基于無線傳感的聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)測系統(tǒng).pdf

1、聯(lián)合收割機(jī)在現(xiàn)代農(nóng)業(yè)生產(chǎn)收獲中起著至關(guān)重要的作用，將聯(lián)合收割機(jī)用于生產(chǎn)收獲中可改善勞動(dòng)條件、解放勞動(dòng)力、保證高效收獲，具有較大的應(yīng)用前景。隨著現(xiàn)代農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，人們對聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)化提出更高的要求。目前，對聯(lián)合收割機(jī)上重要部位的監(jiān)測主要采用有線連接方式。在實(shí)際的田間作業(yè)過程中，由于環(huán)境較為惡劣，存在各種不確定因素，容易對收割機(jī)的監(jiān)測線路產(chǎn)生干擾和破壞。由于監(jiān)測系統(tǒng)存在一定的安全隱患，將會(huì)對收割機(jī)的整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)乃至收割機(jī)自身的正常運(yùn)轉(zhuǎn)

2、產(chǎn)生一定的影響。隨著無線傳感網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)的發(fā)展，在一些不便應(yīng)用或需要消除有線連接的場合，無線傳感技術(shù)展現(xiàn)了強(qiáng)大的應(yīng)用需求。本文提出基于無線傳感的聯(lián)合收割機(jī)監(jiān)測系統(tǒng)，對于聯(lián)合收割機(jī)的遠(yuǎn)程監(jiān)測以及智能化具有重要意義。
　　 本文以無線單片機(jī)CC2430和單片機(jī)C8051F020為核心，構(gòu)建了集信息采集、傳輸、處理于一體的聯(lián)合收割機(jī)無線監(jiān)測系統(tǒng)。選取聯(lián)合收割機(jī)的脫粒滾筒轉(zhuǎn)速、輸糧攪龍轉(zhuǎn)速、割臺(tái)攪龍轉(zhuǎn)速以及前進(jìn)速度作為監(jiān)測對象，采用分布

3、式星形網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)對監(jiān)測點(diǎn)的實(shí)時(shí)無線監(jiān)測。系統(tǒng)同時(shí)對聯(lián)合收割機(jī)上多個(gè)監(jiān)測點(diǎn)的狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)無線監(jiān)測，并將監(jiān)測結(jié)果以無線通信的形式同時(shí)反饋給中心節(jié)點(diǎn)，中心節(jié)點(diǎn)根據(jù)需要反饋給主控單元。當(dāng)監(jiān)測到收割機(jī)的狀態(tài)出現(xiàn)異常時(shí)，系統(tǒng)能及時(shí)進(jìn)行預(yù)警或報(bào)警，并對前進(jìn)速度進(jìn)行自動(dòng)調(diào)節(jié)和控制。
　　 在對聯(lián)合收割機(jī)無線監(jiān)測系統(tǒng)的軟硬件進(jìn)行設(shè)計(jì)的基礎(chǔ)上，進(jìn)行了無線監(jiān)測系統(tǒng)的室內(nèi)調(diào)試、裝機(jī)空載測試以及田間收獲試驗(yàn)分析，驗(yàn)證系統(tǒng)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和可靠性。通過對