甘蔗收割機

1、1第一章概述11甘蔗收割機研究背景農業(yè)的根本出入在于機械化，實現農業(yè)機械化不但是為了有效的解決“三農”問題，減輕農民的負擔，加速建設我國社會主義現代化農業(yè)，緩和加入WTO之后我國蔗糖業(yè)所受到的嚴重沖擊，而且對于推進生產力的發(fā)展，加快世界工業(yè)化進程，都有著十分重要的意義。當今世界機床業(yè)已經有了很大的發(fā)展，無論是CNC系列還是加工中心，世界上的裝備業(yè)已經具備了相當的水平。工業(yè)機械的飛速發(fā)展，小麥收割機、水稻收割機等谷物聯合收割機的更新換代，

2、大大的推進了當今世界工業(yè)化的進程，這也同樣使得甘蔗聯合收割機的發(fā)明研究成為十分的必要與迫切。一、農業(yè)機械概況（一）農業(yè)機械的類型農業(yè)機械分固定作業(yè)和田間作業(yè)兩大類。固定作業(yè)的農業(yè)機械在作業(yè)過程中位置固定不動，其工作部件由內燃機、電動機或由拖拉機的動力輸出裝置驅動，如各種農產品加工機械等。田間作業(yè)的農業(yè)機械有自走式及由拖拉機牽引、懸掛、半懸掛等幾種類型。它們各自的特點如下：自走式：本身具有發(fā)動機、行走裝置、操向裝置等?？瑟毩⑦M行田間作業(yè)，

3、機動靈活，視野良好，設計時不受拖拉機結構、性能等的限制。但結構較復雜，成本較高。牽引式：由拖拉機牽引作業(yè)，在工作或運輸時其重量均由本身具有的輪子承受。機組的穩(wěn)定性好，對不平地面的適應性強。但機動性較差，金屬消耗量大。懸掛式：懸掛在拖拉機的懸掛裝置上，在運輸時全部重量由拖拉機承受。結構緊湊，重量輕，機動性好。但大型、寬幅機具的穩(wěn)定性和對地表適應性較差，機具重量受拖拉機懸掛裝置提升能力的限制。半懸掛式：懸掛在拖拉機的懸掛裝置上，但本身還具有

4、轉子。在運輸時承受機組的部分重量，可減輕懸掛裝置所需的提升力。其優(yōu)缺點介于牽引式和懸掛式之間。有些田間作業(yè)如播種、施肥、施農藥等，還可由裝有各種工作部件的農用飛機來完成。（二）對農業(yè)機械的一般要求農業(yè)機械以土壤、作物、牲畜以及水、肥、農藥等各種物料為工作對象。由于這些工作對象在類型、品種和特性上的多樣性，對各類農業(yè)機械的要求也有很大的差異。這些要求還由于不同地區(qū)、不同農作物對各項作業(yè)要求的不同（含禽畜飼養(yǎng)方式的不同）而存在不同程度的差異

5、。因此，農業(yè)機械應能適應各種不同的條件和不同的農作制，滿足各項農業(yè)技術要求。3始的收割方式，用刀割斷甘蔗，然后再手工剝掉葉子，這種效率極低，勞動強度極大；首先，點燃甘蔗以燒掉其葉子，然后手工的切頂以及把甘蔗打樁，最后機械地把成堆的甘蔗裝上車輛，這一種方法對收割綠色葉子的甘蔗就很困難，而且燃燒必然會造成對甘蔗的損壞和對環(huán)境的污染。而且當甘蔗地里手工收割的甘蔗燒掉葉子之后，此時的甘蔗收割產量大約僅僅是用手工完成剝葉后剩下甘蔗的三分之一。而且

6、人工收割甘蔗，一個工作日（農村按10－12個小時）最強的勞動力最多也只能收到700公斤。由于受到收割季節(jié)的限制，收割工作勞動強度大、生產效率低，農民大都需要雇請外來勞動力才能完成。隨著消費觀念的轉變，富裕起來的農民迫切需要改變這種工作方式。因此，大多數應用手工收割綠甘蔗的成本是很不經濟的。對比能夠有效的利用甘蔗收割方法改善的地區(qū)，勞動力收割甘蔗的方法顯得困難和不合理。目前在國際上擁有甘蔗聯合收割機的國家，有巴西、澳大利亞、美國、古巴等產

7、糖大國。一、我國甘蔗收割機械技術現狀我國從60年代開始研制甘蔗收割機和甘蔗剝葉機，由于多方面的原因，進展緩慢，直至70年代中期才有大規(guī)模的研究活動，目前，除了耕整地外大多數仍依賴人畜作業(yè)，勞動費用在生產成本中占了最大的比重?？傮w而言，我國甘蔗收割機機型可以分為以下兩類：1、切段式甘蔗收割機該類機型是仿照國外大型甘蔗聯合收割機改進而成。通過改造中馬力輪式拖拉機的輪系，抬高拖拉機的離地間隙，以適應甘蔗壟作和原料蔗輸送。割臺懸掛于拖拉機尾部，

8、以拖拉機后退方向為收割前進方向，可一次性完成：切梢、扶倒、切割、喂入、切段、輸送、清選、裝載等工序。該類機型代表是上面介紹的廣西農機研究所研制的4GZ—140型自走切段式甘蔗收割機。由于切段原料蔗不受糖廠歡迎，該類機型沒有得到推廣應用。2、整桿式甘蔗收割機整桿式甘蔗收割機的收獲方式為整桿全青采式，有兩種主要型式：一種為收割與剝葉聯合式，另一種為收割與剝葉分段式。聯合式整桿甘蔗收割機可一次性完成：切梢、扶倒、切割、輸送、清選、剝葉等工序。

9、這類代表機型有廣西農機研究所研制的以中馬力輪式拖拉機作底盤的KALT—80型甘蔗聯合收割機。分段式整桿收割機可一次性完成扶倒、切割輸送、鋪放（或打捆）等工序。配上剝葉機和運輸車，就可實現甘蔗收獲分段式機械化作業(yè)。這類機型有自走底盤式、側掛大中馬力輪式拖拉機式和利用手扶拖拉機底盤式等型式，代表機型有廣東農機所研制的4GZ—35型側掛式甘蔗收割機、華南農大研制的側掛式甘蔗收割機和自走底盤式甘蔗收割機、仙游縣農機廠研制的配套手拖的4GZ—12