畢業(yè)設(shè)計--zl50型裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與常見故障排除

1、<p><b>　　畢業(yè)設(shè)計</b></p><p>　　題目：ZL50型裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與常見故障排除</p><p>　　系 別： 機(jī)電工程系 </p><p>　　專 業(yè)： 工程機(jī)械運(yùn)用與維護(hù) </p><p>　　班 級： 機(jī)械XXXX班

2、</p><p>　　學(xué)生姓名： X X X </p><p>　　指導(dǎo)教師： X X X </p><p>　　完成日期： 2013年12月15日 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　題目：ZL

3、50型裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理與常見故障排除1</p><p><b>　　摘 要3</b></p><p>　　第一章：裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理4</p><p>　　第一節(jié)：裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-制動系統(tǒng)4</p><p>　　第二節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-工作液壓系統(tǒng)6</p><p>　　第三節(jié) 傳動系

4、統(tǒng)7</p><p>　　第二章 裝載機(jī)常見故障診斷與排除12</p><p>　　第一節(jié) 柴油機(jī)常見異?，F(xiàn)象12</p><p>　　第二節(jié) 柴油機(jī)常見故障原因和排除方法13</p><p>　　第三章 傳動系統(tǒng)的故障診斷與排除17</p><p>　　第一節(jié) 動力換檔變速箱的故障診斷與排除17</

5、p><p>　　第二節(jié) 輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋的故障診斷與排除18</p><p>　　第四章 行走系統(tǒng)的故障診斷與排除23</p><p>　　第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除23</p><p>　　第二節(jié) 輪胎故障診斷與排除23</p><p>　　第五章 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除24</p>&l

6、t;p>　　第一節(jié) 1 ZL50裝載機(jī)變速器操縱液壓系統(tǒng)故障分析24</p><p>　　第二節(jié) 液壓系統(tǒng)油溫過高的故障原因分析24</p><p>　　第三節(jié) 機(jī)液壓系統(tǒng)發(fā)熱的原因分析25</p><p>　　第四節(jié) 裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障分析25</p><p>　　第五節(jié) 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障分析27</p&

7、gt;<p>　　第六章 電氣系統(tǒng)的故障診斷與排除27</p><p>　　第一節(jié) 蓄電池的故障診斷與排除27</p><p>　　第二節(jié) 充電系統(tǒng)運(yùn)行故障診斷與排除29</p><p><b>　　總結(jié)31</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)32</b></

8、p><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　文中主要講述了ZL50C型輪式裝載設(shè)備機(jī)構(gòu)原理和最經(jīng)常產(chǎn)生的事故類型，同時根據(jù)在修理技術(shù)中的不足，提供了提前對裝載機(jī)設(shè)備進(jìn)行養(yǎng)護(hù)維護(hù)的好處以及如何檢測設(shè)備事故的方法技術(shù)。</p><p>　　關(guān)鍵詞：輪式裝載機(jī)；故障；維護(hù)</p><p><b>　　Ab

9、stract</b></p><p>　　This paper mainly describes the type of accident of ZL50C wheel loaderequipment mechanism principle and most often produced, at the same timeaccording to the repair techniques, prov

10、ided in advance of the loaderequipment maintenance and technical benefits how to detect equipmentaccident method.</p><p>　　Keywords: wheel loader; fault maintenance;</p><p>　　第一章：裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理</p&

11、gt;<p>　　第一節(jié)：裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-制動系統(tǒng) </p><p>　　目前國產(chǎn)ZL50型機(jī)主導(dǎo)產(chǎn)品的制動系統(tǒng)多數(shù)為帶緊急制動的制坳系統(tǒng)，柳工第二代產(chǎn)品ZL50C的制動系統(tǒng)為這種系統(tǒng)的典型代表。圖1-1為柳工ZL50C型機(jī)制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意1-1圖。該系統(tǒng)具有行車制動、停車制動及國際流的緊急制動系統(tǒng)。停車制動與緊急制動共用，因緊急制動具有4種功能：（1）停車制動；（2）起步時保護(hù)制動作用。氣壓未達(dá)到

12、允許起步氣壓時，停車制動起作用，且掛下不擋；（3）行車時氣路發(fā)生故障起安全保護(hù)制動作用。當(dāng)制動系統(tǒng)氣路出了故障。降到允許行車氣壓時，緊急制動會自動剎車，同時變速器會自動掛空擋；（4）緊鈀制動。當(dāng)行車制動出了故障時可選用該系統(tǒng)實施緊急制動，而代替行車制動起作用。這也是緊急制動名稱的由來。因此，具有緊急制動系統(tǒng)的柳工ZL50C型機(jī)制動安全可靠性是最好。成工目前的ZL50B型機(jī)、徐裝的ZL50E型機(jī)都采用了這樣的制動系統(tǒng)。稍有不同的是成工與徐

13、裝的在空氣罐與緊急和停車</p><p>　　圖1-1 柳工ZL50C型機(jī)帶緊急制動的制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　制動閥之間加有快放閥。柳工以前的ZL50型機(jī)制動系統(tǒng)中也有快放閥，實踐證明無必要，柳工將該閥取消了。還有一點不同的是成工的行車制動是雙踏板，柳工及徐裝的均為單踏板。另外徐裝的緊急和停車制動控制閥為電磁閥，柳工與成工的均為氣閥。如圖1-2所示，目前還有部分產(chǎn)品的制動

14、系統(tǒng)為雙管路行車制動。該系統(tǒng)與</p><p>　　圖1-2雙管路行車制動系結(jié)構(gòu)示意圖</p><p>　　圖1-1所示的系統(tǒng)相比，其行車制動部分從空氣罐開始多了一路，結(jié)構(gòu)元件組成基本上差不多。該系統(tǒng)沒有緊急制動部分，但有手柄帶軟軸直接操縱停車制動器的停車制動。這種制動系統(tǒng)比普通的不帶緊急制動的單管路制動系統(tǒng)制動可靠性、安全性要高，但比帶緊急制動的制動系統(tǒng)差一些。因此，今后帶緊急制動的制動

15、系統(tǒng)應(yīng)用會更加廣泛。目前，山工的ZL500D型機(jī)、常林的ZLM50E型機(jī)都是用的這種系統(tǒng)。山工的雙管路制動閥為雙腔并聯(lián)式，常林的為雙腔串聯(lián)式。另外，山工的在圖中的序號10不是批三通接頭。而是采用的雙回路保險閥，這樣的雙管路體現(xiàn)得更充分。 </p><p>　　目前，還有較少的產(chǎn)品如廈工、龍工的ZL50C-II型機(jī)保持原ZL50的單

16、管路行車制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)完全同圖1-3中除緊急和停車制動以外的部分。惟一不同是制動閥3去變速操縱閥（虛線長方塊部分）切斷離合器的管路中增設(shè)有制動選擇閥，可用該閥對制動時切斷與不切斷離合器進(jìn)行選擇。從理論上說，該系統(tǒng)不如前兩種制動系統(tǒng)安全可靠性高。</p><p>　　目前，柳工的第三代產(chǎn)品ZL50G型機(jī)已經(jīng)出現(xiàn)了全液壓制動系統(tǒng)。這種制動系統(tǒng)也可帶緊急制動，它沒有氣路系統(tǒng)，全部用液壓油，特別是與內(nèi)藏濕式多片式制動器

17、配合使用，顯示出極大的優(yōu)越性，在某種程度上代表了今后制動系統(tǒng)的發(fā)展方向。CAT的950G型機(jī)、小松的WA380-3型機(jī)都采用的全液壓制動系統(tǒng)。</p><p>　　第二節(jié) 裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-工作液壓系統(tǒng) </p><p>　　目前我國輪式裝載機(jī)的工作液壓系統(tǒng)已發(fā)展到采用小閥操縱大閥的先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。但目前用得最多的仍是機(jī)械式的輪軸操縱工作液壓系統(tǒng)。圖1-3所示為柳工ZL50C型裝載的輪軸

18、操縱工作液壓系統(tǒng)。該系統(tǒng)由轉(zhuǎn)斗缸1、動臂缸2、分配閥3、操縱桿7、工作泵8、軟軸10等主要零部件組成</p><p>　　該系統(tǒng)分配閥內(nèi)帶有控制系統(tǒng)最高壓力的主安全閥，另外在分配閥的下面通轉(zhuǎn)斗缸大小腔分別帶有一個雙作用安全閥（圖中未畫出）。其作用是在工作裝置運(yùn)動過程中，轉(zhuǎn)斗缸發(fā)生干涉時間起卸壓力及補(bǔ)壓作用。兩根操縱桿7通過兩根軟軸10直接操縱分配閥的轉(zhuǎn)斗閥及動臂閥，使定量齒輪工作泵8的壓力油進(jìn)入轉(zhuǎn)斗缸或動臂缸，使

19、工作裝置完成作業(yè)運(yùn)動。</p><p>　　圖1-3 工作液壓系統(tǒng)圖</p><p>　　工作液壓系統(tǒng)目前已開始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國產(chǎn)的第二代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國內(nèi)配套一直不成熟，少量裝機(jī)采購CAT件，由于價格昂貴，只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上，國內(nèi)市場無法推廣。最近幾年來，由于國內(nèi)配套企業(yè)消化研

20、制引進(jìn)CAT技術(shù)成功，價格合適，因此已開始批量推向市場。常林的ZLM50E-3型已大部分裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)，柳工、徐裝、山工、成工等相應(yīng)產(chǎn)品也批量裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。特別是柳工、徐裝等企業(yè)的第三代ZL50型產(chǎn)品，基本上以先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為主。先導(dǎo)操縱可實現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。圖1-4以柳工ZL50G型先</p>&

21、lt;p>　　導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為例，展示了該系統(tǒng)的基本組成情況。圖為該系統(tǒng)的原理圖。系統(tǒng)中有個組合閥，它是由壓力選擇和溢流閥組合而成的一個整體閥。主要是通過該閥供給先導(dǎo)閥及轉(zhuǎn)向器的所需的先導(dǎo)壓力油。圖中供轉(zhuǎn)向器的為4.0Mpa ，供先導(dǎo)閥的為3.5Mpa。還有一路由動臂缸大腔通至壓力選擇閥。當(dāng)發(fā)動機(jī)熄火后，可操縱先導(dǎo)閥利用動臂缸大腔的壓力油來使在任意位置的鏟斗下降到地面。</p><p>　　空調(diào)系統(tǒng)及防滾翻

22、與落物保護(hù)裝置是第一代沒有的，是第二產(chǎn)品新增加的，主要是增加安全舒適性。其它部件如轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、制動系統(tǒng)、駕駛室、工作裝置、車架等也有重大變化，在第一代的基礎(chǔ)上采用了十多項先進(jìn)技術(shù)及選進(jìn)結(jié)構(gòu)。因此，第二代與第一代相比在可靠性、安全舒適性、作業(yè)效率等都有相當(dāng)大的提高，同時外觀造型也美觀得多。</p><p><b>　　第三節(jié) 傳動系統(tǒng)</b></p><p>　　如圖1-

23、4所示，為我國當(dāng)前典型的輪式裝載機(jī)的傳動系統(tǒng)。該系統(tǒng)由變速器（也叫變矩器變速箱總成）3、驅(qū)動橋8、傳動軸5等組成。</p><p>　　變速器  變速器2由液力變矩器3及變速箱4兩部分組成。圖示變矩器的一端與柴油機(jī)</p><p>　　圖1-4 輪式裝載機(jī)的傳動系統(tǒng) </p><p>　　1、另一端與變速箱4直接相連這樣結(jié)構(gòu)緊湊、連接可靠，是

24、目前國內(nèi)外輪式裝載機(jī)用得最多、最普遍的一種連接方式。其它還有變速器為一整體與柴油機(jī)分置，或變矩器與柴油機(jī)直接相連而與變速箱分置，之間用傳動軸連接。目前山工的ZL50D型、常林的ZLM50E型就是變矩器包括分動箱直接與柴油機(jī)相連，與變速箱分置，用傳動軸相連的結(jié)構(gòu)型式。</p><p>　　圖1-5有柳工ZL50C型變速器結(jié)構(gòu)圖。該變速器為雙渦輪液力變矩器加行星式動力換擋變速箱組成。 該變速箱有一個前進(jìn)、一個后退兩個

25、行星排，加上一個直接擋（II擋），共兩前進(jìn)、一后退三個擋。結(jié)構(gòu)簡單、擋位少，完全實現(xiàn)了單桿操縱。變矩器有兩個渦輪，二渦輪直接傳給變速箱輸入軸（齒輪），為各擋輕載變速狀態(tài)。一渦輪是通過超越離合器才傳給變速箱輸入軸，當(dāng)各相應(yīng)擋扭矩加</p><p>　　圖1-5 柳工ZL50C型變速器結(jié)構(gòu)圖</p><p>　　大，速度降低到超越離合器結(jié)合時，兩個渦輪同時參加工作，為相應(yīng)擋的低速大扭矩狀態(tài)，

26、這一都是由超越離合器通過速度的高低自動實現(xiàn)的。實際上該變速器有4個前進(jìn)擋，2個后退擋，因每個擋都有一個高低速自動換擋。因此該變速器這方面顯示出了它的優(yōu)點，比普通多擋多桿操縱的變速器操縱性能要好。但它也有一個很主要的缺點，雙渦輪變矩器比簡單三元件變矩器效率低，功率損失大。目前這種定軸式變速箱還未采用電子技術(shù)，因此都為普通的多桿操縱。CAT950B型、小松的WA380-3型均為四進(jìn)四退變速器，單桿電液換擋或電腦集成控制。變矩器均為三元件簡單

27、式，變速箱CAT為多排行星式，小松為定軸式。</p><p>　　目前第三代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50G型，采用“ZF”公司生產(chǎn)的由三元件變矩器與四擋前進(jìn)三擋后退的定軸式變速箱組成的變速器。三元件變矩器效率高，采用微電腦半自動控制的單手柄電液換擋，且作業(yè)時增設(shè)了I、II擋快速切換按鈕（KD按鈕）。每個作業(yè)循環(huán)只需前后撥動一次手柄及按一次KD按鈕，簡便、快捷、操縱舒適省力，從而大大提高了作業(yè)效率。該產(chǎn)品選進(jìn)就在于它的

28、變速操縱系統(tǒng)。</p><p>　　我國目前輪式裝載機(jī)的驅(qū)動橋基本上都是采用整體橋殼，全浮式半軸，具有主傳動及輪邊兩級減速的驅(qū)動橋。主傳動一般都采用一級螺旋錐齒輪減速，輪邊一般都采用行星式輪邊減速。</p><p>　　圖1-6 柳工ZL50C驅(qū)動橋 </p><p>　　圖1-6為柳工ZL50C驅(qū)動橋，其結(jié)構(gòu)具有普遍代表性。前面中所列的國內(nèi)8個產(chǎn)品的驅(qū)動

29、橋全都是這種結(jié)構(gòu)型式。</p><p>　　目前第三代ZL50型輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋出現(xiàn)了帶內(nèi)藏濕式多片式制去路器械及防滑差速器的驅(qū)動橋，改善了制動性能和惡劣作業(yè)條件下的通過性能及作業(yè)性能，柳工第三代產(chǎn)品ZL50G型所用的“ZF”AP400驅(qū)動橋就是這種驅(qū)動橋?！癦F”AP400型驅(qū)動橋殼為整體式，內(nèi)藏濕式多片式制動器在橋內(nèi)部輪邊減速器的內(nèi)側(cè)。還有一種橋殼為三節(jié)式，輪邊減速器及內(nèi)藏濕式多片式制動器都集中在橋的中部，緊

30、靠主傳動的兩邊。這種結(jié)構(gòu)性能好，但制造難度較大，CAT的950B型，小松的WA380-3型驅(qū)動橋都是這樣的結(jié)構(gòu)。還有一種與“ZF”的AP400型驅(qū)動橋差不多，惟一不同的是內(nèi)藏濕式多片式制動器在輪邊減速器的外側(cè)，這種結(jié)構(gòu)不大好，并不多見。</p><p><b>　　（3）傳動軸</b></p><p>　　圖1-7 柳工ZL50C裝載機(jī)全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖<

31、;/p><p>　　傳動軸基本上由汽車傳動軸演變而來。我國第一代ZL50型六載機(jī)傳動軸基本上由“解放牌”、“東風(fēng)牌”汽車傳動軸改裝而成。目前仍有很大一部分ZL50型輪式裝載機(jī)，包括廈工、龍工的ZL50C-II等都仍然用“東風(fēng)牌”改裝的傳動軸。以柳工ZL50C型為首的第二代產(chǎn)品，由于力量加大，扭矩加大，這種傳動軸可靠性很不適應(yīng)，改用由重型汽車傳動軸經(jīng)專門設(shè)計為輪式裝載機(jī)專用傳動軸，可靠性大大提高，除柳工ZL50C型以外

32、，已較為普遍地應(yīng)用在第二代甚至第三代ZL50型輪式裝載機(jī)產(chǎn)品上。</p><p>　　裝載機(jī)的結(jié)構(gòu)原理-轉(zhuǎn)向系統(tǒng)</p><p>　　目前我國輪式裝載機(jī)已普遍采用全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。ZL50型輪式裝載機(jī)由于重量較大，為使操縱輕便，一般都采用全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。柳工ZL50C型用的全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是全行業(yè)使用這一系統(tǒng)最早也最成功的。</p><p>　　圖1-8

33、為柳工ZL50C型流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。操縱方向盤6，打開全液壓轉(zhuǎn)向器3，通過全液壓轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)、小流量去操縱流量放大閥2的閥桿左右移動，使轉(zhuǎn)向泵8的大流量通過流量放大閥進(jìn)入左右轉(zhuǎn)向缸，使裝載機(jī)完成左右轉(zhuǎn)向，這就叫流量放大轉(zhuǎn)向。駕駛員操縱一個排量很小只有125ml的全液壓轉(zhuǎn)向器，因此操縱力很小，轉(zhuǎn)向十分輕便靈活，且安全可靠。進(jìn)入轉(zhuǎn)向器的先導(dǎo)油來自流量放大閥進(jìn)油道，通過減壓閥7減壓后進(jìn)入轉(zhuǎn)向器3。這樣省掉了一個先導(dǎo)油泵。使結(jié)構(gòu)簡化，

34、且降低了成本。</p><p>　　圖1-7為該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖。該系統(tǒng)還增設(shè)了液壓油散熱器，使系統(tǒng)油溫下降了10度，對系統(tǒng)元件及密封件大有好處。</p><p>　　未出現(xiàn)全液壓向以前，我國第一代ZL50型裝載機(jī)全都采用螺桿螺母循環(huán)球式直接帶動轉(zhuǎn)向閥的機(jī)械式轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，并設(shè)有帶隨動桿的機(jī)械反饋。該系統(tǒng)與全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相比，轉(zhuǎn)向力及油壓壓力損失都較大，且可靠性也相對差一些。因此目前已基本上被

35、全液壓轉(zhuǎn)向所取代，前面表1中所談到的8個主要ZL50型產(chǎn)品中，全都采了全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。但這8個全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)又分幾種不同的情況。成工的ZL50B型與柳工的ZL50C型全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相同。廈工、龍工的ZL50C-II型采用了優(yōu)先流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，廈工的增加了卸荷閥，可減少泵的排量及降低系統(tǒng)油壓的壓力損。</p><p>　　廈工ZL50C-II型機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖。其它幾家如徐裝的ZL50E型、山工的ZL5

36、0D型、常林的ZLM50E型等均采了普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，直接用1000排量的大排量轉(zhuǎn)向器轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向泵采用63或80排量的CBG型齒輪泵，使轉(zhuǎn)向</p><p>　　流量穩(wěn)定，在泵與轉(zhuǎn)向器之間裝有FLD-60H型單穩(wěn)閥。</p><p>　　圖1-8為該轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的原理圖。</p><p>　　用大排量轉(zhuǎn)向器的普通全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，比螺桿螺母循環(huán)球式性能要好，但轉(zhuǎn)向器體積

37、大，仍然不如帶流量放大閥的系統(tǒng)優(yōu)越，因此目前已逐步被淘汰。出現(xiàn)了一種新的同軸流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。用小排量全液壓轉(zhuǎn)向器，經(jīng)過特殊改進(jìn)設(shè)計，可起到放大器的作用。這種系統(tǒng)既起到全液壓流量放大系統(tǒng)的作用，又減少了一個流量放大閥，性能優(yōu)越，結(jié)構(gòu)簡單，成本低。目前因同軸流量放大器還存在一些有待解決的問題，因此還未廣泛采用。但從發(fā)展方向看，今后這種同軸流</p><p>　　圖1-8 全液壓流量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)原理圖</p&

38、gt;<p>　　量放大轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（可帶可不帶優(yōu)先系統(tǒng)）有可能取代其它的全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。</p><p>　　工作液壓系統(tǒng)目前已開始普遍采用先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。國產(chǎn)的第二代產(chǎn)品，比如柳工的ZL50C型、成工的ZL50B型早已采用了先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。由于先導(dǎo)閥及與先導(dǎo)閥相匹配的分配閥國內(nèi)配套一直不成熟，少量裝機(jī)采購CAT件，由于價格昂貴，只能用于少量進(jìn)口機(jī)型上，國內(nèi)市場無法推廣。最近幾年來，由于國內(nèi)配套企

39、業(yè)消化研制引進(jìn)CAT技術(shù)成功，價格合適，因此已開始批量推向市場。常林的ZLM50E-3型已大部分裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)，柳工、徐裝、山工、成工等相應(yīng)產(chǎn)品也批量裝配先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)。特別是柳工、徐裝等企業(yè)的第三代ZL50型產(chǎn)品，基本上以先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為主。先導(dǎo)操縱可實現(xiàn)單桿操縱，且手柄操縱力及行程比機(jī)械式操縱小得多，大大降低了駕駛員的勞動強(qiáng)度，大大增加了操縱舒適性，從而也就大大提高了作業(yè)效率。圖11以柳工ZL50G型先導(dǎo)工作液壓系統(tǒng)為例，

40、展示了該系統(tǒng)的基本組成情況。圖12為該系統(tǒng)的原理圖。系統(tǒng)中有個組合閥，它是由壓力選擇和溢流閥組合而成的一個整體閥。主要是通過該閥供給先導(dǎo)閥及轉(zhuǎn)向器的所需的先導(dǎo)壓力油。圖中供轉(zhuǎn)向器的為4.0Mpa ，供先導(dǎo)閥的為3.5Mpa。還有一路由動臂缸大腔通至壓力選擇閥。當(dāng)發(fā)動</p><p>　　圖中組合閥的進(jìn)油由充油閥的N口來，這是柳工ZL50G型該系統(tǒng)設(shè)置有供全液壓制動用的充油閥。如果系統(tǒng)中沒有充油閥，組合閥的進(jìn)油可直

41、接由先導(dǎo)泵提供。</p><p>　　CAT950G型、小松WA380-3型也是采用的先導(dǎo)工作液壓泵，但他們現(xiàn)在已采用電液比例先導(dǎo)閥，便于實現(xiàn)更為先進(jìn)的微電腦集成控制。</p><p>　　第二章 裝載機(jī)常見故障診斷與排除</p><p>　　第一節(jié) 柴油機(jī)常見異常現(xiàn)象</p><p>　　柴油機(jī)故障的原因是多方面的。不同的故障表現(xiàn)出不同的表

42、觀現(xiàn)象。要查明故障的確切原因，就要充分運(yùn)用實踐經(jīng)驗，通過看、聽、摸、聞等感覺，發(fā)現(xiàn)柴油機(jī)的異常表現(xiàn)。通常柴油機(jī)異常現(xiàn)象有以下幾種。</p><p>　　1.聲音異響 如有不正常的敲擊聲、放炮聲或吹噓聲等。</p><p>　　2.動作異常 如柴油機(jī)不易啟動，工作時產(chǎn)生劇烈振動，工作無力等。</p><p>　　3.外觀異常 如柴油機(jī)冒白煙、黑煙、藍(lán)煙；各處漏油

43、、漏水、漏氣。</p><p>　　4.溫度異常 如機(jī)油和冷卻水溫度過高，軸承過熱。</p><p>　　5.氣味異常 如發(fā)生臭味、焦味、煙味等。</p><p>　　柴油機(jī)工作時，如發(fā)現(xiàn)上述異常后，還必須進(jìn)行周密的檢查，弄清故障情況，通過仔細(xì)的分析判斷后找出故障的部位和原因。一種故障可能表現(xiàn)為好幾種異?，F(xiàn)象，例如油泵柱塞磨損后，既可表現(xiàn)為啟動困難，又可表現(xiàn)為柴

44、油機(jī)功率不足。同時，一種異?，F(xiàn)象亦可由幾種故障造成，例如柴油機(jī)啟動困難，既可能由于上述的油泵柱塞磨損，也可能由于蓄電池能量不足或氣門、活塞環(huán)漏氣等多種故障所造成。</p><p>　　第二節(jié) 柴油機(jī)常見故障原因和排除方法</p><p>　　判斷故障的一般原則是：結(jié)合構(gòu)造，聯(lián)系原理；弄清現(xiàn)象，聯(lián)系實際；從簡到繁，由表及里；按系分段，檢查分析。</p><p>　　按

45、經(jīng)驗找出柴油機(jī)故障常采用的方法有以下幾種。</p><p>　?、?異常聲響判斷法。用一根約半米長的鋼棒，一端磨尖，觸到檢查部位表面；另一端作成圓形，貼在耳旁，可較清晰的監(jiān)聽到異常聲響產(chǎn)生的部位、大小和性質(zhì)。例如，主軸承間隙過大發(fā)生沖擊時聲響是沉悶的，氣門碰活塞的聲響是清脆的。</p><p>　?、?部分停止法。經(jīng)故障分析，懷疑是某一工作部件引起的，可將該部分停止工作，觀察故障是否消失，

46、從而確定故障原因。例如柴油機(jī)冒黑煙，分析為某缸油嘴噴孔堵塞，可將該缸停止供油，如此時黑煙消失，則可證明判斷正確。</p><p>　　③ 替換法。根據(jù)故障分析，懷疑是某一零件或部件造成的，可將該零件更換成新件，然后比較柴油機(jī)前后工作情況是否變化，從而找出故障原因。</p><p>　?、?試探法。改變局部范圍內(nèi)的技術(shù)狀態(tài)，觀察對柴油機(jī)工作性能的影響，以判斷故障原因。如壓縮壓力不足，懷疑是氣

47、缸套和活塞之間密封不良，此時可向氣缸內(nèi)加入少量機(jī)油，此時壓縮壓力增大，證明判斷是正確的。</p><p>　　柴油機(jī)的故障現(xiàn)象很多，由于柴油機(jī)結(jié)構(gòu)和使用環(huán)境的不同，故障原因也不同，對具體問題，應(yīng)根據(jù)各種具體情況具體分析。表1列舉了一般柴油機(jī)常見故障的診斷和排除方法。</p><p>　　表1 柴油機(jī)常見故障的診斷和排除方法</p><p>　　傳動系統(tǒng)的故障診斷

48、與排除</p><p>　　第一節(jié) 動力換檔變速箱的故障診斷與排除</p><p>　?、?換檔離合器故障產(chǎn)生的原因</p><p>　　動力換檔變速箱中的離合器屬于易損部件。動力換檔變速箱的離合器接合時，液壓力經(jīng)活塞克服彈簧力并壓緊摩擦片。其過程是隨著液壓力的增加，摩擦片與金屬盤接觸并逐漸壓緊。</p><p>　　每次換檔時，摩擦片都要與

49、鋼片發(fā)生摩擦，設(shè)計中雖已考慮用冷卻液散發(fā)摩擦產(chǎn)生的熱量，但冷卻的作用有限。當(dāng)變薄時，離合器就需要更多的液壓油使摩擦片與鋼片之間充分接合，此時就必須進(jìn)一步使柴油機(jī)加速。</p><p>　　當(dāng)發(fā)動機(jī)加速到很高的空轉(zhuǎn)速度時。摩擦片在缸片上打滑的時間也隨之延長，由此而產(chǎn)生的摩擦熱量會更大，當(dāng)液壓油變熱時間和溫度的增長足以改變變速箱中的密封特性時，變速箱就會產(chǎn)生內(nèi)泄漏。而內(nèi)泄漏又從兩個方面引起熱量的增加：</p&g

50、t;<p>　　高壓油經(jīng)損壞的密封泄漏而引起摩擦，使油溫繼續(xù)升高；</p><p>　　由于漏油會減少系統(tǒng)中油液的流量，為了充分結(jié)合離合器，液壓泵就要輸送更多的油液來產(chǎn)生結(jié)合離合器所必需的油壓，也即需要發(fā)動機(jī)再行加速，使輸油泵輸出更大的流量，如此惡性循環(huán)，最終導(dǎo)致離合器過熱或燒損，直至完全失效。</p><p>　?、?動力換擋變速箱及其油路系統(tǒng)中常見故障的診斷與排除方法&l

51、t;/p><p><b>　　1.掛不上檔</b></p><p>　　故障原因：換位擋置不準(zhǔn)確；離合器活塞漏油；變速壓力低；箱體油路堵塞。</p><p>　　排除方法：重新掛擋或檢查變速箱操縱閥；拆檢更換矩形圈；變速壓力低的排除方法見2）；拆洗疏通。</p><p><b>　　2.變速壓力低</b>

52、;</p><p>　　故障原因：主調(diào)壓閥調(diào)整不當(dāng)或彈簧折斷失效；變速箱油面過低；濾網(wǎng)或油道堵塞；離合器漏油；變速油泵失效。</p><p>　　排除方法：重新調(diào)整或更換彈簧；加油至油標(biāo)位置；清洗或疏通；更換矩形圈；檢修或更換。</p><p><b>　　3.油溫過高</b></p><p>　　故障原因：作業(yè)時間長；

53、箱內(nèi)油量不足或過多；離合器片打滑；離合器脫不開。</p><p>　　排除方法：停車或怠速運(yùn)轉(zhuǎn)一段時間；加油至溢流孔位置；檢查油壓和密封環(huán)；檢查離合器控制油路或操縱桿位置。</p><p>　　4.某一檔變速油壓低</p><p>　　故障原因：該擋活塞矩形圈損壞；該油路密封環(huán)損壞；該油道漏油或堵塞。</p><p>　　排除方法：更換活塞矩

54、形圈；更換密封環(huán)；檢查排除。</p><p><b>　　5.亂檔</b></p><p>　　故障原因：軸端密封環(huán)泄漏。</p><p>　　排除方法：更換密封環(huán)。</p><p>　　第二節(jié) 輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋的故障診斷與排除</p><p>　　輪式裝載機(jī)驅(qū)動橋一般由主傳動、差速器、半軸、輪邊

55、減速器、橋殼等組成。為提高越野性，增大牽引力。許多輪式裝載機(jī)采用了雙橋驅(qū)動甚至三橋驅(qū)動。</p><p>　　驅(qū)動橋的常見故障診斷與排除</p><p><b>　　1 驅(qū)動橋異響</b></p><p><b>　　1）現(xiàn)象和危害</b></p><p>　　輪式驅(qū)動橋的異響有多種表現(xiàn)：有的聯(lián)系響

56、，有的間斷響；有的車速改變時響，有的正常行駛時響；有的上坡時響，有的下坡時響；有的響聲沉悶，有的響聲清脆。</p><p>　　驅(qū)動橋響聲大多來自主傳動及差速器，也有的發(fā)生在輪邊減速器處。</p><p>　　驅(qū)動橋異響是驅(qū)動橋零部件間技術(shù)狀態(tài)不正常的反映，應(yīng)及時查明原因并排除，否則可能引起更大的故障甚至事故。</p><p>　　2）驅(qū)動橋響的原因及排除</

57、p><p>　　驅(qū)動橋異響的原因，多是由于后橋（包括輪邊減速器）中某些零件產(chǎn)生碰撞或干涉所致。</p><p>　　由于不同零件在不同狀態(tài)下所產(chǎn)生響聲的強(qiáng)度、性質(zhì)不同，因此可根據(jù)異響產(chǎn)生的條件、部位來判斷異響的聲源，查明異響的原因。</p><p>　　從異響產(chǎn)生的原因看，異響可以分為兩大類：一是由于零件間連接松動、零件損壞產(chǎn)生的響聲，此種異響由于多屬于零件間不正常的摩

58、擦和碰撞，故響聲比較清晰；二是由于軸承配合不正常、齒輪嚙合不正常產(chǎn)生的響聲。</p><p>　　齒輪嚙合不正常是指嚙合間隙過小或過大、嚙合部位不正確、嚙合面積不足，此時會產(chǎn)生連續(xù)的清晰的響聲，且也隨轉(zhuǎn)速的增加而響聲增大；軸承配合不正常是指軸承間隙過大或過小，當(dāng)間隙過大會產(chǎn)生連續(xù)的響聲，并隨著車速的增高而增大。</p><p>　　后橋橋包產(chǎn)生響聲時，除檢查零件有無松動外，首先應(yīng)檢查主傳動

59、錐齒輪的嚙合區(qū)是否正確。</p><p><b>　　2 驅(qū)動橋發(fā)熱</b></p><p><b>　　1）現(xiàn)象和危害</b></p><p>　　驅(qū)動橋發(fā)熱，是指驅(qū)動橋在機(jī)械工作一段時間以后，其溫度超過了正常溫升的允許范圍，一般手摸檢查時，會有燙手的感覺。驅(qū)動橋發(fā)熱主要產(chǎn)生在驅(qū)動橋的橋包處（主傳動及差速器外）及輪邊減速

60、器處。</p><p>　　驅(qū)動橋發(fā)熱同樣是驅(qū)動橋零部件技術(shù)狀態(tài)不正常，或配合關(guān)系不正常，或潤滑不正常的表現(xiàn)，應(yīng)及時排除，以免損壞有關(guān)零部件。</p><p>　　2）驅(qū)動橋發(fā)熱的原因及排除</p><p><b>　　驅(qū)動橋發(fā)熱的原因：</b></p><p>　　產(chǎn)生熱量多；熱量不能及時的散出去。</p>

61、<p>　　輪式驅(qū)動橋的熱源主要是摩擦熱，而摩擦熱又只能是相對運(yùn)動件配合間隙過小所致，驅(qū)動橋的配合件一類是軸承，另一類是齒輪，所以驅(qū)動橋發(fā)熱的根本原因是軸承配合間隙過小或齒輪嚙合間隙過小所致。</p><p>　　驅(qū)動橋熱量散不出去的主要原因是驅(qū)動橋（與輪邊減速器）中缺油或油質(zhì)低劣，缺油或油質(zhì)低劣不僅使驅(qū)動橋產(chǎn)生的摩擦熱不能及時散出，而且會使相對運(yùn)動件處于干摩擦狀態(tài)，使摩擦熱大大增加。</p&

62、gt;<p>　　驅(qū)動橋發(fā)熱可根據(jù)發(fā)熱的部位判明發(fā)熱的原因，如軸承出過熱時，可判明是軸承引起的，整個驅(qū)動橋殼體發(fā)熱時，可能是齒輪嚙合不正?；蛞蛉庇鸵鸬模皶r加注符合標(biāo)準(zhǔn)的潤滑油。</p><p><b>　　3 驅(qū)動橋漏油</b></p><p><b>　　1）現(xiàn)象和危害</b></p><p>　　驅(qū)

63、動橋漏油大多發(fā)生在橋包處及輪邊減速器處，且大多通過密封處與接合面處外漏。</p><p>　　2）驅(qū)動橋發(fā)熱的原因及排除</p><p>　　驅(qū)動橋漏油，主要是由于密封件損壞與密封墊損壞所致，前者如最終傳動油封損壞引起的漏油等，后者如后橋殼、輪邊減速器接合面的漏油等。</p><p>　　驅(qū)動橋主要零部件的故障診斷與排除</p><p>&l

64、t;b>　　故障部位：橋殼</b></p><p>　　1.橋殼的常見故障診斷</p><p>　　驅(qū)動橋殼作為輪式裝載機(jī)基礎(chǔ)件之一，受力大而復(fù)雜，因此要求有足夠的強(qiáng)度與剛度，故大多采用整體式橋殼，經(jīng)鑄造或鍛造后焊接而成。</p><p>　　橋殼的主要缺陷：一是殼體產(chǎn)生變形與裂紋；二是配合面磨損，如橋殼兩端的軸承安裝處磨損等。</p>

65、<p>　　驅(qū)動橋殼是輪式裝載機(jī)的基礎(chǔ)件。橋殼除本身安裝有主減速器、差速器、半軸、輪邊減速器外，還有車架、車輪的支承件等，在機(jī)械行駛、作業(yè)、制動的過程中，承受著彎曲、扭曲等多種應(yīng)力，因而容易變形。橋殼制造時如未徹底進(jìn)行時效處理，使用中更容易產(chǎn)生變形。</p><p>　　從對橋殼使用性能影響看，橋殼的彎曲變形危害最大，橋殼變形后將改變橋殼上零件間的相對位置精度及齒輪間的嚙合關(guān)系。</p>

66、<p>　　橋殼的裂紋多產(chǎn)生在應(yīng)力 集中之處，如橋殼與端軸焊接處等，因為當(dāng)這類裝載機(jī)行駛在不平的路面上及緊急制動時，此部位會產(chǎn)生沖擊載荷及峰值應(yīng)力，因而易產(chǎn)生裂紋。</p><p>　　（2）橋殼的故障排除</p><p>　　驅(qū)動橋橋殼是否已經(jīng)變形，可通過測量橋殼主要安裝面間的位置精度進(jìn)行檢測，如可通過測量橋殼兩端軸頸（安裝輪轂軸承用）間的同軸度進(jìn)行檢驗，一般支承橋殼兩端內(nèi)

67、軸頸時，外軸頸的徑向跳動量應(yīng)小于0.30～0.50mm。</p><p>　　驅(qū)動橋橋殼變形后應(yīng)進(jìn)行校正，變形較小時可冷壓校正，變形較大時應(yīng)熱壓校正。熱壓校正時應(yīng)注意加熱部位及加熱溫度，加熱部位選擇原則：一是應(yīng)選在對變形影響較大的部位；二是應(yīng)選在非重要部位；三是應(yīng)選在不易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位。加熱溫度一般為300～400℃，最高不得超過700℃，以防因材料組織改變而影響其強(qiáng)度與剛度。</p><

68、p>　　驅(qū)動橋橋殼是否裂紋，可用磁力探傷等無損探傷法進(jìn)行檢驗，由于橋殼較大，可將探傷機(jī)探頭引出，對橋殼進(jìn)行分段檢驗。無探傷設(shè)備時，亦可用敲擊聽聲音法或滲油法進(jìn)行檢驗。裂紋檢查時不必在所有部位上進(jìn)行，而應(yīng)著重在可能產(chǎn)生應(yīng)力集中與可能出現(xiàn)裂紋的部件上進(jìn)行。</p><p>　　驅(qū)動橋橋殼產(chǎn)生裂紋時，應(yīng)用高強(qiáng)度低氫焊條進(jìn)行焊接修復(fù)。為了增加焊接強(qiáng)度，減少焊接應(yīng)力和變形，焊接時應(yīng)采取一般的工藝措施：</p&g

69、t;<p>　　焊接前應(yīng)在裂紋端部鉆直徑為5mm的止裂孔；</p><p>　　應(yīng)沿裂紋開成60°～90°的深為壁厚1/2～1/3的破口；</p><p>　　應(yīng)采用直流反接分段焊，而每焊20～30mm后，敲去焊縫消除內(nèi)應(yīng)力，當(dāng)溫度降至50～60℃時再焊下一段；</p><p>　　為了增加修復(fù)強(qiáng)度，可在重要焊縫處增焊4.6mm厚的

70、外板（加外板時應(yīng)注意使其與橋殼中心對稱）。</p><p>　　當(dāng)裂紋嚴(yán)重，使橋殼產(chǎn)生嚴(yán)重變形時，則應(yīng)報廢。裂紋焊修后應(yīng)對焊縫進(jìn)行探傷并檢查有無焊接變形。橋殼兩端軸頸磨損后可鍍鐵修復(fù)，與油封配合處軸頸磨損后也可鑲套修理。</p><p>　?。?）故障部位：半軸</p><p>　　半軸的主要缺陷是：半軸產(chǎn)生彎曲和扭曲變形；花鍵磨損或損壞等。</p>

71、<p>　　半軸的彎曲變形，可在用頂尖將軸頂起來，用百分表檢查軸的徑向跳動量，來判斷其彎曲變形程度，當(dāng)其彎曲跳動量大于0.50mm時，應(yīng)進(jìn)行冷壓校正。</p><p>　　半軸產(chǎn)生少許扭曲變形后，對使用無影響；但嚴(yán)重扭曲的半軸應(yīng)予以報廢，以防止使用中半軸扭斷。</p><p>　　半軸軸端花鍵磨損后，其鍵齒側(cè)間隙大于0.50mm（鍵齒本身磨損量大于0.20mm）時，可用堆焊法填平

72、齒間，然后重新銑制花鍵。銑花鍵時為了保留原齒，可在堆焊前于齒端做出記號。</p><p>　　3.驅(qū)動橋中其它殼體類零部件的故障診斷與排除</p><p>　　（1）減速機(jī)殼體的故障排除</p><p>　　驅(qū)動橋中減速器殼體常用可鍛造鑄鐵或鑄鐵制造。其使用中主要故障為：一是軸承座孔磨損；二是有時會產(chǎn)生裂紋。</p><p>　　軸承座孔磨損

73、后會使軸承與孔間隙配合松曠，為此可用孔徑鑲套法或軸承外徑鍍鉻法（或刷鍍其它金屬）修復(fù)。鑲套時，襯套壁厚可取為2.50～3.00mm，壓入時的過盈量可取為0.05～0.11mm。為壓裝可靠，防止松動，壓入襯套后，在套與殼體接縫處的圓周上鉆三個均布孔，然后將孔堵焊，使套與殼體可靠固接。鑲套后應(yīng)檢查減速器主、從動齒輪軸孔間的位置精度。</p><p>　?。?）差速器殼體的故障排除</p><p&g

74、t;　　差速器殼體一般用可鍛鑄鐵鑄造或用合金鋼鍛造。使用中主要故障為：安裝太陽輪的孔徑及止推端面產(chǎn)生摩損；與行星齒輪球形座面配合的座面產(chǎn)生摩損；十字架軸孔產(chǎn)生磨損；與軸承配合面產(chǎn)生磨損等。</p><p>　?。?）輪邊減速機(jī)殼體的故障排除</p><p>　　4.驅(qū)動橋中齒輪零件的故障診斷與排除</p><p>　?。?）驅(qū)動橋齒輪零件的常見故障</p>

75、;<p>　　驅(qū)動橋齒輪零件的主要缺陷有兩方面：一是齒輪本身產(chǎn)生缺陷，如齒面磨損與疲勞點蝕，個別齒輪斷齒等；二是齒輪與其它零件的配合表面產(chǎn)生磨損，使配合間隙超限，影響使用。齒輪產(chǎn)生上述缺陷后，工作時會產(chǎn)生噪音，并引起沖擊載荷。</p><p>　　第四章 行走系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　第一節(jié) 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　

76、?、?機(jī)器不行走且發(fā)動機(jī)空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速不失速</p><p><b>　　1）故障診斷</b></p><p>　　將變速手柄置于前進(jìn)或后退位置時，機(jī)器不動，且柴油機(jī)在空轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)速狀態(tài)下不失速。</p><p>　　第二節(jié) 輪胎故障診斷與排除</p><p>　　輪胎是輪式裝載機(jī)的重要組成部件，在使用中占有非常重要的位置，輪胎的購

77、置費(fèi)用約占整機(jī)費(fèi)用的10%～15%或更多，正確使用與維護(hù)輪胎，設(shè)法延長輪胎的使用壽命在經(jīng)濟(jì)上有著重要的意義。</p><p>　　輪胎在使用過程中局部損壞嚴(yán)重，用久了胎面也會磨光，經(jīng)常會出現(xiàn)以下缺陷。</p><p>　?、?輪胎表面產(chǎn)生嚴(yán)重磨損</p><p>　　第五章 液壓系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　第一節(jié) 1 ZL50裝

78、載機(jī)變速器操縱液壓系統(tǒng)故障分析</p><p>　　ZL50裝載機(jī)變速器操縱閥主要由壓力閥、彈簧蓄能器、換向閥和制動脫擋閥組成。</p><p>　　ZL50裝載機(jī)采用液壓與液力機(jī)械傳動，具有變速平穩(wěn)、傳動比大、作業(yè)效率高和無級變速等特點，應(yīng)用十分廣泛。其變速器采用行星齒輪式動力換擋變速器，換擋操作系統(tǒng)為液壓式。在使用中有時出現(xiàn)換擋沖擊故障，即換擋后裝載機(jī)不能平緩起步，而是出現(xiàn)短暫的動力傳

79、遞中斷而后猛然結(jié)合使整機(jī)出現(xiàn)荷載沖擊現(xiàn)象。液力傳動方式涉及到液力傳動與機(jī)械傳動的耦合，故障原因的分析比較困難。本文在分析該變速器操縱系統(tǒng)工作原理的基礎(chǔ)上，提出了故障的分析與判斷方法，在實際應(yīng)用中解決了許多同類故障。</p><p>　　在實踐使用中，如果出現(xiàn)換擋沖擊，應(yīng)先檢查位于油室的端間的閥體上的單向閥的節(jié)流孔有無堵塞?？梢杂脡嚎s空氣或細(xì)銅絲疏通。另外，由于只有彈簧蓄能器的活塞和主壓力閥的閥桿的移動才能實現(xiàn)系統(tǒng)

80、油壓的變化，因此也需要檢查活塞和閥桿有無卡死現(xiàn)象。根據(jù)實踐經(jīng)驗，如果油路系統(tǒng)沒有按照規(guī)定時間清洗，油液雜質(zhì)過多，容易導(dǎo)致節(jié)流孔的堵塞和活塞的卡死。這是導(dǎo)致?lián)Q擋沖擊的常見原因。 </p><p><b>　　2、注意事項 </b></p><p>　　為保證裝載機(jī)變速性能完好可，在使用中需注意以下事項。 </p><p>　　1）變速器油液的清潔

81、程度對變速器操縱閥的性能有一定影響，因此必須按照規(guī)定的周期更換液壓油，清洗油底殼。 </p><p>　　2）主壓力閥在機(jī)械出廠時已經(jīng)調(diào)試好，注意不要破壞其平衡性。如果更換了零件，必須仔細(xì)重新調(diào)壓</p><p>　　第二節(jié) 液壓系統(tǒng)油溫過高的故障原因分析</p><p>　　液壓系統(tǒng)的溫升發(fā)熱和污染一樣也是一種綜合故障和表現(xiàn)形式。我院的四臺ZL50裝載機(jī)，在用于支

82、援地方建設(shè)中，每到炎熱的夏天，液壓系統(tǒng)的油溫就會升高到80-100oC，工作一直不正常，作業(yè)逐漸無力，且不能連續(xù)作業(yè)，嚴(yán)重影響了生產(chǎn)效率，筆者在分析故障原因的基礎(chǔ)上，先后對四臺ZL50裝載機(jī)和液壓系統(tǒng)進(jìn)行了技術(shù)改造，取得了良好的效果。</p><p>　　1、液壓系統(tǒng)油溫過高的原因分析</p><p>　　液壓系統(tǒng)的油溫過高，其原因很多，有設(shè)計方面的，也有加工制造和使用方面的，具體如下：&

83、lt;/p><p>　?。?）液壓系統(tǒng)設(shè)計不全理，造成先天性不足。ZL50裝載機(jī)液壓系統(tǒng)中未安裝液壓油冷卻裝置，系統(tǒng)散熱僅靠液壓油箱和管路來完成，且油箱容積較小，散熱面積不大，而管路散熱又十分有限，如果環(huán)境溫度較高，則很難降低系統(tǒng)溫度。</p><p>　　（2）工作環(huán)境過高。工程機(jī)械液壓系統(tǒng)最佳工作油溫為35-55oC，允許最大工作溫度是65-70oC。而在炎熱的夏天，工程機(jī)械在停機(jī)狀態(tài)，系

84、統(tǒng)溫度就已接近40oC，當(dāng)開始工作時，油溫很見風(fēng)使舵超過設(shè)計指標(biāo)。油溫高，使系統(tǒng)油液粘度下降，破壞了液壓元件運(yùn)動副間的油彩膜，致使金屬直接接觸，機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)噪聲將不斷增大，同時增加磨損，導(dǎo)致液壓元件出現(xiàn)其它故障和增大泄漏，從而又進(jìn)一步使系統(tǒng)升溫，形成惡性循環(huán)。</p><p>　　2、 排除高溫故障措施</p><p>　　為了使ZL50裝載機(jī)適應(yīng)于夏季高溫環(huán)境條件下作業(yè)睚不影響主機(jī)系統(tǒng)幫派有

85、性能的前提下，可在液壓系統(tǒng)中增設(shè)一個冷卻器，從而加大冷卻系統(tǒng)的散熱面積。冷卻器一般安裝在液壓系統(tǒng)的總回油管或溢流閥的回油管路中，特別是后者，油液在這些地主發(fā)熱量最大。筆者對ZL50裝載機(jī)油路系統(tǒng)進(jìn)行技術(shù)履行時，就將冷卻器安裝在溢流閥的回油管路中，如圖1所示。新增冷卻器的容量.　</p><p>　　第三節(jié) 機(jī)液壓系統(tǒng)發(fā)熱的原因分析</p><p>　　裝載機(jī)液壓系統(tǒng)油液發(fā)熱，會造成操作不靈

86、活、動臂自動下降、鏟斗舉升和翻轉(zhuǎn)困難，以及工作壓力降低等故障。</p><p><b>　　1、原因分析</b></p><p>　?。?）工作環(huán)境溫度高 </p><p>　　在炎熱夏季連續(xù)工作，加之冷卻效果差或散熱不良，造成機(jī)器發(fā)熱量大于散熱量，使油溫過高。</p><p>　?。?）長時間超負(fù)荷工作</p&g

87、t;<p>　　裝載機(jī)連續(xù)長時間在高壓大功率下工作，溢流閥頻繁開啟，液壓系統(tǒng)中油路和元件因長時間高壓卸荷而使油液升溫。</p><p><b>　?。?）液壓泵發(fā)熱</b></p><p>　　液壓泵是產(chǎn)生熱量的主要元件。液壓泵轉(zhuǎn)速高，排油壓力高，工作環(huán)境惡劣，油液污染、油液選用不合規(guī)定或油液過少，都可造成泵損、泄漏。泵內(nèi)泄漏可使其功率損失增大，磨損嚴(yán)重

88、。油液中侵入空氣后易于壓縮，可造成泵干磨。液壓泵內(nèi)長時間的泄漏、干磨或壓縮厲害， 必然發(fā)熱，引起油液升溫，造成系統(tǒng)發(fā)熱。</p><p>　　第四節(jié) 裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)故障分析</p><p>　　（一）動臂舉升緩慢，無力或無動作</p><p>　　zl50型裝載機(jī)工作裝置液壓系統(tǒng)的調(diào)定壓力為15.7mpa，動臂提升時間小于8.5s，鏟斗前傾時間小于2.28s

89、 。造成動臂動作緩慢的主要原因是工作油壓偏低。在測壓點接表，系統(tǒng)憋壓，可直接測出其實際工作壓力。如果系統(tǒng)壓力偏低，應(yīng)主要從以下幾個方面分析： </p><p>　　（1）總安全閥的調(diào)定壓力偏低 如果總壓力閥的調(diào)定壓力偏低，正確的調(diào)整方法是在分配閥測壓點外接壓力表，使發(fā)動機(jī)轉(zhuǎn)速在1800r/min左右，鏟斗閥桿處于中位，動臂缸升至極限，使系統(tǒng)憋壓。此時調(diào)整總安全閥的調(diào)整螺釘，當(dāng)壓力表顯示為15.7mpa時，調(diào)壓完畢

90、。 </p><p>　?。?）分配閥有內(nèi)漏 分配閥內(nèi)泄漏主要原因有：總安全閥的主閥芯被卡死，閥桿與閥體的配合間隙太大，調(diào)壓彈簧損壞，閥內(nèi)密封件損壞或閥體有砂眼等。拆檢總安全閥的錐閥是否被卡住并清洗：檢查閥桿和閥體的配合間隙，正常的配合間隙應(yīng)在0.005~0.012mm之間，覆蓋間隙超差，應(yīng)鍍鉻配磨；檢查壓力彈簧，看閥內(nèi)密封件是否有損壞；檢查閥體是否有砂眼等鑄造缺陷。 </p><p>　

91、?。?）動臂液壓缸活塞密封環(huán)損壞造成內(nèi)漏 當(dāng)動臂缸活塞收到底后，拆下無桿腔油管，使動臂缸有桿腔繼續(xù)充油。若無桿腔油口有大量工作油泄出，則說明活塞密封環(huán)已損壞，應(yīng)立即更換（正常泄漏量<30ml/min）。 </p><p>　?。?）齒輪泵內(nèi)部磨損嚴(yán)重，造成內(nèi)漏 分別拆檢齒輪泵端面間隙，齒輪嚙合間隙，齒輪與泵體的徑向間隙及齒輪泵內(nèi)部密封件是否正常。液壓油內(nèi)有雜質(zhì)，是造成齒輪泵側(cè)板研損的主要原因。 </p

92、><p>　?。?）工作裝置系統(tǒng)的液壓油粘度 適宜粘度為（20~40）*10-6m2/s。粘度太大直接影響齒輪泵工作效率和泵、閥的內(nèi)部潤滑，使動臂的動作遲緩。吸油管路和濾油器堵塞，同樣會使系統(tǒng)壓力下降，造成動臂舉升緩慢、無力。 </p><p>　　2、 鏟斗翻轉(zhuǎn)無力或無動作 </p><p>　?。?）如果總安全閥調(diào)定壓力偏低、分配閥有內(nèi)泄或齒輪泵內(nèi)部磨損嚴(yán)重，那麼動

93、臂和鏟斗都存在動作遲緩等情況，應(yīng)檢查各部件，并分析產(chǎn)生故障的原因。</p><p>　　（2）如果動臂工作情況正常，只有鏟斗工作時存在異常情況，那么應(yīng)檢翻斗缸的兩個過載閥的調(diào)定壓力是否正常（翻斗缸無桿腔過載閥的調(diào)定壓力是17.5mpa，有桿腔過載閥的調(diào)定壓力是10mpa）。 </p><p>　　第五節(jié) 裝載機(jī)液壓制動系統(tǒng)故障分析</p><p>　　1、全液壓制動

94、系統(tǒng)的組成及工作原理</p><p>　　在一般行走機(jī)械中，全液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)往往與工作裝置液壓系統(tǒng)共用一個泵源，組成單泵（或雙泵）雙回路系統(tǒng)。由于具有系統(tǒng)簡單、工作可靠的優(yōu)點，因此在中小噸位叉車上得到廣泛應(yīng)用。</p><p>　　全液壓制動系統(tǒng)由液壓制動閥、輪邊制動器和蓄能器等組成，其中液壓制動閥和蓄能器分別串接和并接在常見的單泵（或雙泵）雙回路液壓系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)回路中，共同組成全液壓動力

95、轉(zhuǎn)向及制動系統(tǒng)轉(zhuǎn)向泵。出油經(jīng)多路換向閥（用于工作液壓系統(tǒng)）中的單穩(wěn)分流閥穩(wěn)定輸出一恒定流量，分別通往制動閥和蓄能器。當(dāng)液壓制動閥未動作時（未實施制動，圖示位置），恒定油流進(jìn)人全液壓轉(zhuǎn)向器或供轉(zhuǎn)向，或無載回油箱。當(dāng)踏下制動踏板時，制動閥則可向制動輪缸提供油液以實施制動（同時向蓄能器充壓）。 </p><p>　　第六章 電氣系統(tǒng)的故障診斷與排除</p><p>　　第一節(jié) 蓄電池的故障診斷與

96、排除</p><p>　　鉛蓄電池常見的故障有極板硫化、自行放電、極板彎曲、內(nèi)部短路極板活性物質(zhì)大量脫落等。使用時的維護(hù)不當(dāng)對鉛蓄電池的損壞很大，一定要注意維護(hù)和保養(yǎng)。</p><p><b>　　⑴ 極板硫化</b></p><p>　　如鉛蓄電池使用與維護(hù)不當(dāng)，例如經(jīng)常充電不足，放電后長期未充電或電解液液面太低，極板上逐漸生成一層白色粗晶粒

97、的硫酸鉛，正常充電并不能使其轉(zhuǎn)化為二氧化鉛（）和海綿狀鉛（），這種現(xiàn)象稱為極板硫化或硫酸鉛化或不可逆硫酸鹽化，簡稱“硫化”，是蓄電池早期損壞的主要原因。</p><p><b>　　1.故障現(xiàn)象</b></p><p>　　由于硫化鉛是粗大而堅硬的晶體，很難溶于電解液，易堵塞極板孔隙，造成蓄電池容量降低、內(nèi)阻增大。所以表現(xiàn)出的現(xiàn)象為啟動機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時蓄電池不能供給大電流，造

98、成發(fā)動機(jī)很難啟動。另外，當(dāng)充放電時會出現(xiàn)如下的異?，F(xiàn)象：充電時電壓升高迅速，很快“沸騰”，但電解液密度增加很少；放電時電壓下降很快。</p><p><b>　　2.故障原因</b></p><p>　　主要原因有以下幾點。</p><p>　　鉛蓄電池長期充電不足，或放電后沒有及時充電，當(dāng)電解液溫度變化時，硫酸鉛發(fā)生再結(jié)晶。在鉛蓄電池正常放電

99、時，極板上生成的硫酸鉛晶粒較小，充電時能夠完全轉(zhuǎn)化而消失。若長期處于放電后擱置狀態(tài)，極板上的部分硫酸鉛將隨電解液濃度與溫度變化而反復(fù)溶解、析出。而此過程通常集中在少數(shù)晶核上，從而形成大晶粒硫酸鉛附著在極板表面上。</p><p>　　蓄電池的電解液液面過低，使極板上部暴露在空氣中而強(qiáng)烈氧化。在裝載機(jī)工作過程中，由于電解液上下運(yùn)動，與極板上部的氧化部分接觸，會形成晶粒較大的硫酸鉛硬層，造成極板的上部硫化。</

100、p><p>　　電解液密度過高或含有雜質(zhì)、外部氣溫變化過大都能促使極板硫化。</p><p><b>　　3.預(yù)防和排除</b></p><p>　　當(dāng)產(chǎn)生極板硫化時，若要消除，費(fèi)力且效果不明顯。預(yù)防、避免硫化才是積極有效的措施。預(yù)防極板硫化的措施有以下幾點。</p><p>　?、偈广U蓄電池經(jīng)常處于充足電狀態(tài)。不過放電，大

101、電流放電后及時充電。放完電后，再充電不應(yīng)超過24h。</p><p>　?、诎磿r檢查電解液液面高度，及時添加蒸餾水，保持液面高度高出極板10～15mm，同時注意保持電解液的相對密度適當(dāng)（要注意季節(jié)和地區(qū)的差異），避免電解液相對密度增大而加快極板硫化。</p><p>　　蓄電池不用時應(yīng)在適宜的條件下放置，且定期補(bǔ)充充電一次。</p><p>　　當(dāng)極板硫化時，可根據(jù)

102、硫化的程度采取不同的方法消除：蓄電池輕度硫化時可用間歇充電方法消除；硫化比較嚴(yán)重的可采取硫化充電方法排除，快速充電也有顯著的消除硫化的作用；硫化嚴(yán)重時只能更換極板或報廢。</p><p><b>　?、谱苑烹?lt;/b></p><p>　　充足電的鉛蓄電池，放置不用其容量卻自行耗損，這種現(xiàn)象稱為“自放電”。通常，鉛蓄電池有微量的自放電是正常的。一般情況下，充足電的蓄電池

103、在24h內(nèi)耗損的電量不超過(20h放電率額定容量)的0.7﹪時，屬于正常的自放電。若在24h內(nèi)超出了此限額，則存在故障。</p><p><b>　　1)故障原因</b></p><p>　?、贅O板材料或電解液中含有雜質(zhì)，則雜質(zhì)與雜質(zhì)，雜質(zhì)與極板之間會產(chǎn)生電位差，形成“局部電池”，在鉛蓄電池內(nèi)部產(chǎn)生局部電流，造成自放電。</p><p>　?、?/p>

104、鉛蓄電池長期擱置不用，電解液中硫酸下沉，電解液上下密度不一致，致使極板上、下部產(chǎn)生電位差。</p><p>　?、坫U蓄電池蓋上灑有電解液，造成正、負(fù)極樁導(dǎo)電時，也會引起自放電。</p><p><b>　　2）故障排除</b></p><p>　　由于雜質(zhì)引起的自放電，可將鉛蓄電池完全放電或過放電，使極板上的雜質(zhì)進(jìn)入電解液，然后將電解液倒掉，用

105、蒸餾水將電池沖洗干凈，最后灌入新電解液重新充電。在添加電解液時務(wù)必確保無雜質(zhì)污染。</p><p>　　（3）活性物質(zhì)大量脫落</p><p><b>　　1）故障現(xiàn)象</b></p><p>　　活性物質(zhì)大量脫落的現(xiàn)象多發(fā)生于正極板，此時電解液中出現(xiàn)褐色的懸浮物，蓄電池端電壓下降，容量不足。</p><p><b

106、>　　2）故障原因</b></p><p>　?、俪潆姇r，電流過大，電解液溫度過高，會使活性物質(zhì)松浮脫落。</p><p>　?、诮尤雴訖C(jī)時間過長，使放電電流過大，或過度放電，都會造成活性物質(zhì)脫落。</p><p>　?、塾捎谘b載機(jī)作業(yè)時經(jīng)常受振動，而蓄電池?zé)o緩沖吸振措施時，也會造成活性物質(zhì)脫落。</p><p><

107、b>　　3）故障排除</b></p><p>　　如脫落不嚴(yán)重時，可將沉積的活性物質(zhì)清除后繼續(xù)使用；若脫落嚴(yán)重則要更換新極板。</p><p>　　第二節(jié) 充電系統(tǒng)運(yùn)行故障診斷與排除</p><p>　　首先，可通過電流表（或充電指示燈的指示情況）大體上來判斷充電系統(tǒng)是否處于正常工作狀態(tài)。若出現(xiàn)故障，應(yīng)及時查找，并排除。</p>&l

108、t;p>　　一般充電系統(tǒng)的常見故障有不充電及充電電流過大、過小、不穩(wěn)等。</p><p><b>　?、挪怀潆?lt;/b></p><p><b>　　1）故障現(xiàn)象</b></p><p>　　發(fā)電機(jī)中速運(yùn)轉(zhuǎn)時，電流表指示放電或充電指示燈發(fā)亮。</p><p><b>　　2）故障原因&

109、lt;/b></p><p>　?、俪潆娤到y(tǒng)中的連接導(dǎo)線短路。</p><p>　?、趥鲃訋б蚰p過度而松弛打滑。</p><p>　　③調(diào)節(jié)器有故障；如低速觸點氧化，無法正常閉合；高速觸點相碰；搭鐵不良或彈簧彈力減弱使調(diào)節(jié)電壓值低于蓄電池的電動勢等。</p><p>　　④發(fā)電機(jī)內(nèi)部故障。如定子三相繞組之間有短路或搭鐵故障；電刷在刷架

110、內(nèi)卡住，使其與滑環(huán)不能接觸等原因，造成發(fā)電機(jī)不發(fā)電。</p><p><b>　　3）故障診斷與排除</b></p><p>　　出現(xiàn)該故障時，可按以下步驟檢查。</p><p>　?、贆z查充電系統(tǒng)中的導(dǎo)線連接是否可靠。</p><p>　?、跈z查傳動帶是否松弛，判斷方法可用拇指壓傳動帶的中點，撓度為10mm左右為合適。

111、如松弛可張緊傳動帶或更換新帶。</p><p>　?、蹤z查充電電路、勵磁電路是否有斷路?？刹捎萌f用表或試燈，先整體后局部的方法查找出斷路處，然后排除。</p><p>　?、艽_定故障在發(fā)電機(jī)還是調(diào)節(jié)器?？捎靡粚?dǎo)線將調(diào)節(jié)器上的“+”與“F”兩接線柱連接起來，然后啟動發(fā)電機(jī)，使其運(yùn)轉(zhuǎn)，觀察電流表。若顯示充電，說明發(fā)電機(jī)正常工作，故障在調(diào)節(jié)器；若電流表仍顯示放電，或充電指示燈仍不熄滅，說明發(fā)電機(jī)