過(guò)程控制流量控制課程設(shè)計(jì)--流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　《過(guò)程控制系統(tǒng)》</b></p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)報(bào)告</b></p><p>　　設(shè)計(jì)題目 流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第一章 過(guò)程控制系統(tǒng)

2、設(shè)計(jì)的目的意義 1</p><p>　　1.1 設(shè)計(jì)目的 1</p><p>　　1.2 課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位和作用 1</p>&l

3、t;p>　　第二章 控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 1</p><p>　　2.1 流量控制系統(tǒng)的工藝及控制要求 2</p><p>　　2.2 流量系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì) 3 &l

4、t;/p><p>　　2.3 系統(tǒng)調(diào)試與控制效果4</p><p>　　第三章 流量控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) 5</p><p>　　3.1流量控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)圖 6

5、 </p><p>　　3.2控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 9</p><p>　　第四章 收獲、體會(huì)和建議 10</p><p>　　參考文獻(xiàn)

6、 12 </p><p>　　第一章 過(guò)程控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的目的意義</p><p><b>　　設(shè)計(jì)目的</b></p><p>　　本課程設(shè)計(jì)是為《過(guò)程控制儀表》課程而開(kāi)設(shè)的綜合實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)，是對(duì)《現(xiàn)代檢測(cè)技術(shù)》、《自動(dòng)

7、控制理論》、《過(guò)程控制儀表》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》等前期課堂學(xué)習(xí)內(nèi)容的綜合應(yīng)用。其目的在于培養(yǎng)學(xué)生綜合運(yùn)用理論知識(shí)來(lái)分析和解決實(shí)際問(wèn)題的能力，使學(xué)生通過(guò)自己動(dòng)手對(duì)一個(gè)工業(yè)過(guò)程控制對(duì)象進(jìn)行儀表設(shè)計(jì)與選型，促進(jìn)學(xué)生對(duì)儀表及其理論與設(shè)計(jì)的進(jìn)一步認(rèn)識(shí)。其主要是設(shè)計(jì)工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程經(jīng)常遇到的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)，使學(xué)生將理論與實(shí)踐有機(jī)地結(jié)合起來(lái)，有效的鞏固與提高理論教學(xué)效果。</p><p>　　課程在教學(xué)計(jì)劃中的地位

8、和作用</p><p>　　課程設(shè)計(jì)對(duì)過(guò)程控制課程有重要的實(shí)踐意義，可以加深學(xué)生對(duì)所學(xué)知識(shí)的理解與運(yùn)用。主要的內(nèi)容是通過(guò)對(duì)典型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中常見(jiàn)的典型工藝參數(shù)的測(cè)量方法、信號(hào)處理技術(shù)和控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，掌握測(cè)控對(duì)象參數(shù)檢測(cè)方法、變送器的功能、測(cè)控通道技術(shù)、執(zhí)行器和調(diào)節(jié)閥的功能、過(guò)程控制儀表的PID控制參數(shù)整定方法，進(jìn)一步加強(qiáng)對(duì)課堂理論知識(shí)的理解與綜合應(yīng)用能力，進(jìn)而提高學(xué)生解決實(shí)際工程問(wèn)題的能力?；疽笕缦?<

9、;/p><p>　　1. 掌握變送器功能原理，能選擇合理的變送器類(lèi)型型號(hào)；</p><p>　　2. 掌握?qǐng)?zhí)行器、調(diào)節(jié)閥的功能原理，能選擇合理的器件類(lèi)型型號(hào)；</p><p>　　3. 掌握PID調(diào)節(jié)器的功能原理，完成相應(yīng)的壓力、流量、液位及溫度控制系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì)，并畫(huà)出控制系統(tǒng)的原理圖和系統(tǒng)主要程序框圖。</p><p>　　4． 通過(guò)對(duì)一個(gè)典

10、型工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行分析，并對(duì)其中的一個(gè)參數(shù)（如溫度、壓力、流量、液位）設(shè)計(jì)其控制系統(tǒng)。</p><p>　　以上的課程設(shè)計(jì)要求充分地結(jié)合了教材理論知識(shí)，將理論上的常用工程設(shè)計(jì)過(guò)程運(yùn)用到了課程設(shè)計(jì)之中。從整個(gè)系統(tǒng)的角度講，課程將過(guò)程控制硬件系統(tǒng)，軟件系統(tǒng)同書(shū)本中的理論知識(shí)有機(jī)地結(jié)合起來(lái)了，使學(xué)生要選定一個(gè)具體的工藝過(guò)程控制，從底層基本的器件選型到頂層高級(jí)的目標(biāo)控制一步步實(shí)現(xiàn)，使我們體會(huì)到一個(gè)系統(tǒng)的具體構(gòu)建過(guò)程，體驗(yàn)

11、了過(guò)程控制系統(tǒng)的基本設(shè)計(jì)思路，提高了系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力?？梢?jiàn)，課程設(shè)計(jì)對(duì)我們學(xué)習(xí)這門(mén)課有著啟發(fā)性與重大的指導(dǎo)性意義。</p><p>　　第二章 流量控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)控制設(shè)計(jì)與調(diào)試 </p><p>　　流量控制系統(tǒng)的工藝及控制要求</p><p>　　工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程中，對(duì)于生產(chǎn)裝置的溫度、壓力、流量、液位等工藝變量常常要求維持在一定的數(shù)值上，或按一定的規(guī)律變化，以滿(mǎn)足生產(chǎn)工

12、藝的要求。PID控制器是根據(jù)PID控制原理對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行偏差調(diào)節(jié)，從而使被控變量的實(shí)際值與工藝要求的預(yù)定值一致。其中不同的控制規(guī)律適用于不同的生產(chǎn)過(guò)程，必須合理選擇相應(yīng)的控制規(guī)律，否則PID控制器將達(dá)不到預(yù)期的控制效果。  流量控制系統(tǒng)不包含影響調(diào)節(jié)過(guò)程快速性的大滯后效應(yīng)和大慣性特性，所以系統(tǒng)響應(yīng)快，通頻帶寬；系統(tǒng)中普遍存在外擾，如負(fù)載流量的波動(dòng)和泵的脈動(dòng)造成的壓力脈動(dòng)等。因此應(yīng)綜合考慮系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、抗干

13、擾能力等進(jìn)行綜合設(shè)計(jì)。流量控制系統(tǒng)的被控變量可以選擇內(nèi)容器或外容器的流量，操作變量則可以選擇進(jìn)內(nèi)容器調(diào)節(jié)閥或外容器調(diào)節(jié)閥控制容器進(jìn)水流量。要求通過(guò)比較反饋，再經(jīng)PID調(diào)節(jié)器運(yùn)算，最后調(diào)節(jié)電子閥的閥門(mén)開(kāi)度，改變流入水箱的水流量以達(dá)到控制的目的。流量控制系統(tǒng)不包含影響調(diào)節(jié)過(guò)程快速性的大滯后效應(yīng)和大慣性特性，所以系統(tǒng)響應(yīng)快，通頻帶寬；系統(tǒng)中普遍存在外擾，如負(fù)載流量的波動(dòng)和泵的脈動(dòng)造成的壓力脈動(dòng)等。因此控制要求系統(tǒng)的快速性、穩(wěn)定性、穩(wěn)態(tài)誤差、抗

14、干擾能力</p><p>　　流量系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　該裝置由嵌套的兩個(gè)容器、 流體輸送裝置及相關(guān)的檢測(cè)、變送、執(zhí)行儀表組成。配套的儀表屏上安裝了控制、 顯示、記錄等儀表和水泵的啟動(dòng)、停止按鈕，并配有帶連接信號(hào)插座孔的工藝模擬流程圖。工藝過(guò)程模擬流程圖如圖1所示。</p><p>　　圖2.1 帶連接信號(hào)插座孔的流量裝置工藝模擬流程圖</

15、p><p>　　上圖2.1中，標(biāo)有字母的方塊為各種儀表，O為各儀表輸入、輸出的單線插件的插孔（+,- 插孔）。其中：</p><p>　　C：控制器（調(diào)節(jié)器）。該裝置配有4個(gè)單回路調(diào)節(jié)器，其中C1、C2和C3的控制輸出信號(hào)為4~20mA，C4的控制輸出信號(hào)為固態(tài)繼電器控制信號(hào)，每個(gè)調(diào)節(jié)器設(shè)有三對(duì)插座孔（＋，－插孔）。其中: PV孔為測(cè)量值輸入，SV孔為外設(shè)定輸入或閥位反饋信號(hào)輸入，O孔為調(diào)節(jié)器

16、輸出。</p><p>　　R：記錄儀為無(wú)紙4通道記錄儀，輸入信號(hào)4~20mA，其中R1為1號(hào)通道，R2為2號(hào)通道，R3為3號(hào)通道，R4為4號(hào)通道。到每個(gè)通道有兩個(gè)插座孔，其中上孔（＋插孔）接變送器來(lái)的信號(hào)，下孔（－插孔）用來(lái)轉(zhuǎn)接到其他儀表作為輸入信號(hào)，不能接錯(cuò)。</p><p>　　V1~2和I1~2 ：兩路電壓/電流轉(zhuǎn)換器。其中V1為第1路電壓輸入信號(hào)端，I1 為第1路電流輸出信號(hào)端，

17、V2為第2路電壓輸入信號(hào)端，I2 為第2路電流輸出信號(hào)端，O上孔（＋插孔）接電壓/電流轉(zhuǎn)換器來(lái)的正信號(hào)，下孔（－插孔）接電壓/電流轉(zhuǎn)換器來(lái)的負(fù)信號(hào)，不能接錯(cuò)。</p><p>　　FT：流量變送器。流量變送器有二種，一種為L(zhǎng)Z型金屬管浮子流量計(jì)，輸入0~50L/h，輸出4~20 mA信號(hào) ，另一種為L(zhǎng)WGY型渦輪流量計(jì)，輸入0~400L/h，輸出4~20 mA信號(hào) ，它們都需外部提供24V工作電源。接線方式為負(fù)載

18、正端接FT（+）流量變送器正端，負(fù)載負(fù)端接FT（―）流量變送器負(fù)端。</p><p>　　VL：電子式電動(dòng)調(diào)節(jié)閥為電子小流量調(diào)節(jié)閥，電動(dòng)調(diào)節(jié)閥輸入4~20 mA電流信號(hào)，對(duì)應(yīng)閥門(mén)輸出開(kāi)度0~100%。</p><p>　　X/Y：乘除器。信號(hào)X、Y、Z之間的關(guān)系為：Z＝X＊A或Z＝Y(jié)＊A。其中A=0~1.0，B=0，X、Y為輸入信號(hào)，Z為輸出信號(hào)，這三對(duì)插座孔均為4~20mA信號(hào)。<

19、/p><p>　　整個(gè)裝置有兩個(gè)檢測(cè)變量（內(nèi)容器流量、外容器流量），可從中選擇一至兩個(gè)為被控變量。 有三個(gè)控制變量（兩個(gè)經(jīng)調(diào)節(jié)閥的流量和固態(tài)繼電器控制輸出電壓），可選為操作變量，或選為擾動(dòng)輸入。選定被控變量、操作變量、主要擾動(dòng)和控制方案后， 只要在模擬控制流程圖上的插座孔進(jìn)行不同的連接，就能方便、迅速地組成不同的控制系統(tǒng)。</p><p>　　在帶連接信號(hào)插座孔的流量裝置工藝模擬流程圖中所示，

20、簡(jiǎn)單內(nèi)給定閉環(huán)內(nèi)容器流量控制回路的接線方式如下：首先把內(nèi)容器流量FT1的電流信號(hào)串入無(wú)紙記錄儀的1號(hào)通道R1，再串入到1號(hào)調(diào)節(jié)器的輸入端PV，如：FT1(+)接R1(+)，R1（-）接C1(PV+)，C1(PV-)接FT1(-)，再把調(diào)節(jié)器的控制輸出信號(hào)接到VL1上，如：C1的O(+)接VL1的（+）， VL1的（-）接C1的O(-)連接即可完成。用同樣的方法可構(gòu)成串級(jí)控制回路、比值控制回路等復(fù)雜控制回路。</p><

21、;p>　　2.3 系統(tǒng)調(diào)試與控制效果</p><p>　　接好線后，接下來(lái)便檢查了計(jì)算機(jī)與控制系統(tǒng)的通訊效果，一開(kāi)始一直無(wú)法達(dá)到實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書(shū)上的圖片的效果。如圖2.2</p><p><b>　　圖2.2</b></p><p>　　后來(lái)自己有仔仔細(xì)細(xì)地按照步驟重新設(shè)置了一次，終于成功了。原來(lái)是自己把一個(gè)參數(shù)沒(méi)有設(shè)置正確，粗心大意萬(wàn)萬(wàn)不可啊

22、。</p><p><b>　　圖2.3</b></p><p>　　然后后面又遇到了一個(gè)問(wèn)題，設(shè)備通道的地址一直調(diào)不出來(lái)，數(shù)據(jù)類(lèi)型要選擇16..32..浮點(diǎn)型的，自己也不知道選擇哪個(gè)好。幸虧有同學(xué)指教，才選擇出來(lái)正確的數(shù)據(jù)類(lèi)型。最終也完成了MCGS與智能儀器的通訊。如圖2.3。</p><p>　　由于學(xué)期初選擇了自動(dòng)化工程訓(xùn)練，所以對(duì)MCG

23、S這款軟件不是很陌生，所以用MCGS創(chuàng)建工程組態(tài)的時(shí)候沒(méi)有遇到太大的問(wèn)題。</p><p>　　接下來(lái)就是調(diào)試，確定參數(shù)了。我用了三種控制方法，分別是增量式PID算法，積分分離式PID算法，還有就是帶死區(qū)的PID算法。首先進(jìn)行的是增量式PID算法，我將控制周期設(shè)計(jì)為2s，然后應(yīng)用了PID整定口訣：</p><p>　　參數(shù)整定找最佳，從小到大順序查</p><p>

24、　　先是比例后積分，最后再把微分加</p><p>　　曲線振蕩很頻繁，比例度盤(pán)要放大</p><p>　　曲線漂浮繞大灣，比例度盤(pán)往小扳</p><p>　　曲線偏離回復(fù)慢，積分時(shí)間往下降</p><p>　　曲線波動(dòng)周期長(zhǎng)，積分時(shí)間再加長(zhǎng)</p><p>　　曲線振蕩頻率快，先把微分降下來(lái)</p>&

25、lt;p>　　動(dòng)差大來(lái)波動(dòng)慢。微分時(shí)間應(yīng)加長(zhǎng)</p><p>　　理想曲線兩個(gè)波，前高后低4比1</p><p>　　一看二調(diào)多分析，調(diào)節(jié)質(zhì)量不會(huì)低</p><p><b>　　PID控制規(guī)律：</b></p><p><b>　　公式（2.1）</b></p><p>

26、;　　變換成差分方程可得數(shù)字PID位置型控制算法：</p><p><b>　　公式（2.2）</b></p><p><b>　　可簡(jiǎn)記為：</b></p><p><b>　　公式（2.3）</b></p><p>　　先確定比例系數(shù)，通過(guò)秒表計(jì)時(shí)，通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)P,將誤差穩(wěn)

27、定在1%，時(shí)間為100s。開(kāi)始從200開(kāi)始嘗試，發(fā)現(xiàn)不是很理想，系統(tǒng)無(wú)法達(dá)到預(yù)設(shè)值，隨后向300增加，發(fā)現(xiàn)效果變得越來(lái)越好，當(dāng)比例項(xiàng)調(diào)到400時(shí)，雖然能達(dá)到預(yù)設(shè)值，但是時(shí)間過(guò)于漫長(zhǎng)，不利于控制。最終的P參數(shù)設(shè)定為312。</p><p>　　然后再去確定I參數(shù)，I參數(shù)從6開(kāi)始增加，用同樣的方法最終在12的時(shí)候確定了最佳參數(shù)。由于控制效果很好所以沒(méi)有加D微分參數(shù)。</p><p>　　下面再

28、進(jìn)行分離閾值的PID控制方法，因?yàn)榉蛛x閾值適用于誤差比較大控制方式，我們的系統(tǒng)流量最大值是50L/h，所以誤差較小，分離閾值的方法不是很適用，最終將閾值設(shè)定為0.3。</p><p>　　最后我嘗試了帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)，由于電磁閥的使用壽命有限，為了最大延長(zhǎng)電磁閥的壽命，帶死區(qū)的PID調(diào)節(jié)應(yīng)該是最好的，最終我將死區(qū)確定在0.7。</p><p>　　實(shí)驗(yàn)中最難調(diào)試的還是增量式PID，由于參

29、數(shù)范圍變化大，后來(lái)我嘗試了二分法的方式進(jìn)行嘗試，效果還可以，節(jié)省了很多時(shí)間。</p><p>　　最終的控制結(jié)果是PID控制方式最好的。0-20L/h控制時(shí)間位于大約94s左右。30L/h-35L/h是效果最好的區(qū)間，大約在40s左右就可以完成控制，達(dá)到預(yù)期效果。但是超過(guò)45L/h的時(shí)候就需要110秒左右的時(shí)間了?？刂菩Ч蕛蛇吚щy，中間容易的趨勢(shì)。</p><p>　　第三章 流量系統(tǒng)

30、設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1流量控制系統(tǒng)總設(shè)計(jì)圖</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)流量控制系統(tǒng)從結(jié)構(gòu)形式可以分為單閉環(huán)流量控制系統(tǒng)和雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)。單回路控制系統(tǒng)包含一個(gè)測(cè)量變送器、一個(gè)調(diào)節(jié)器、一個(gè)執(zhí)行器和對(duì)象，對(duì)對(duì)象的某一個(gè)被控制參數(shù)進(jìn)行閉環(huán)負(fù)反饋控制。雙回路流量比值控制系統(tǒng)有兩個(gè)閉環(huán)回路組成，給定流量作為內(nèi)容器的設(shè)定值，內(nèi)流量的反饋和比值器相乘作為外容器的給定。兩個(gè)閉環(huán)回路均

31、采用位置PID進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.1.1流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)</p><p>　　流量單閉環(huán)控制系統(tǒng)以下四個(gè)部分組成: （1）被控對(duì)象——流量對(duì)象內(nèi)容器；（2）電子閥；（3）流量變送器；（4）PID智能調(diào)節(jié)器。其帶控制點(diǎn)的工藝流程圖和方塊圖如圖3.1和圖3.2所示。</p><p><b>　　圖3.1</b></p>

32、<p><b>　　圖3.2</b></p><p>　　圖5被控對(duì)象為內(nèi)容器，操作變量為內(nèi)容器電子調(diào)節(jié)閥VL1的閥位開(kāi)度輸出，調(diào)節(jié)參數(shù)是流入水箱的水流量Q1，內(nèi)容器流量由流量變送器檢測(cè)得到，并作為反饋信號(hào)Qf,它和流量給定值Qs進(jìn)行比較，得到偏差信號(hào)Qi, 調(diào)節(jié)器對(duì)輸入偏差Qi進(jìn)行PID運(yùn)算，輸出變化量u控制信號(hào)，控制電子調(diào)節(jié)閥VL1的閥位，改變調(diào)節(jié)參數(shù)Q，使被調(diào)節(jié)參數(shù)Q1保

33、持著設(shè)定值。其中f為系統(tǒng)擾動(dòng)信號(hào)。</p><p>　　3.1.2流量比值控制</p><p>　　本裝置中有兩個(gè)可控制的水流量，一路進(jìn)夾套，一路進(jìn)內(nèi)容器。一般可從中任意選擇一路流量為主動(dòng)量，另一路則為從動(dòng)量，以此組成單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)或雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。若以進(jìn)內(nèi)容器水流量Q1為主動(dòng)量、進(jìn)外容器水流量Q2為從動(dòng)量可組成雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)。其帶控制點(diǎn)的工藝流程圖和方塊圖如圖3.3和3.4所

34、示。</p><p>　　圖3.3雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)工藝流程圖</p><p>　　圖3.4雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)框圖</p><p>　　給定流量作為內(nèi)容器的設(shè)定值，內(nèi)流量的反饋和比值器相乘作為外容器的給定。兩個(gè)閉環(huán)回路均采用位置PID進(jìn)行設(shè)計(jì)。</p><p>　　3.2流量控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>

35、;<b>　　1.智能調(diào)節(jié)器選型</b></p><p>　　采用虹潤(rùn)的儀表公司的NHR-５３３０Ａ－２７／２７－０／０／２／Ｄ２／２Ｐ（１２／２４）／Ｄ智能調(diào)節(jié)器，其參數(shù)如下:</p><p>　　規(guī)格尺寸：160*80*110mm（橫式）</p><p>　　輸入信號(hào)：模 擬 量 </p><p>　　第一

36、路(測(cè)量)輸入分度號(hào) ： 4～20mA (-1999～9999) </p><p>　　第二路(閥位反饋或外給定)輸入分度號(hào)：4～20mA (-1999～9999) </p><p>　　控制輸出：4-20mA(RL≤600Ω) </p><p><b>　　報(bào)警點(diǎn)數(shù)：２限報(bào)警</b></p><p>　　通訊接口（通

37、訊協(xié)議）：RS232通迅接口（Modbus）</p><p>　　饋電輸出（輸出電壓）：2路饋電輸出供電電源 ：DC 20-29V 精度：測(cè)量顯示精度±0.5%FS或±0.2%FS</p><p>　　頻率轉(zhuǎn)換精度±1脈沖（LMS）一般優(yōu)于0.2%</p><p><b>　　2.電動(dòng)調(diào)節(jié)閥選型</b><

38、/p><p>　　采用湖南力升信息設(shè)備有限公司的LSDZ-50電動(dòng)調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，技術(shù)指標(biāo)如下</p><p>　　出軸力矩(N.m)：50</p><p>　　動(dòng)作范圍：0~360°</p><p>　　動(dòng)作時(shí)間（S）:20</p><p>　　控制電路選項(xiàng):4-20mA輸入</p><p>

39、　　位置輸出：4-20mA直流</p><p>　　動(dòng)力電源：220VAC 50Hz</p><p>　　精度：定位精度：0.5%，位置反饋精度：0.5%</p><p>　　環(huán)境溫度：-25~+55℃</p><p><b>　　3.流量計(jì)選型</b></p><p>　　采用湖南金湖潤(rùn)華儀表科

40、技有限公司的RH-LDE液體流量計(jì)，技術(shù)指標(biāo)如下:</p><p><b>　　4.比值器選型</b></p><p>　　采用虹潤(rùn)的NHR-5200Ａ－２７／２７－０／０／２／Ｄ２／２Ｐ（１２／２４）／Ｄ－（Ｑ），技術(shù)指標(biāo)如下:</p><p>　　規(guī)格尺寸：160*80*110mm（橫式）</p><p>　　輸入

41、信號(hào)：模 擬 量 </p><p>　　第一路(測(cè)量)輸入分度號(hào) ： 4～20mA (-1999～9999) </p><p>　　第二路(閥位反饋或外給定)輸入分度號(hào)：4～20mA (-1999～9999) </p><p>　　控制輸出：4-20mA(RL≤600Ω)</p><p><b>　　報(bào)警點(diǎn)數(shù)：２限報(bào)警&l

42、t;/b></p><p>　　通訊接口（通訊協(xié)議）：RS232通迅接口（Modbus）</p><p>　　饋電輸出（輸出電壓）：2路饋電輸出　　供電電源 ：DC 20-29V 5.無(wú)紙記錄儀選型</p><p>　　采用虹潤(rùn)公司的HR-SSR－８－１單色無(wú)紙記錄儀，技術(shù)指標(biāo)如下:</p><p>　　顯示器：采用160*128點(diǎn)

43、陣、高亮度黃底黑字液晶屏，LED背光、畫(huà)面清晰；</p><p>　　輸入信號(hào)：電 流：0～10mA、4～20mA等輸入阻抗≤250Ω</p><p>　　輸出信號(hào)：DC 4～20mA（負(fù)載電阻≤500Ω）</p><p>　　環(huán)境溫度：0-50℃</p><p>　　測(cè)量精度：±0.5%FS或±0.2%FS</p&

44、gt;<p>　　測(cè)量范圍：-9999～19999字</p><p>　　記錄間隔：1、2、5、10、15、30、60、120、240秒可選</p><p><b>　　6.水泵選型</b></p><p>　　采用威樂(lè)山姆遜(北京)水泵系統(tǒng)有限公司的立式單級(jí)管道泵 IL，技術(shù)指標(biāo)如下：</p><p>　

45、　流量范圍: 900m3/h</p><p>　　壓力范圍: 最大揚(yáng)程：85m</p><p>　　功率范圍: 0.25kw至200kw</p><p>　　說(shuō)明：需用兩臺(tái)泵并聯(lián)抽水.</p><p>　　第四章 收獲、體會(huì)和建議</p><p>　　這次的課程設(shè)計(jì)是我大學(xué)中的最后一次課程設(shè)計(jì)，所以?xún)?nèi)心十分復(fù)雜，看著學(xué)

46、校寬敞明亮的實(shí)驗(yàn)室隨時(shí)對(duì)你開(kāi)放，從早上8點(diǎn)到晚上22點(diǎn)半，都可以進(jìn)實(shí)驗(yàn)室學(xué)習(xí)。自己挺后悔大學(xué)時(shí)候沒(méi)有把握好機(jī)會(huì)多在實(shí)驗(yàn)室里面學(xué)習(xí)，想到就快去工作了，內(nèi)心也是十分傷感。首先十分感謝*老師在實(shí)驗(yàn)過(guò)程中的指導(dǎo)和教誨讓我無(wú)論從知識(shí)上還是心態(tài)上都有了很大的進(jìn)步。這次試驗(yàn)讓我學(xué)以致用，用所學(xué)的知識(shí)具體到一個(gè)課題上，讓我感受到了知識(shí)的魅力。實(shí)驗(yàn)一開(kāi)始我便去圖書(shū)館借了基本參考書(shū)，發(fā)現(xiàn)PID的整定是一個(gè)需要耐心和學(xué)識(shí)的領(lǐng)域，在火力發(fā)電廠尤其重要，一個(gè)能把

47、PID參數(shù)調(diào)整好，會(huì)為一個(gè)企業(yè)創(chuàng)造很大的財(cái)富。我在實(shí)驗(yàn)中運(yùn)用的是最簡(jiǎn)單的方法，但是我也感受到了PID的魅力?？此坪?jiǎn)單的三個(gè)參數(shù)，便可以控制好多復(fù)雜的事物。這個(gè)思想我今后也會(huì)牢牢記住，運(yùn)用到其他領(lǐng)域。我這次實(shí)驗(yàn)的成功少不了老師和同學(xué)的幫助和支持，在這里對(duì)幫助過(guò)我的老師和同學(xué)說(shuō)一聲謝謝！同時(shí)也感謝學(xué)校能提供這么好的設(shè)備讓我進(jìn)行試驗(yàn)設(shè)計(jì)！</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p&