機電傳動與控制課程設(shè)計-西門子plc課程設(shè)計三相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試

1、<p>　　機電傳動與控制 課程設(shè)計</p><p><b>　　設(shè)計說明書</b></p><p>　　設(shè)計題目: 三相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試 </p><p>　　院系名稱： 機電工程學(xué)院 專業(yè)班級： 機制***** </p>

2、;<p>　　學(xué)生姓名： *** 學(xué) 號：********* </p><p>　　指導(dǎo)教師： 王宗才 </p><p>　　2012 年 12 月 08 日</p><p><b>　　內(nèi)容摘要</b></p><p>　　步進電動機具有快速起停、精確步進和定位等特

3、點,所以常用作工業(yè)過程控制及儀器儀表的控制元件。目前,比較典型的控制方法是用單片機產(chǎn)生脈沖序列來控制步進電機。但采用單片機控制, 不僅要設(shè)計復(fù)雜的控制程序和I /O 接口電路, 實現(xiàn)比較麻煩, 而且對工業(yè)現(xiàn)場的惡劣環(huán)境適應(yīng)性差, 可靠性不高。</p><p>　　使用PLC可編程控制器實現(xiàn)三相六拍步進電動機驅(qū)動，可使步進電動機東芝的抗干擾能力強，可靠性高，同時，由于實現(xiàn)了模塊化結(jié)構(gòu)，是系統(tǒng)結(jié)構(gòu)十分靈活，而且編程語

4、言簡短易學(xué)，便于掌握，可以進行在線修改，柔性好，體積小，維修方便。 </p><p>　　本設(shè)計是利用PLC做三相六拍步進電動機的控制核心，用按鈕開關(guān)的通斷來實現(xiàn)對步進電機正,反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。其次可以通過對按鈕的控制來實現(xiàn)對高，低速度的控制。充分發(fā)揮PLC的功能，最大限度地滿足被控對象的控制要求，是設(shè)計PLC控制系統(tǒng)的首要前提，這也是設(shè)計最重要的一條原則。本設(shè)計更加便于實現(xiàn)對步進電機

5、的制動化控制。</p><p>　　關(guān)鍵詞：PLC控制;三相六拍;步進電動機;電機正反轉(zhuǎn)</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　引 言1</b></p><p>　　第1章 步進電動機和PLC簡介2</p><p>　　1.1 步進

6、電動機2</p><p>　　1.1.1三相六拍步進電動機2</p><p>　　1.2 PLC簡介3</p><p>　　1.2.1可編程控器概述3</p><p>　　1.2.2 可編程控制器的定義3</p><p>　　1.2.3 PLC的特點3</p><p>　　第2章 三

7、相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計5</p><p>　　2.1控制程序流程圖及軟件模塊5</p><p>　　2.2 梯形圖程序設(shè)計7</p><p>　　2.2.1 CPU的選擇7</p><p>　　2.2.2輸入輸出編址7</p><p>　　2.2.3狀態(tài)真值表7</p><p&g

8、t;　　2.3梯形圖程序8</p><p>　　2.4 三相六拍步進電機控制語句表12</p><p>　　2.5 程序的運行及調(diào)試14</p><p>　　2.6 I/O接線圖16</p><p><b>　　結(jié) 論17</b></p><p><b>　　設(shè)計總結(jié)18&

9、lt;/b></p><p><b>　　謝 辭19</b></p><p><b>　　參考文獻20</b></p><p><b>　　引 言</b></p><p><b>　　1.課 題 內(nèi) 容</b></p><p

10、>　　用PLC控制三相六拍電動機，控制要求如下：</p><p>　　1.三相步進電動機有三個繞組：A,B,C,</p><p>　　正轉(zhuǎn)通電順序為：A→AB→B→BC→C→CA→A</p><p>　　反轉(zhuǎn)通電順序為：A→CA→C→BC→B→AB→A</p><p>　　2.要求能實現(xiàn)正，反轉(zhuǎn)控制，而且正，反轉(zhuǎn)切換無須經(jīng)過停車步驟。&

11、lt;/p><p><b>　　3．就有兩種轉(zhuǎn)速：</b></p><p>　　1號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.5秒。</p><p>　　2號開關(guān)合上，則轉(zhuǎn)過一個步距角需0.05秒。</p><p>　　4．要求步進電動機轉(zhuǎn)動100個步距角后自動停止運行。</p><p><b>　　

12、2.課題要求</b></p><p>　　1．列出輸入輸出點分配表；</p><p>　　2．畫出PLC的輸入輸出設(shè)備的接線圖；</p><p>　　3.利用STEP7-Micro/WIN32軟件完成梯形圖，指令表的程序設(shè)計與調(diào)試；</p><p>　　4．完成課程設(shè)計說明書。</p><p><b&

13、gt;　　3.設(shè)計思想</b></p><p>　　步進電機的速度控制是通過改變輸入脈沖的頻率高低實現(xiàn)的。當(dāng)發(fā)生脈沖的頻率減小時，步進電機的速度就下降;當(dāng)頻率增加時，速度就加快。還可以用過頻率的改變來提高步進電機的位置精度。</p><p>　　以移位指令為步進控制的主體進行程序設(shè)計，可較好的滿足上述設(shè)計要求。</p><p>　　第1章 步進電動機和

14、PLC簡介</p><p><b>　　1.1 步進電動機</b></p><p>　　步進電機是一種將電脈沖信號變換成相應(yīng)的角移位或直線移位的開環(huán)執(zhí)行元件。給定一個電脈沖信號，步進電機轉(zhuǎn)子就轉(zhuǎn)過相應(yīng)的角度，這個角度就稱為該步進電機的步距角。當(dāng)我們給步進電機一個電脈沖信號，步進電機就轉(zhuǎn)過一個步距角。以此類推，連續(xù)給定脈沖信號，步進電機就可以連續(xù)運轉(zhuǎn)。步進電機的使用需要

15、電脈沖信號發(fā)生器的配合，它按照給定的設(shè)置重復(fù)喂為步進點輸送電脈沖信號，目前這種信號大多數(shù)由可編程控制器(PLC)或單片機來完成。</p><p>　　1.1.1三相六拍步進電動機</p><p>　　三相六拍步進電機是一典型單定子、徑向分相、反應(yīng)式伺服電機。其結(jié)構(gòu)原理圖它與普通電機一樣, 分為定子和轉(zhuǎn)子兩部分, 其中定子又分為定子鐵芯和定子繞組。定子鐵芯由電工鋼片疊壓而成。定子繞組繞制在定

16、子鐵芯上, 六個均勻分布齒上的線圈, 在直徑方向上相對的兩個齒上的線圈串聯(lián)在一起, 構(gòu)成一相控制繞組。三相步進電機可構(gòu)成三相控制繞組, 若任一相繞組通電, 便形成一組定子磁極。在定子的每個磁極上, 即定子鐵芯上的每個齒上開了五個小齒, 齒槽等寬, 齒間夾角為9°, 轉(zhuǎn)子上沒有繞組, 只有均勻分布的個40小齒, 齒槽也是等寬的, 齒間夾角也是, 與磁極上的小齒一致。此外, 三相定子磁極上的小齒在空間位置上依次錯開1／3齒距,。當(dāng)

17、A相磁極上的小齒與轉(zhuǎn)子上的小齒對齊時, B相磁極上的齒剛好超前或滯后轉(zhuǎn)子齒輪1／3齒距角, C相磁極齒超前或滯后轉(zhuǎn)子齒2／3齒距角。</p><p>　　三相六拍步進電機的工作原理；當(dāng)A相繞組通電時, 轉(zhuǎn)子的齒與定子AA上的齒對齊。若A相斷電, B相通電, 由于磁力的作用, 轉(zhuǎn)子的齒與定子BB上的齒對齊, 轉(zhuǎn)子沿順時針方向轉(zhuǎn)過3°, 如果控制線路不停地按A→B→C→A的循環(huán)順序控制步進電機繞組的通電、斷

18、電, 步進電機的轉(zhuǎn)子便不停地順時針轉(zhuǎn)動, 這是三相三拍。而當(dāng)AB同時通電時, 由于兩個滋力的作用, 定子繞組的通電狀態(tài)每改變一次, 轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)過1.5°，原理與三相三拍相同,從而形成三相六拍, 其通電順序為：</p><p><b>　　1.2 PLC簡介</b></p><p>　　1.2.1可編程控器概述</p><p>　　可編程控

19、制器(Programmable Controller)是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器(Programmable Logic Controller)，簡稱PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制。隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱PC。但是為了避免與個人計算機(Personal Computer)的簡稱混淆，所以將

20、可編程控制器簡稱PLC。</p><p>　　1.2.2 可編程控制器的定義</p><p>　　可編程控制器簡稱PC（英文全稱：Programmable Controller），它經(jīng)歷了可編程序矩陣控制器PMC、可編程序順序控制器PSC、可編程序邏輯控制器PLC（英文全稱：Programmable Logic Controller）和可編程序控制器PC幾個不同時期。為與個人計算機（PC）

21、相區(qū)別，現(xiàn)在仍然沿用可編程邏輯控制器這個老名字。 </p><p>　　1987年國際電工委員會（International Electrical Committee）頒布的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案中對PLC做了如下定義： </p><p>　　“PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算

22、等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。”</p><p>　　1.2.3 PLC的特點</p><p>　　1.可靠性高，抗干擾能力強 </p><p>　　PLC用軟件代替大量的中間繼電器和時間繼電器，僅剩下與輸入和輸出有關(guān)的少量硬

23、件，接線可減少到繼電器控制系統(tǒng)的1/10~1/100，因觸點接觸不良造成的故障大為減少。 </p><p>　　高可靠性是電氣控制設(shè)備的關(guān)鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術(shù)，采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造，內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術(shù)，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說，使用PLC構(gòu)成控制系

24、統(tǒng)，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比，電氣接線及開關(guān)接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一，故障也就大大降低。此外，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應(yīng)用軟件中，應(yīng)用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設(shè)備也獲得故障自診斷保護。這樣，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。 </p><p>　　2.硬件配套齊全，功能完善，適用性強 </p><

25、p>　　PLC發(fā)展到今天，已經(jīng)形成了大、中、小各種規(guī)模的系列化產(chǎn)品，并且已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化、系列化、模塊化，配備有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用，用戶能靈活方便地進行系統(tǒng)配置，組成不同功能、不同規(guī)模的系統(tǒng)。PLC的安裝接線也很方便，一般用接線端子連接外部接線。PLC有較強的帶負載能力，可直接驅(qū)動一般的電磁閥和交流接觸器，可以用于各種規(guī)模的工業(yè)控制場合。除了邏輯處理功能以外，現(xiàn)代PLC大多具有完善的數(shù)據(jù)運算能力，可用于各種數(shù)字控制領(lǐng)域。近

26、年來PLC的功能單元大量涌現(xiàn)，使PLC滲透到了位置控制、溫度控制、CNC等各種工業(yè)控制中。加上PLC通信能力的增強及人機界面技術(shù)的發(fā)展，使用PLC組成各種控制系統(tǒng)變得非常容易。 </p><p>　　3.易學(xué)易用，深受工程技術(shù)人員歡迎 </p><p>　　PLC作為通用工業(yè)控制計算機，是面向工礦企業(yè)的工控設(shè)備。它接口容易，編程語言易于為工程技術(shù)人員接受。梯形圖語言的圖形符號與表達方式和繼

27、電器電路圖相當(dāng)接近，只用PLC的少量開關(guān)量邏輯控制指令就可以方便地實現(xiàn)繼電器電路的功能。為不熟悉電子電路、不懂計算機原理和匯編語言的人使用計算機從事工業(yè)控制打開了方便之門。 </p><p>　　4.系統(tǒng)的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量小，維護方便，容易改造 </p><p>　　PLC的梯形圖程序一般采用順序控制設(shè)計法。這種編程方法很有規(guī)律，很容易掌握。對于復(fù)雜的控制系統(tǒng)，梯形圖的設(shè)計時間比設(shè)計

28、繼電器系統(tǒng)電路圖的時間要少得多。 </p><p>　　PLC用存儲邏輯代替接線邏輯，大大減少了控制設(shè)備外部的接線，使控制系統(tǒng)設(shè)計及建造的周期大為縮短，同時維護也變得容易起來。更重要的是使同一設(shè)備經(jīng)過改變程序改變生產(chǎn)過程成為可能。這很適合多品種、小批量的生產(chǎn)場合。 </p><p>　　5.體積小，重量輕，能耗低 </p><p>　　以超小型PLC為例，新近出產(chǎn)的

29、品種底部尺寸小于100mm，僅相當(dāng)于幾個繼電器的大小，因此可將開關(guān)柜的體積縮小到原來的1/2~1/10。它的重量小于150g，功耗僅數(shù)瓦。因體積小很容易裝入機械內(nèi)部，是實現(xiàn)機電一體化的理想控制設(shè)備。</p><p>　　第2章 三相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計</p><p>　　2.1控制程序流程圖及軟件模塊</p><p>　　由上述具體控制要求，可作出步進電機

30、在啟動運行時的程序框圖，如下圖所示。以工作框圖為依據(jù)，結(jié)合考慮控制的具體要求，首先可將梯形圖程序分成4個模塊進行編程，即模塊1：步進速度選擇：模塊2：起動，停止和清零;模塊3：移位步進控制功能模塊；模塊4：A,B,C三相套組對象控制。然后，在將模塊進行連接，最后經(jīng)過調(diào)試，完善，實現(xiàn)控制要求。</p><p>　　控制程序流程圖見下頁圖2.1。</p><p>　　圖 2.1 控制程序流程圖

31、</p><p>　　2.2 梯形圖程序設(shè)計</p><p>　　2.2.1 CPU的選擇</p><p>　　本次設(shè)計要求正反轉(zhuǎn)和高低速控制共五個輸入接口，控制A,B，C三相繞組三個輸出接口，所以選用CPU221,六個輸入，四個輸出滿足控制要求。</p><p>　　2.2.2輸入輸出編址</p><p>　　控制步

32、進電機的歌輸入開關(guān)及控制A,B,C三相繞組工作的輸出端在PLC中的I/O地址分配表如表2-1所示。</p><p>　　表 2-1 I/O地址分配表</p><p>　　2.2.3狀態(tài)真值表</p><p>　　采用移位指令進行步進控制。每右移1位，電機前進一個步距角，據(jù)此，可作出移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機正反轉(zhuǎn)繞組的狀態(tài)真值表，從而得出三相繞組的控制邏輯關(guān)系式。

33、</p><p><b>　　正轉(zhuǎn)時：</b></p><p>　　A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0</p><p>　　B相 Q0.1=M0.4+M0.3+M0.2</p><p>　　C相 Q0.2=M0.2+M0.1+M0.0</p><p><b>　　反轉(zhuǎn)時：

34、</b></p><p>　　A相 Q0.0=M0.5+M0.4+M0.0</p><p>　　B相 Q0.1=M0.2+M0.1+M0.0</p><p>　　C相 Q0.2=M0.4+M0.3+M0.2</p><p>　　移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表如下表所示：</p><p&g

35、t;　　表2-2 移位寄存器輸出狀態(tài)及步進電機繞組狀態(tài)真值表</p><p><b>　　2.3梯形圖程序</b></p><p>　　根據(jù)程序模塊及三相繞組的控制邏輯關(guān)系，可繪出梯形圖控制程序。程序如下：</p><p>　　圖2.2 梯形圖控制程序</p><p>　　2.4 三相六拍步進電機控制語句表</p&

36、gt;<p><b>　　圖2.3 語句表</b></p><p>　　2.5 程序的運行及調(diào)試</p><p>　　1、啟動s7_200模擬軟件，配置cpu型號為221，如下圖所示：</p><p>　　2、載入程序，啟動軟件，打開監(jiān)控，如下圖所示：</p><p>　　3、高速正轉(zhuǎn)運行正常，如下圖所示：

37、</p><p>　　4、低速正轉(zhuǎn)運行正常，如下圖所示：</p><p>　　5、C20計數(shù)100拍后自動停車，如下圖所示：</p><p>　　2.6 I/O接線圖</p><p>　　PLC接線圖如下圖所示：</p><p><b>　　結(jié) 論</b></p><p>

38、;　　在進行程序設(shè)計時，首先應(yīng)明確對象的具體控制要求。由于CPU對程序的串行掃描工作方式，會造成輸入輸出的滯后，而由掃描方式引起的滯后時間，最長可達兩個多掃描周期，程序越長，這種滯后越明顯，則控制精度就越低。因此，在實現(xiàn)控制要求的基礎(chǔ)上，應(yīng)使程序盡量簡捷、緊湊。另一方面，同一個控制對象，根據(jù)生產(chǎn)的工藝流程的不同，控制要求或控制時序會發(fā)生變化，此時，要求程序修改方便、簡單，即要求程序有較好的柔性。以移位指令為步進控制的主體進行程序設(shè)計，可

39、較好地滿足上述設(shè)計要求。步進電機的控制程序設(shè)計，可有多種方法，比如，用順控指令(SCRSCRT、SCRE)編程，程序沒有復(fù)雜的邏輯關(guān)系，設(shè)計比較方便，但由于每一次步進切換都須經(jīng)過對狀態(tài)的開始、轉(zhuǎn)換和結(jié)束處理，會令程序的網(wǎng)絡(luò)數(shù)大大增加 ；或可用許多的定時器實現(xiàn)各步距角的時間控制，以及變速時間間隔的設(shè)置等，則程序冗長、松散；也可以用定時器結(jié)合比較指令控制各步進時段，但會使各網(wǎng)絡(luò)變得復(fù)雜，彼此之間的邏輯關(guān)系不甚清晰，程序也會比較長。而以移位指

40、令作為步進控制的主體編程，獲得的程序簡捷、清晰，且程序模塊間的邏輯關(guān)系十分明確。</p><p>　　以移位指令作為步進控制主體編程的另一長處就是程序的柔性好，非常容易修改。如果要求電機在運行過程中步進速度可任意加、減，而不是僅有三檔速度，此時任何變速實際上只是改變移位指令的執(zhí)行速度，即改變移位脈沖的發(fā)生周期(VWl00)，其他所有網(wǎng)絡(luò)均可不變。</p><p><b>　　設(shè)計

41、總結(jié)</b></p><p>　　機電傳動與控制是一門側(cè)重應(yīng)用方向的學(xué)科。所以要多一點實踐。不要看不起小的項目，在其中你能總結(jié)出設(shè)計程序的邏輯思維方法，總結(jié)中不斷進步。</p><p>　　在學(xué)完P(guān)LC理論課程后我們做了課程設(shè)計，此次設(shè)計以分組的方式進行，每組同學(xué)的題目也都不相同。我做的是三相六拍步進電動機控制程序的設(shè)計與調(diào)試。由于平時大家都是學(xué)理論，沒有過實際開發(fā)設(shè)計的經(jīng)驗，

42、拿到的時候都不知道怎么做。但通過各方面的查資料并學(xué)習(xí)。我們基本學(xué)會了PLC設(shè)計的步聚和基本方法。分組工作的方式給了我與同學(xué)合作的機會，提高了與人合作的意識與能力。</p><p>　　通過這次設(shè)計實踐。我學(xué)會了PLC的基本編程方法，對PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在對理論的運用中，提高了我們的工程素質(zhì)，在沒有做實踐設(shè)計以前，我們對知道的撐握都是思想上的，對一些細節(jié)不加重視，當(dāng)我們把自己想出來的程序

43、與到PLC中的時候，問題出現(xiàn)了，不是不能運行，就是運行的結(jié)果和要求的結(jié)果不相符合。能過解決一個個在調(diào)試中出現(xiàn)的問題，我們對PLC 的理解得到加強，看到了實踐與理論的差距。</p><p>　　在課程設(shè)計過程中我了解到，PLC并不是一門單一的編程技術(shù)，它是一門系統(tǒng)專業(yè)課程。PLC可以廣義的認為是一臺背嵌入操作系統(tǒng)的高可靠性PC機。首先需要精深PLC本身的編程語言梯形圖、語句表語言。達到這個水平你只能讀懂編好的程序，

44、并可以設(shè)計一些工程需要程序。在一些大型程序中還需要用到數(shù)據(jù)庫的知識，PLC入門很快但要不斷進取努力。</p><p>　　通過合作，我們的合作意識得到加強，合作能力得到提高。上大學(xué)后，很多同學(xué)都沒有過深入的交流，在設(shè)計的過程中，我們大家就自己遇到的問題相互討論，以解決個人不能解決的問題，同時我們還向別的同學(xué)請教，在這過程也提高了我們的表達能力。</p><p>　　在設(shè)計的過程中我們還得到

45、了老師的幫助與意見。在學(xué)習(xí)的過程中，不是每一個問題都能自己解決，向老師請教或向同學(xué)討論是一個很好的方法。</p><p><b>　　謝 辭</b></p><p>　　通過這兩周來的忙碌和學(xué)習(xí)，本次課程設(shè)計已接近尾聲，作為一個大學(xué)生的課程設(shè)計，由于經(jīng)驗的匱乏，難免有許多考慮不周全的地方，在這里衷心感謝王老師的督促指導(dǎo)，以及一起學(xué)習(xí)的同學(xué)們的幫助，讓我按時完成了這次課

46、程設(shè)計。</p><p>　　在課程設(shè)計過程中，我遇到了許許多多的困難。在此我要感謝我的指導(dǎo)老師王宗才老師給我悉心的幫助和對我耐心而細致的指導(dǎo)。除了敬佩王老師的專業(yè)水平以外，他的治學(xué)嚴謹和科學(xué)研究的精神也是我永遠學(xué)習(xí)的榜樣，并將積極影響我今后的學(xué)習(xí)和工作。有了王老師的耐心指導(dǎo)我才得以解決課程設(shè)計中遇到的種種問題。同時感謝學(xué)院為我們提供課程設(shè)計的機會，能讓我們更好的學(xué)以致用。在課程設(shè)計的過程中，我也受到了周圍同學(xué)的

47、幫助，讓我的課程設(shè)計能更加輕松的完成如果沒有他們的幫助，此次課程設(shè)計的完成將變得困難。他們在我設(shè)計中給了我許多寶貴的意見和建議。同時也要感謝自己遇到困難的時候沒有一蹶不振，取而代之的是找到了最好的方法來解決問題。</p><p>　　課程設(shè)計結(jié)束了，通過設(shè)計，我深刻領(lǐng)會到基礎(chǔ)的重要性，課程設(shè)計不僅僅能幫助學(xué)生檢驗這一門課程的學(xué)習(xí)成果，更多的是可以幫助我們更加清楚的認識自我，磨練我們的的意志與耐性，這會為學(xué)生日后的

48、工作和生活帶來很大的幫助</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　[1] 程憲平.機電傳動與控制 。華中科技大學(xué)出版社，2003.</p><p>　　[2] 吳中俊，黃永紅.可編程控制器原理及應(yīng)用。機械工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[3] 陳立定，吳玉香，蘇開才.電氣控制與

49、可編程控制器。華南理工大學(xué)出版社.2001.</p><p>　　[4] 陳立定.電器控制與可編程控制器.廣東：華南理工大學(xué)出版社，2001.</p><p>　　[5] 吳中俊、黃永紅.可編程程序控制器原理及應(yīng)用.北京：機械工業(yè)出版社，2003.</p><p>　　[6] 于慶廣.可編程控制原理與系統(tǒng)設(shè)計.北京：清華大學(xué)出版社.2004</p>