基于CAN總線報送合收割機工作狀態(tài)智能化監(jiān)測系統(tǒng)的研究.pdf

1、作為現(xiàn)場總線之一的CAN(controller area network)總線技術，具有獨特的設計思想、良好的功能特性、極高的可靠性和很強的現(xiàn)場抗干擾能力。CAN總線協(xié)議被選用作為農(nóng)業(yè)機械應用的總線標準協(xié)議的基礎。為了實現(xiàn)聯(lián)合收割機的智能化操作，提高其作業(yè)質(zhì)量并保證聯(lián)合收割機能高效、安全、可靠、穩(wěn)定地工作，在國外一些先進的聯(lián)合收割機上已裝備有喂入量、谷物濕度、作業(yè)速度、割臺高度、GPS定位等多個電子檢測單元，實現(xiàn)了作業(yè)速度、割茬高度、喂

2、入量、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、谷粒損失率等作業(yè)參數(shù)的監(jiān)測、顯示以及控制;并且兼有故障診斷及報警，計算和統(tǒng)計作業(yè)面積、耗油率及產(chǎn)量等智能化功能?，F(xiàn)今我國聯(lián)合收割機電子化與自動化水平普遍較低，質(zhì)量與技術水平與國外同型號產(chǎn)品相比要相差2～4代，作業(yè)過程中谷粒損失率偏高，已經(jīng)嚴重制約了國內(nèi)聯(lián)合收割機的發(fā)展。這就迫切需要研究相應的監(jiān)測系統(tǒng)，對聯(lián)合收割機各性能參數(shù)進行綜合調(diào)整。因而實現(xiàn)聯(lián)合收割機工作狀態(tài)智能化監(jiān)測對推進我國農(nóng)機化發(fā)展，實現(xiàn)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)代化有著重

3、要的意義。
　　 首先，介紹了CAN總線技術的發(fā)展及其在農(nóng)業(yè)機械中的應用并對聯(lián)合收割機智能化監(jiān)測技術的研究現(xiàn)狀作了詳細分析。系統(tǒng)以實現(xiàn)聯(lián)合收割機工作過程中的信息采集、傳遞、存儲、顯示為目的，將駕駛員所需的聯(lián)合收割機行走速度、喂入量、谷?？倱p失率、割臺高度、脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速、谷物籽粒流量等主要工作狀態(tài)參數(shù)進行實時監(jiān)測。
　　 其次，設計了基于CAN總線通信的聯(lián)合收割機工作狀態(tài)智能化監(jiān)測系統(tǒng)。各采集節(jié)點均選用單片機

4、STC89C52RC為核心處理器，終端則選用S3C2410為核心處理器，Linux為操作系統(tǒng)。利用雷達地速傳感器通過多普勒效應實現(xiàn)對聯(lián)合收割機行走速度的監(jiān)測，用定時器通過測周期法實現(xiàn)對脈沖量脫粒滾筒轉(zhuǎn)速和輸糧攪龍轉(zhuǎn)速的監(jiān)測，用超聲波技術實現(xiàn)對割臺高度的監(jiān)測，用擠壓力測試原理實現(xiàn)對喂入量的監(jiān)測，用流量傳感器實現(xiàn)對谷物籽粒流量的監(jiān)測，以及采用谷粒損失傳感器對谷?？倱p失率進行監(jiān)測等。CAN模塊由控制器SJA1000和驅(qū)動器PCA82C250組