)省企業(yè)的人力、物力和時間。 本文主要研究了自動化立體倉庫的三維仿真建模技術，主要工作如下：(1)物流及立體倉庫的基礎理論研究。在查閱大量與研究課題相關文獻的基礎上，全面地綜述了自動化立體倉庫的發(fā)展，系統(tǒng)的研究了自動化立體倉庫的特點、分類和構成，管理和控制方法以及布置規(guī)劃原則和過程。 (2)AutoCAD二次開發(fā)的關鍵技術。探討

3、了采用AutoCAD進行三維圖形參數(shù)化建模的方法，AutoCAD中的數(shù)據(jù)庫技術和AutoCAD中的動態(tài)仿真技術，并將這些技術應用于仿真系統(tǒng)軟件中。 (3)立體倉庫物理單元的模型設計和仿真系統(tǒng)軟件功能模塊分析。仿真系統(tǒng)軟件設計了貨架、堆垛機、輸送設備、緩沖區(qū)設備四種基本圖元來實現(xiàn)自動化立體倉庫中的基本物理設備單元，并分析了各個基本圖元應具備的屬性參數(shù)。仿真系統(tǒng)軟件由規(guī)劃設計模塊、建模布置模塊、仿真運行模塊和統(tǒng)計分析模塊四個功能模塊