基于灰色預測模糊控制的聯(lián)合收割機負荷反饋裝置的研制.pdf

1、聯(lián)合收割機在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的應用日益廣泛，它極大地減輕了農(nóng)民的勞動強度，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。隨著微電子和計算機技術(shù)的迅猛發(fā)展，聯(lián)合收割機的自動化水平日益提高。但與國外發(fā)達國家相比，我國的聯(lián)合收割機自動化水平較低，主要依靠機手經(jīng)驗進行手動操作。這樣往往由于操作不當導致機器負荷過大，引起堵塞等故障的發(fā)生，影響作業(yè)質(zhì)量。均勻穩(wěn)定的負荷是聯(lián)合收割機獲得最佳脫粒性能和高效工作的前提，而收割機負荷的大小與作物密度、濕度、田間土壤狀況、割幅以及前進速度等

2、因素相關(guān)。相比其它影響因素，通過對前進速度的控制來穩(wěn)定負荷顯得方便易行，因此研究負荷反饋控制裝置對聯(lián)合收割機的前進速度進行自動控制顯得很有意義。本文以碧浪4LZ-2.0型全喂入聯(lián)合收割機為試驗樣機，研制了基于灰色預測模糊控制的負荷反饋裝置。該裝置通過對聯(lián)合收割機的前進速度進行控制，使聯(lián)合收割機在收割過程中保持高效穩(wěn)定的狀態(tài)。論文的主要工作如下：
　　 (1)分析了聯(lián)合收割機的工作過程，針對其工作過程中的非線性、時變和大滯后特性，

3、提出采用灰色預測模糊控制的方法對聯(lián)合收割機的前進速度進行控制，使收割機的負荷保持穩(wěn)定。設(shè)計了以脫粒滾筒和輸糧攪龍轉(zhuǎn)速的偏差及偏差變化量作為輸入量，以步進電機控制脈沖為輸出量的二維預測模糊控制器。
　　 (2)在該試驗機原有液壓無級變速器的基礎(chǔ)上，設(shè)計了具有手動/自動一體化功能的液壓無級調(diào)速機構(gòu)，實現(xiàn)了控制裝置對前進速度的調(diào)整?？刂葡到y(tǒng)以增強型的51系列單片機C8051F020單片機為控制器，選用霍爾接近開關(guān)傳感器測量脫粒滾筒、輸