課程設(shè)計(jì)--全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制

1、<p>　　編號(hào)： </p><p><b>　　交通控制課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說明書</b></p><p>　　題 目： 全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制 </p><p>　　2014 年 7 月 12 日</p>

2、;<p><b>　　目 錄</b></p><p>　　一、金雞路交叉口信號(hào)配時(shí)計(jì)算1</p><p>　　1.1交叉口渠化、配時(shí)的意義1</p><p>　　1.2交叉口現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2.1渠化現(xiàn)狀1</p><p>　　1.2.2信號(hào)配時(shí)現(xiàn)狀2&l

3、t;/p><p>　　1.3交通量調(diào)查2</p><p>　　1.4交通調(diào)查主要結(jié)論與問題分析2</p><p>　　1.4.1交通信號(hào)配時(shí)評(píng)價(jià)計(jì)算2</p><p>　　1.4.2問題分析3</p><p>　　1.5交叉口方案設(shè)計(jì)4</p><p>　　1.5.1渠化方案設(shè)計(jì)4<

4、;/p><p>　　1.5.2配時(shí)計(jì)算4</p><p>　　1.5.3配時(shí)效果評(píng)價(jià)5</p><p><b>　　1.6小結(jié)6</b></p><p>　　二、全感應(yīng)交通燈信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)7</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)7</p><p>　　2.1

5、.1設(shè)計(jì)任務(wù)7</p><p>　　2.1.2性能指標(biāo)7</p><p><b>　　2.2方案設(shè)計(jì)8</b></p><p>　　2.2.1任務(wù)分析8</p><p>　　2.2.2信號(hào)配時(shí)方案設(shè)計(jì)8</p><p>　　2.2.3硬件方案設(shè)計(jì)8</p><p&g

6、t;　　2.2.4 軟件方案設(shè)計(jì)9</p><p>　　2.3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)10</p><p>　　3.1單片機(jī)的最小系統(tǒng)10</p><p>　　2.3.2數(shù)碼管顯示電路11</p><p>　　2.3.3信號(hào)燈控制電路12</p><p>　　2.3.4元器件清單統(tǒng)計(jì)12</p><

7、;p>　　2.4 系統(tǒng)調(diào)試13</p><p>　　2.4.1 軟件調(diào)試13</p><p>　　2.4.2 硬件調(diào)試13</p><p>　　2.4.3 系統(tǒng)功能調(diào)試13</p><p>　　2.4.4調(diào)試結(jié)果14</p><p><b>　　2.5 總結(jié)14</b></

8、p><p><b>　　參考文獻(xiàn)15</b></p><p>　　附錄1 系統(tǒng)原理圖16</p><p>　　附錄2 PCB圖17</p><p>　　附錄3 程序清單18</p><p>　　附錄4 單片機(jī)外觀圖23</p><p>　　一、金雞路交

9、叉口信號(hào)配時(shí)計(jì)算</p><p>　　1.1交叉口渠化、配時(shí)的意義</p><p>　　交叉口是造成車流中斷、事故增多、延誤嚴(yán)重的問題物體所在，是城市道路的交通的瓶頸。在設(shè)計(jì)中應(yīng)綜合考慮行人、車輛、環(huán)境等綜合因素的有機(jī)結(jié)合與整體協(xié)調(diào)。合理采用道路渠化，使各種不同類型、不同方向、不同速度的交通流各行其道，利用信號(hào)燈對(duì)道路上運(yùn)行的車輛和行人進(jìn)行指揮，不僅可以提高道路的通行能力、減少延誤，而且能

10、有效減少交通事故的發(fā)生，保證行人和車輛的安全。</p><p><b>　　1.2交叉口現(xiàn)狀</b></p><p><b>　　1.2.1渠化現(xiàn)狀</b></p><p>　　金雞路口位于桂林市七星區(qū)，路口為東二環(huán)路與金雞路、六合路的十字交叉，設(shè)計(jì)形狀畸形。南北進(jìn)口各設(shè)置一條專用左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)車道，兩條直行車道；東進(jìn)口設(shè)置一

11、條專用左轉(zhuǎn)、三條直行、一條專用右轉(zhuǎn)；西進(jìn)口設(shè)置一條專用左轉(zhuǎn)、一條直行、一條專用右轉(zhuǎn)車道。具體渠化如圖2-1所示</p><p><b>　　圖2-1 渠化現(xiàn)狀</b></p><p>　　1.2.2信號(hào)配時(shí)現(xiàn)狀</p><p>　　金雞路口信號(hào)配時(shí)設(shè)置為三相位，周期135s，第一相位南北直行綠燈30s、黃燈3s；第二相位南北左轉(zhuǎn)綠燈40s、黃燈

12、3s；第三相位東西綠燈56s、黃燈3s</p><p><b>　　1.3交通量調(diào)查</b></p><p>　　交通量是描述交通流特性最重要的參數(shù)之一。交通量調(diào)查的目的在于搜集交通量資料，了解交通量在時(shí)間，空間上的變化和分布規(guī)律，為交通規(guī)劃、道路建設(shè)、交通控制與管理、工程經(jīng)濟(jì)分析等提供必要的數(shù)據(jù)。本小組對(duì)金雞路口交通量調(diào)查采用人工觀測(cè)法進(jìn)行調(diào)查，調(diào)查時(shí)間為晚高峰一小

13、時(shí)。獲得路口各進(jìn)口道實(shí)際交通量如表3-1所示。</p><p>　　表3-1交叉口流量調(diào)查</p><p>　　1.4交通調(diào)查主要結(jié)論與問題分析</p><p>　　1.4.1交通信號(hào)配時(shí)評(píng)價(jià)計(jì)算</p><p>　　利用計(jì)算公式計(jì)算交叉口道路的飽和流量和通行能力，對(duì)信號(hào)配時(shí)參數(shù)進(jìn)行評(píng)價(jià)。得到交通信號(hào)配時(shí)評(píng)價(jià)計(jì)算表如表4-1所示。</p

14、><p>　　表4-1交通信號(hào)配時(shí)評(píng)價(jià)計(jì)算表</p><p><b>　　1.4.2問題分析</b></p><p>　　1交叉口非直角交叉，行車軌跡不明確</p><p>　　2交叉口面積較大，行人過街時(shí)間久</p><p>　　3缺少管理闖紅燈和亂停車現(xiàn)象較多</p><p&g

15、t;　　4 路口處治安亭的設(shè)置影響南進(jìn)口通行</p><p>　　5 路口處有非法的銷售攤點(diǎn)占用道路</p><p>　　6行人和非機(jī)動(dòng)車，非機(jī)動(dòng)車和非機(jī)動(dòng)車混行嚴(yán)重</p><p>　　7市場(chǎng)出口設(shè)置位置不合理，影響東進(jìn)口右轉(zhuǎn)車輛通行</p><p>　　8公交車站設(shè)置不合理，影響西進(jìn)口右轉(zhuǎn)車輛和非機(jī)動(dòng)車的通行</p><

16、;p>　　1.5交叉口方案設(shè)計(jì)</p><p>　　1.5.1渠化方案設(shè)計(jì)</p><p>　　通過計(jì)算評(píng)估我們對(duì)路口做出以下6方面的渠化改進(jìn)</p><p>　　1在各進(jìn)口道停車線前設(shè)置非機(jī)動(dòng)車等待區(qū)</p><p>　　2增加左轉(zhuǎn)車輛引導(dǎo)線</p><p>　　3南北進(jìn)口處增加一條直行車道</p>

17、<p>　　4改變?nèi)诵械牢恢?，利用中央分隔帶作為行人過街安全島</p><p>　　5東進(jìn)口專用左轉(zhuǎn)車道改為直左車道</p><p>　　6西進(jìn)口公交車站移至南出口20米處</p><p>　　新渠化效果圖如圖5-1所示</p><p><b>　　圖5-1渠化效果圖</b></p><

18、p><b>　　1.5.2配時(shí)計(jì)算</b></p><p>　　在從新配時(shí)的過程中，仍然采用原有3相位設(shè)置，周期C=105，計(jì)算相位損失時(shí)間Ls=3s、總損失時(shí)間L=9s、總有效綠燈時(shí)間=96s。交叉口配時(shí)計(jì)算如表5-1所示。</p><p><b>　　表5-1配時(shí)計(jì)算表</b></p><p>　　交叉口信號(hào)控制

19、配時(shí)如圖5-1所示：</p><p>　　圖5-1交叉口信號(hào)控制配時(shí)圖</p><p>　　1.5.3配時(shí)效果評(píng)價(jià)</p><p>　　進(jìn)行配時(shí)渠化設(shè)計(jì)之前，交叉口現(xiàn)狀周期為135秒，計(jì)算出流量比總和為0.8804，服務(wù)等級(jí)為E，經(jīng)過渠化配時(shí)后，得到的流量比為0.75。經(jīng)過比較，取周期為105秒，得到交叉口信控延誤為38.69，服務(wù)等級(jí)為D。起到了一定的改善交通的效

20、果，證明新的渠化方案是可行的，配時(shí)計(jì)算是成功的。</p><p><b>　　1.6小結(jié)</b></p><p>　　從金雞路口的交通調(diào)查，到數(shù)據(jù)分析和配時(shí)計(jì)算，都是我們組內(nèi)同學(xué)一起討論學(xué)習(xí)進(jìn)行，每個(gè)人都從中學(xué)到了很多課堂上學(xué)不到的知識(shí)。通過我對(duì)交叉口交通量調(diào)查、渠化設(shè)計(jì)和配時(shí)方案的計(jì)算有了系統(tǒng)的認(rèn)識(shí)。</p><p>　　二、全感應(yīng)交通燈信號(hào)

21、控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)</p><p>　　2.1設(shè)計(jì)任務(wù)和性能指標(biāo)</p><p><b>　　2.1.1設(shè)計(jì)任務(wù)</b></p><p>　　利用所學(xué)知識(shí)進(jìn)行信號(hào)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并利用計(jì)單片機(jī)開發(fā)軟件完成交叉口全感應(yīng)式交通信號(hào)燈控制器的設(shè)計(jì)、制作外加做LED數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示功能。運(yùn)用該交通信號(hào)燈控制十字路口，每個(gè)入口處設(shè)置紅、綠、黃三色信號(hào)燈，紅燈亮禁

22、止通行，綠燈亮允許通行，黃燈亮則給行駛中的車輛有時(shí)間停在禁行線外。用紅、綠、黃發(fā)光二極管作信號(hào)燈。交叉口平面布置如圖1-1所示。</p><p>　　圖 1-1交叉口平面布置圖</p><p><b>　　2.1.2性能指標(biāo)</b></p><p>　　初始狀態(tài)為所有路口的燈全亮用于檢測(cè)信號(hào)燈是否正常工作；</p><p&g

23、t;　　東西綠燈亮到紅燈亮的轉(zhuǎn)換過程中，要亮3秒黃燈作為過渡；</p><p>　　東西黃燈滅后南北方向亮起綠燈，東西方向?yàn)榧t燈；</p><p>　　南北綠燈到紅燈的轉(zhuǎn)換過程中，要亮3秒黃燈作為過渡；</p><p>　　黃燈過度后回到第二步循環(huán)；</p><p>　　信號(hào)控制為全感應(yīng)控制，實(shí)時(shí)檢測(cè)路口來車狀態(tài)；</p>&l

24、t;p>　　信號(hào)配時(shí)設(shè)置最小綠燈時(shí)間和最大綠燈時(shí)間；</p><p>　　所有的倒計(jì)時(shí)都可以從數(shù)碼管中讀出。</p><p><b>　　2.2方案設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　2.2.1任務(wù)分析</b></p><p>　　交通信號(hào)控制課程設(shè)計(jì)是使用單片機(jī)來控制LED 和數(shù)碼管等

25、器件的工作來模擬真實(shí)交通燈的功能?；驹頌槔眉t、黃、綠交替亮滅、數(shù)碼管倒計(jì)數(shù)顯示時(shí)間，管理十字路口的車輛及行人通行。設(shè)計(jì)任務(wù)包括配時(shí)方案的設(shè)計(jì)、單片機(jī)控制系統(tǒng)的硬件和軟件程序設(shè)計(jì)三部分內(nèi)容。</p><p>　　2.2.2信號(hào)配時(shí)方案設(shè)計(jì)</p><p>　　本課程設(shè)計(jì)的信號(hào)配時(shí)方案設(shè)計(jì)為十字交叉口兩相位全感應(yīng)控制，東西相位最小綠燈時(shí)間為7s，單位延長(zhǎng)時(shí)間Gs=3s，最大綠燈時(shí)間為13

26、s；南北相位最小綠燈時(shí)間為7s，單位延長(zhǎng)時(shí)間Gs=3s，最大綠燈時(shí)間為13s?；九鋾r(shí)方案如圖2-1所示</p><p>　　圖2-1基本配時(shí)方案</p><p>　　2.2.3硬件方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)的要求可知，系統(tǒng)的硬件原理框圖如圖2-2所示。</p><p>　　圖2-2系統(tǒng)硬件框圖</p><p&

27、gt;　　單片機(jī)選用AT89S52，它與8051系列單片機(jī)全兼容，但其內(nèi)部帶有4KB的FLASH ROM，設(shè)計(jì)時(shí)無(wú)需外接程序存儲(chǔ)器，為設(shè)計(jì)和調(diào)試帶來極大的方便。南北向和東西向各采用2個(gè)數(shù)碼管計(jì)時(shí)，對(duì)該方向的指示燈的點(diǎn)亮?xí)r間進(jìn)行倒計(jì)時(shí)。由紅黃綠三色發(fā)光二極管的亮滅模擬信號(hào)燈的亮滅。鍵盤系統(tǒng)可以根據(jù)系統(tǒng)的需要設(shè)置不同的鍵的個(gè)數(shù)，用按鍵的操作來模擬路口來車，按鍵每按下一次表示來一輛車?？梢赃x擇線式鍵盤或矩陣式鍵盤，若單片機(jī)的IO口不夠用時(shí)，可

28、以考慮擴(kuò)展8255或8155滿足系統(tǒng)的要求。</p><p>　　2.2.4 軟件方案設(shè)計(jì)</p><p>　　根據(jù)設(shè)計(jì)要求，軟件要能按照設(shè)定的周期運(yùn)行并且能對(duì)按鍵操作做出適時(shí)的反應(yīng)處理。軟件可由C語(yǔ)言完成，也可由會(huì)匯編語(yǔ)言完成，本課程設(shè)計(jì)采用C語(yǔ)言編寫程序。軟件設(shè)計(jì)分為以下幾個(gè)功能模塊：</p><p>　　主程序：初始化及按鍵功能監(jiān)控。</p>&

29、lt;p>　　計(jì)時(shí)程序模塊：為定時(shí)器的中斷服務(wù)子程序，完成0.1秒（或其他時(shí)間）和1秒的時(shí)間定時(shí)。 </p><p>　　顯示程序模塊：完成12個(gè)發(fā)光二極管和2個(gè)LED數(shù)碼管的顯示驅(qū)動(dòng)。</p><p>　　程序框圖如圖2-4所示。</p><p><b>　　圖2-4程序流程圖</b></p><p>　　2.3

30、 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)</p><p>　　3.1單片機(jī)的最小系統(tǒng)</p><p>　　ATMEL公司生產(chǎn)的AT89S52單片機(jī)它是硬件電路的核心部分，時(shí)鐘電路使用12MHz晶振，復(fù)位電路采取按鍵復(fù)位方式，電源用5V直流變壓器直接供電。具體連接如圖</p><p>　　圖3-1單片機(jī)系統(tǒng)的時(shí)鐘震蕩電路</p><p>　　圖3-2單片機(jī)系統(tǒng)的復(fù)位電路

31、</p><p><b>　　圖3-3電源電路</b></p><p>　　圖3-4 AT89S52引腳圖</p><p>　　2.3.2數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　顯示電路采用2個(gè)雙位共陰數(shù)碼管，P0口作為數(shù)碼管的輸入，P2.4、P2.5、P2.6 P2.7分別作為東西南北四路數(shù)碼管的位選端。</p>

32、;<p>　　圖3-5數(shù)碼管顯示電路</p><p>　　2.3.3信號(hào)燈控制電路</p><p>　　圖3-6信號(hào)燈控制電路</p><p>　　2.3.4元器件清單統(tǒng)計(jì)</p><p>　　表3-1 元器件清</p><p><b>　　2.4 系統(tǒng)調(diào)試</b></p&g

33、t;<p>　　2.4.1 軟件調(diào)試</p><p>　　軟件調(diào)試是在別寫晚程序后首先用編譯軟件對(duì)所編寫的程序進(jìn)行編譯、鏈接從而發(fā)現(xiàn)程序中的語(yǔ)法錯(cuò)誤，進(jìn)行改正。接著把程序和原理圖對(duì)比檢查邏輯關(guān)系是否正確。最后將程序加載到單片機(jī)上運(yùn)行與單片機(jī)的硬件部分同時(shí)進(jìn)行調(diào)試。</p><p>　　2.4.2 硬件調(diào)試</p><p>　　當(dāng)硬件設(shè)計(jì)從布線到焊接安裝

34、完成之后，就開始進(jìn)入硬件調(diào)試階段，調(diào)試大體分為以下幾步。</p><p>　?。?） 硬件靜態(tài)的調(diào)試 </p><p><b>　　1排除邏輯故障</b></p><p>　　首先將加工的印制板認(rèn)真對(duì)照原理圖，看兩者是否一致。應(yīng)特別注意電源系統(tǒng)檢查，以防止電源短路和極性錯(cuò)誤，并檢查系統(tǒng)總線（地址總線、數(shù)據(jù)總線和控制總線）是否存在相互之

35、間短路或與其它信號(hào)線路短路。</p><p><b>　　2排除元器件失效</b></p><p>　　造成元器件失效的原因有兩個(gè)：一個(gè)是元器件買來時(shí)就已壞了；另一個(gè)是由于安裝錯(cuò)誤，造成器件燒壞。采取檢查元器件與設(shè)計(jì)要求的型號(hào)、規(guī)格和安裝是否一致。在保證安裝無(wú)誤后，用替換方法排除錯(cuò)誤。</p><p><b>　　3排除電源故障<

36、;/b></p><p>　　在通電前，檢查電源電壓的幅值和極性。加電后檢查各插件上引腳的電位，經(jīng)檢查VCC與GND之間電位，發(fā)現(xiàn)之間電位在5V～4.8V之間屬正常。</p><p><b>　?。?）聯(lián)機(jī)仿真調(diào)試</b></p><p>　　我在同學(xué)的指導(dǎo)和幫助下借助單片機(jī)模擬仿真軟件Proteus Pro V7.5 SP3進(jìn)行單片機(jī)的

37、聯(lián)機(jī)仿真調(diào)試。</p><p>　　2.4.3 系統(tǒng)功能調(diào)試</p><p>　　將程序載入單片機(jī)進(jìn)行系統(tǒng)的功能調(diào)試，檢測(cè)各器件的工作狀態(tài)。如果在按功能劃分的器件上出現(xiàn)問題，按以下步驟進(jìn)行：</p><p>　　檢查原理圖連接是否正確</p><p>　　檢查原理圖與PCB圖是否一致</p><p>　　檢查原理圖與器

38、件的DATASHEET上引腳是否一致</p><p>　　用萬(wàn)用表檢查是否有虛焊，引腳短路現(xiàn)象</p><p>　　查詢器件的DATASHEET，分析一下時(shí)序是否一致，同時(shí)分析命令字是否正確</p><p>　　通過簡(jiǎn)單程序的運(yùn)行顯示，系統(tǒng)基本能完成要求。</p><p><b>　　2.4.4調(diào)試結(jié)果</b></

39、p><p>　　經(jīng)過對(duì)單片機(jī)模擬信號(hào)控制系統(tǒng)的軟硬件及功能的調(diào)試，本人所設(shè)計(jì)制作的單片機(jī)可以實(shí)現(xiàn)模擬信號(hào)燈對(duì)路口的全感應(yīng)控制，同時(shí)數(shù)碼管模擬的倒計(jì)時(shí)顯示也能正常工作，達(dá)到了課程設(shè)計(jì)大綱的題目要求。</p><p><b>　　2.5 總結(jié)</b></p><p>　　這次單片機(jī)課程設(shè)計(jì)歷時(shí)兩周的時(shí)間，設(shè)計(jì)過程里我體驗(yàn)了從信號(hào)控制系統(tǒng)的原理設(shè)計(jì)、pr

40、otel 畫板、編寫程序、焊接電路板到調(diào)試的整個(gè)過程。</p><p>　　首先利用在課堂上所學(xué)的交叉口全感應(yīng)控制的原理及控制流程圖，在網(wǎng)上查閱大量的資料，初步完成了控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案。</p><p>　　接著就是用Protel 99 SE軟件來做電路板的原理圖和PCB圖，之前沒有接觸這個(gè)軟件的應(yīng)用，通過學(xué)長(zhǎng)的講解和指導(dǎo)我對(duì)于軟件的基本操作有了初步的了解。到了具體設(shè)計(jì)的時(shí)候，問題不斷的出

41、來，比如有的器件庫(kù)里面沒有封裝，要自己畫封裝，有時(shí)自己去買的元件封裝又和設(shè)計(jì)的不一樣，這時(shí)候就很容易出問題，比如焊盤的大小，有的器件上焊盤大小不一樣，有個(gè)別大的是用來固定的，這個(gè)很容易被忽略；還有就是數(shù)碼管或LED燈因?yàn)榉庋b問題經(jīng)常出現(xiàn)不能正常工作的狀況。</p><p>　　下來就是程序的設(shè)計(jì)了，雖然感覺交通燈程序沒什么難的，就是數(shù)碼管倒計(jì)時(shí)顯示加幾個(gè)閃爍的二極管，但是設(shè)計(jì)時(shí)到了細(xì)節(jié)處，也出了不少問題，而且很難

42、被檢查出來，最后經(jīng)過我的不斷努力，請(qǐng)教相關(guān)專業(yè)同學(xué)，最終寫出來正確的代碼。</p><p>　　通過這次課設(shè)，對(duì)以前學(xué)過的知識(shí)有了進(jìn)一步的認(rèn)識(shí)，加深了理解，提高了知識(shí)應(yīng)用的能力，而且提高了發(fā)現(xiàn)問題、解決問題的能力。經(jīng)歷了從最初的設(shè)計(jì)到最后做出產(chǎn)品的開發(fā)過程，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，提高了對(duì)專業(yè)的認(rèn)識(shí)及興趣，在今后的學(xué)習(xí)工作過程中，這將是一次難得的經(jīng)歷。</p><p><b>　　

43、參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　[1] 趙全利.肖興達(dá).單片機(jī)原理及應(yīng)用教程 機(jī)械工業(yè)出版社，2007.7</p><p>　　[2] 胡漢才.單片機(jī)原理與接口技術(shù)[M].北京: 清華大學(xué)大學(xué)出版社,2004.1-505.</p><p>　　[3] 閆勝利Protel 99 SE中文版使用教程　電子工業(yè)出版社　2007.6</p>

44、<p>　　[4]居吉喬. Protel 99 SE實(shí)用教程 化學(xué)工業(yè)出版社，2010.6</p><p>　　[5]譚浩強(qiáng).C語(yǔ)言程序設(shè)計(jì)（第三版）.北京：清華大學(xué)出版社，2005.7</p><p>　　附錄1 系統(tǒng)原理圖</p><p>　　附錄2 PCB圖</p><p>　　附錄3 程序清單</p>

45、;<p><b>　　程序?qū)崿F(xiàn)功能</b></p><p>　　東西和南北路口交替通行，數(shù)碼管顯示通行倒計(jì)時(shí)。用按鍵模擬路口來車情況，信號(hào)燈和數(shù)碼管顯示相應(yīng)修改。復(fù)位時(shí)，各路口交通燈全亮，數(shù)碼管顯示全為0。</p><p>　　#include <AT89S52.H></p><p>　　#define uchar u

46、nsigned char</p><p>　　#define uint unsigned int</p><p>　　uchar ms=0,counter=0,set_value=0;</p><p>　　bit flag=1,con=1,y_flag=1;</p><p>　　sbit ey=P1^0;//端口定義</p>

47、<p>　　sbit eg=P1^1;</p><p>　　sbit er=P1^2;//東"0"開燈</p><p>　　sbit ny=P1^3;</p><p>　　sbit ng=P1^4;</p><p>　　sbit nr=P1^5;//北</p><p>　　sbit w

48、y=P1^6;</p><p>　　sbit wg=P1^7;</p><p>　　sbit wr=P3^0;//西</p><p>　　sbit sy=P3^1;</p><p>　　sbit sg=P3^2;</p><p>　　sbit sr=P3^3;//南</p><p>　　sbit

49、 esc=P2^3;</p><p>　　sbit sub=P2^2;</p><p>　　sbit add=P2^1;</p><p>　　sbit ok=P2^0;//key define</p><p>　　sbit w11=P2^7;</p><p>　　sbit w12=P2^6;</p>&l

50、t;p>　　sbit w21=P2^5;</p><p>　　sbit w22=P2^4;//位選信號(hào) “0”開啟</p><p>　　uchar code tab[]={0x3F,0x06,0x5B,0x4F,0x66,0x6D,0x7D,0x07,0x7F,0x6F}; //雙位八段數(shù)碼管編碼表 </p><p>　　void delay(u

51、int z)//延時(shí)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　uint x,y;</b></p><p>　　for(x=z;x>0;x--)</p><p>　　for(y=110;y>0;y--);</p><p><b>

52、;　　}</b></p><p>　　void init()</p><p><b>　　{</b></p><p>　　TMOD=0X01;//定時(shí)器工作方式</p><p>　　TH0=(65536-50000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-50000)%2

53、56;//初始值，定時(shí)50ms</p><p>　　ET0=1;//開定時(shí)器中斷</p><p>　　EA=1;//開總中斷</p><p>　　ey=0;eg=0;er=0;</p><p>　　ny=0;ng=0;nr=0;</p><p>　　wy=0;wg=0;wr=0;</p><p>

54、;　　sy=0;sg=0;sr=0;</p><p><b>　　P0=0x40;</b></p><p><b>　　w11=1;</b></p><p><b>　　w12=1;</b></p><p><b>　　w21=1;</b></p&g

55、t;<p><b>　　w22=1;</b></p><p>　　delay(100);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void key()//按鍵操作</p><p><b>　　{</b></p><p>

56、　　if(add==0)</p><p>　　{delay(5);</p><p>　　while(!add);//松手檢測(cè)</p><p>　　set_value+=5;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(sub==0)</p><p>

57、　　{ delay(5);</p><p>　　while(!sub);</p><p>　　set_value-=5;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_y(uchar nu

58、m)//右數(shù)顯</p><p>　　{ P0=tab[num/10];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　w11=0;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>

59、　　w11=1;//消隱</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P0=tab[num%10];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　w12=0;</b></p><p>

60、;<b>　　delay(1);</b></p><p>　　w12=1;//消隱</p><p>　　delay(1);</p><p><b>　　}</b></p><p>　　void display_z(uchar num)//左數(shù)顯</p><p><b

61、>　　{</b></p><p>　　P0=tab[num/10];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　w21=0;</b></p><p><b>　　delay(1);</b></p><

62、;p>　　w21=1;//消隱</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　P0=tab[num%10];</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　w22=0;</b></p>&l

63、t;p><b>　　delay(1);</b></p><p>　　w22=1;//消隱</p><p><b>　　delay(1);</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void mood_1(uchar num)//東西亮紅燈，南北亮

64、綠燈，5秒黃燈</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wr=0;wy=1;wg=1;</p><p>　　er=0;ey=1;eg=1;</p><p>　　if(y_flag==1)</p><p><b>　　{</b></p><

65、;p>　　nr=1;ny=0;ng=1;</p><p>　　sr=1;sy=0;sg=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　nr=1

66、;ny=1;ng=0;</p><p>　　sr=1;sy=1;sg=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　display_y(num);</p><p>　　display_z(num);</p><p><b>　　}</b></p>

67、;<p>　　void mood_2(uchar num)//南北亮紅燈，東西亮綠燈，5秒黃燈</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(y_flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　wr=1;wy=0;wg=1;</p

68、><p>　　er=1;ey=0;eg=1;</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else</b></p><p><b>　　{</b></p><p>　　wr=1;wy=1;wg=0;</p><p

69、>　　er=1;ey=1;eg=0;</p><p><b>　　}</b></p><p>　　nr=0;ny=1;ng=1;</p><p>　　sr=0;sy=1;sg=1;</p><p>　　display_y(num);</p><p>　　display_z(num);<

70、;/p><p><b>　　}</b></p><p>　　void main()</p><p>　　{ init();</p><p><b>　　while(1)</b></p><p><b>　　{ </b></p><p

71、>　　while(con)</p><p>　　{ key();</p><p>　　display_y(set_value);</p><p>　　display_z(set_value);</p><p><b>　　if(ok==0)</b></p><p><b>　　

72、{</b></p><p><b>　　delay(5);</b></p><p>　　while(!ok);</p><p><b>　　con=0;</b></p><p>　　counter=set_value;</p><p>　　TR0=1;//啟動(dòng)定時(shí)

73、器</p><p><b>　　}</b></p><p>　　}//設(shè)置倒計(jì)時(shí)秒數(shù)</p><p>　　if(esc==0)</p><p>　　{ delay(5);</p><p>　　while(!esc);</p><p><b>　　con=1;

74、</b></p><p><b>　　init();</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p>　　mood_1(counter);</p><p><b>　　else</b&g

75、t;</p><p>　　mood_2(counter);</p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　void timer0() interrupt 1//用于倒計(jì)時(shí)計(jì)時(shí)</p><p>　　{ TH0=(65

76、536-30000)/256;</p><p>　　TL0=(65536-30000)%256;</p><p><b>　　ms++;</b></p><p>　　if(ms==20)</p><p><b>　　{</b></p><p><b>　　ms=0;

77、</b></p><p>　　counter--;</p><p>　　if(counter==-1)//30</p><p><b>　　{</b></p><p>　　counter=set_value;</p><p>　　flag=~flag;</p><

78、p><b>　　}</b></p><p>　　if(flag==0)</p><p><b>　　{</b></p><p>　　if(counter>=0&&counter<=5)</p><p>　　y_flag=1;</p><p>

79、;<b>　　}</b></p><p>　　if(flag==1)</p><p>　　{ if(counter>=0&&counter<=5)</p><p>　　y_flag=0;</p><p><b>　　}</b></p><p&g