聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋智能控制系統(tǒng)的研究.pdf

1、隨著微電子和計(jì)算機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，現(xiàn)代農(nóng)業(yè)機(jī)械已廣泛采用自動(dòng)監(jiān)測(cè)和自動(dòng)控制技術(shù)。聯(lián)合收割機(jī)是現(xiàn)代農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械的主要設(shè)備之一，廣范地應(yīng)用于我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中。機(jī)組的前進(jìn)速度是影響聯(lián)合收割機(jī)生產(chǎn)率和作業(yè)質(zhì)量的重要因素。國(guó)內(nèi)外相關(guān)的研究表明，通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)機(jī)組前進(jìn)速度的控制，保持滾筒角速度的恒定，有利于提高聯(lián)合收割機(jī)工作的質(zhì)量和減少機(jī)組故障的發(fā)生率。由于聯(lián)合收割機(jī)收割過(guò)程中，脫粒滾筒是一個(gè)非線性、時(shí)變性且有較大延時(shí)的復(fù)雜系統(tǒng)，滾筒負(fù)荷與影響因素

2、之間很難建立精確的數(shù)學(xué)模型，因此對(duì)滾筒的控制存在較大的困難。本文將模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)及嵌入式技術(shù)引入聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)中，實(shí)現(xiàn)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)的自動(dòng)控制，不但可以提高聯(lián)合收割機(jī)的生產(chǎn)效率和脫粒質(zhì)量，而且極大地減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，并提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率。因此對(duì)整個(gè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要的意義。
　　 本課題的研究對(duì)象為4LZ-2.0型梳脫式聯(lián)合收割機(jī)，通過(guò)對(duì)聯(lián)合收割機(jī)滾筒功耗模型、現(xiàn)代控制技術(shù)及現(xiàn)階段控制算法的分析研究，組建了一套聯(lián)合收

3、割機(jī)負(fù)荷反饋智能控制系統(tǒng)。具體研究?jī)?nèi)容包括如下幾個(gè)方面：
　　 1.聯(lián)合收割機(jī)滾筒功耗模型的建立：對(duì)收割機(jī)脫粒滾筒各部分功耗進(jìn)行分析、研究，建立了較能準(zhǔn)確地反映收割機(jī)滾筒功耗的數(shù)學(xué)模型。
　　 2.聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)：通過(guò)對(duì)4LZ-2.0型梳脫式聯(lián)合收割機(jī)的工作原理和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)進(jìn)行研究，提出了聯(lián)合收割機(jī)負(fù)荷反饋控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)方案及控制策略。
　　 3.模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制器的設(shè)計(jì)：主要討論了人工神經(jīng)