過程控制課程設計---儲液罐的溫度控制系統(tǒng)

1、<p><b>　　課程設計說明書</b></p><p>　　名稱 儲液罐的溫度控制系統(tǒng) 　　　</p><p>　　2011年 6月 7日 至 2011年 6月 10日共 1 周</p><p>　　院 　系 電子信息工程系 </p><p>　　班 級 09電

2、氣1 </p><p>　　學 號 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　第一章 緒論2</b></p><p><b>　　1.1概述2</b></p><p>　

3、　1.2過程控制系統(tǒng)介紹2</p><p>　　1.2.1過程控制的基本概念2</p><p>　　1.2.2過程控制的任務及要求2</p><p>　　1.2.3過程控制系統(tǒng)的特點3</p><p>　　1.2.4過程控制系統(tǒng)的組成4</p><p>　　1.3儲液罐溫度控制系統(tǒng)的總體設計方案4</

4、p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件的設計5</p><p>　　2.1 I/O設備的選用5</p><p>　　2.2 I/O點分配6</p><p>　　2.3硬件連接及板卡的設置7</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設計8</p><p>　　3.1軟件的介紹8</p>

5、<p>　　3.2控制系統(tǒng)的組態(tài)設計8</p><p>　　第四章 調(diào)試結(jié)果及分析18</p><p>　　4.1 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法18</p><p>　　第五章 心得體會20</p><p><b>　　參考文獻21</b></p><p><b>　　

6、第一章 緒論</b></p><p><b>　　1.1概述</b></p><p>　　在平時的學習過程中，對于被控對象控制系統(tǒng)的數(shù)學模型、傳感器檢測過程、PLC控制算法編程過程、控制信號輸出及執(zhí)行器操縱控制被控變量的實時過程等方面知識可能會感到很抽象而難以理解掌握，或者一知半解。而且掌握的理論知識也只是紙上談兵，畢竟，理論與實踐相差的距離很大。因此，我

7、們應該將所學的理論知識很好的應用于實際中去，這樣才能真正掌握其實質(zhì)。本次課程設計的利用組態(tài)王設計儲液罐的溫度控制系統(tǒng)就是從實踐這方面出發(fā)，應用現(xiàn)有設備，實現(xiàn)一個屬于我們自己的溫度控制系統(tǒng)的設計。</p><p>　　1.2過程控制系統(tǒng)介紹</p><p>　　1.2.1過程控制的基本概念</p><p>　　過程控制是生產(chǎn)過程自動控制的簡稱，是自動化技術(shù)的一個重要組

8、成部分，是在工業(yè)系統(tǒng)中，為了控制過程的輸出，利用統(tǒng)計或工程上的方法處理過程的結(jié)構(gòu)、運作方式或其演算方式。處理過程控制的系統(tǒng)可稱為過程控制系統(tǒng)。</p><p>　　過程控制通常是指石油、化工、電力、冶金、輕工、建材、核能等工業(yè)生產(chǎn)中連續(xù)的或按一定周期與程序進行的生產(chǎn)過程自動控制。在現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)過程中，過程控制技術(shù)正在為實現(xiàn)各種最優(yōu)的技術(shù)經(jīng)濟指標、提高經(jīng)濟效益和勞動生產(chǎn)率、改善勞動條件、保護生態(tài)環(huán)境等方面起著越來越

9、大的作用。</p><p>　　1.2.2過程控制的任務及要求</p><p>　　工業(yè)自動化涉及的范圍極廣，過程控制是其中最重要的一個分支。它主要針對所謂六大參數(shù)，即溫度、壓力、流量、液位（或物位）、成分和物性等參數(shù)的控制問題。它能覆蓋許多工業(yè)部門，諸如石油、化工、電力、冶金、輕工、紡織等等，因而，過程控制在國民經(jīng)濟中占有極其重要的地位。</p><p>　　工業(yè)

10、生產(chǎn)對過程控制的要求是多方面的，最終可以歸納為三項要求，即安全性、經(jīng)濟性和穩(wěn)定性。安全性是指在整個生產(chǎn)過程中，確保人生和設備的安全，這是最重要的也是最基本的要求。通常采用參數(shù)越限報警、事故報警和連鎖保護等措施加以保證?，F(xiàn)在由于工業(yè)企業(yè)高度連續(xù)化和大型化的特點，提出了在線故障預測和診斷，設計容錯控制系統(tǒng)等來進一步提高運行的安全性。經(jīng)濟性，指在生產(chǎn)同樣質(zhì)量和數(shù)量產(chǎn)品所消耗的能量和原材料最少，也就是要求生產(chǎn)成本低而效率高。最后一項穩(wěn)定性的要求

11、是指系統(tǒng)具有抑制外部干擾，保護生產(chǎn)過程長期穩(wěn)定運行的能力。因為，工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境不是固定不變的，它們會或多或少地影響穩(wěn)定生產(chǎn)。</p><p>　　過程控制的任務就是在了解、掌握工藝流程和生產(chǎn)過程的靜態(tài)和動態(tài)特性的基礎上，根據(jù)上述三項要求，應用理論對控制系統(tǒng)進行分析和綜合，最后采取適宜的技術(shù)手段加以實現(xiàn)。可以說，過程控制是控制理論、工藝知識、計算機技術(shù)和儀器儀表等知識相結(jié)合而構(gòu)成的一門應用科學。[2]在研究探索的實踐

12、中，可能形成一門更適合工業(yè)過程控制特點的新的控制理論，從而使過程控制迅速提高到一個新的水平，這不是沒有道理的。</p><p>　　1.2.3過程控制系統(tǒng)的特點</p><p>　　過程控制系統(tǒng)與其他自動控制系統(tǒng)相比，有如下幾個特點：</p><p>　　(1).生產(chǎn)過程的連續(xù)性</p><p>　　在過程控制系統(tǒng)中，大多數(shù)被控過程都是以長期

13、的或間歇形式運行，在密閉的設備中被控變量不斷的受到各種擾動的影響。</p><p>　　(2).被控過程的復雜性</p><p>　　過程控制涉及范圍廣：石化過程的精餾塔、反應器；熱工過程的換熱器、鍋爐等。</p><p>　　被控對象較復雜：動態(tài)特性多為大慣性，大滯后形式，且具有非線性、分布參數(shù)和時變特性。</p><p>　　(3).控制

14、方案的多樣性</p><p>　　被控過程對象特性各異，工藝條件及要求不同， 過程控制系統(tǒng)的控制方案非常豐富。包括：常規(guī)PID控制、改進PID控制、串級控制、前饋-反饋控制、解耦控制；為滿足特定要求而開發(fā)的比值控制、均勻控制、選擇性控制、推斷控制；新型控制系統(tǒng)，如模糊控制、預測控制、最優(yōu)控制等。</p><p>　　1.2.4過程控制系統(tǒng)的組成</p><p>　　

15、一個過程控制系統(tǒng)一般由兩部分組成。</p><p>　　需要控制的工藝設備或機器(被控過程) + 自動控制裝置（反應器、精餾塔、換熱器、壓力罐（控制器、執(zhí)行器、測量元件及變送器）儲槽、加熱爐、壓縮機、泵、冷卻塔）</p><p>　　1.3儲液罐溫度控制系統(tǒng)的總體設計方案</p><p>　　該儲液罐內(nèi)存放著熱塑性酚醛樹脂，該系列酚醛樹脂的軟化點為90℃以上，根據(jù)工

16、藝要求，需控制其溫度在90~95℃范圍內(nèi)，溫度過高則造成浪費能源且造成物料變性，過低則結(jié)塊不能用泵打出，故其設計溫度范圍為92±2℃。儲液罐利用夾套蒸汽加熱，利用熱電偶溫度變送器測溫，并設高低溫度報警，高于95℃和低于90℃時報警。</p><p>　　并設置液位檢測裝置，過低（低于10%）和過高（高于80%）是報警。過低時關(guān)閉出料閥，并打開進料泵；液位過高時關(guān)閉進料泵，開啟出料泵。</p>

17、<p>　　系統(tǒng)的組成方框圖如圖1所示。</p><p>　　圖1 系統(tǒng)組成方框圖</p><p>　　第二章 系統(tǒng)硬件的設計</p><p>　　2.1 I/O設備的選用</p><p>　　此系統(tǒng)有4路模擬量輸入，1路模擬量輸出，6路開關(guān)量輸出。I/O接口設備選用研華PCL-812PG作為I/O接口設備。PCL-812PG

18、 是一款多功能模擬量和數(shù)字量 I/O 卡，它提供了五種 PC/AT 及其兼容系統(tǒng)最常用的測量和控制功能：A/D 轉(zhuǎn)換、D/A 轉(zhuǎn)換、數(shù)字量輸入、數(shù)字量輸出和計數(shù)器/定時器。此半長卡上整齊地排列了 16 路 12 位模擬量輸入通道、2 路 12 位模擬量輸出通道、16 路數(shù)字量輸入通道、16 路數(shù)字量輸出通道和一個可編程計數(shù)器/定時器。PCL-812PG外形圖如圖2所示。</p><p>　　圖2 PCLD-812

19、PG外形圖</p><p>　　DO通道選用16路繼電器輸出端板子PCLD-785，該端子板輸出出點負載為DC30V/1A、AC120V/0.5A，滿足水泵和電磁閥門的共同需要。AI通道可選用PCLD-880端子板。二者外形分別如圖3、圖4所示</p><p>　　圖3 AI通道接線端子板PCLD-880外形圖</p><p>　　圖4繼電器輸出端子板PCLD-7

20、85外形圖</p><p>　　2.2 I/O點分配</p><p>　　系統(tǒng)有三個模擬量輸入信號（T1、L1、P1），1路模擬量輸出TO，6路開關(guān)量輸出。液位開關(guān)輸出為LL、LH；壓力開關(guān)輸出為PL、PH；溫度開關(guān)輸出為TL、TH。整個系統(tǒng)的I/O分配表如下圖所示。</p><p>　　2.3硬件連接及板卡的設置</p><p>　　（1）

21、進行研華PCL-812PG的設置和測試，相關(guān)設置如下。</p><p>　　①開關(guān)和跳線的設置。面板上有一個DIP開關(guān)，這個開關(guān)是用來選擇設置PCL-812PG在計算機上的基地址；JP100是用來設置單極性或者雙極性輸入模式。</p><p>　?、贗/O地址的選擇。大多數(shù)的外設和接口卡都是通過計算機的I/O口來控制的，它們各自都有一個獨立的I/O存儲空間以免相互之間發(fā)生地址沖突。<

22、/p><p>　?。?）用37芯D型插頭連接PCL-812PG和PCLD-880接線端子板，用20芯扁平電纜連接PCL-812PG和PCLD-785接線端子板。</p><p>　　第三章 系統(tǒng)軟件的設計</p><p><b>　　3.1軟件的介紹</b></p><p>　　組態(tài)王開發(fā)監(jiān)控系統(tǒng)軟件，是新型的工業(yè)自動控制系

23、統(tǒng)，它以標準的工業(yè)計算機軟、硬件平臺構(gòu)成的集成系統(tǒng)取代傳統(tǒng)的封閉式系統(tǒng)。 </p><p>　　它具有適應性強、開放性好、易于擴展、經(jīng)濟、開發(fā)周期短等優(yōu)點。通?？梢园堰@樣的系統(tǒng)劃分為控制層、監(jiān)控層、管理層三個層次結(jié)構(gòu)。其中監(jiān)控層對下連接控制層，對上連接管理層，它不但實現(xiàn)對現(xiàn)場的實時監(jiān)測與控制，且在自動控制系統(tǒng)中完成上傳下達、組態(tài)開發(fā)的重要作用。尤其考慮三方面問題：畫面、數(shù)據(jù)、動畫。通過對監(jiān)控系統(tǒng)要求及實現(xiàn)功能的分

24、析，采用組態(tài)王對監(jiān)控系統(tǒng)進行設計。組態(tài)軟件也為試驗者提供了可視化監(jiān)控畫面，有利于試驗者實時現(xiàn)場監(jiān)控。而且，它能充分利用Windows的圖形編輯功能，方便地構(gòu)成監(jiān)控畫面，并以動畫方式顯示控制設備的狀態(tài)，具有報警窗口、實時趨勢曲線等，可便利的生成各種報表。它還具有豐富的設備驅(qū)動程序和靈活的組態(tài)方式、數(shù)據(jù)鏈接功能。 </p><p>　　3.2控制系統(tǒng)的組態(tài)設計</p><p><b>

25、;　?。?）工程的建立</b></p><p>　　進入組態(tài)王環(huán)境，新建一個“儲液罐溫度控制系統(tǒng)”的工程</p><p><b>　?。?）設備的定義</b></p><p>　　在組態(tài)王工程管理器中，雙擊已建立的“儲液罐溫度控制系統(tǒng)”，啟動組態(tài)王的工程瀏覽器。</p><p>　　在工程瀏覽器的目錄顯示區(qū)，

26、用鼠標左鍵大綱項設備下的成員板卡，選擇相應的板卡并進行設置。</p><p>　　圖為組態(tài)王工程瀏覽器</p><p>　　圖為“設備向?qū)А绷斜韺υ捒?lt;/p><p><b>　?。?）變量的定義</b></p><p>　　此系統(tǒng)需定義3個模擬量輸入變量和1個模擬量輸出變量，以便組態(tài)王能夠與PCL-812PG輸入輸出板

27、卡通信并進行數(shù)據(jù)交換。</p><p>　　單擊“數(shù)據(jù)庫”大綱項下面的“數(shù)據(jù)字典”成員名，在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標進行設置。</p><p><b>　　圖為變量定義</b></p><p>　　上圖為定義的所有變量</p><p>　?。?）儲液罐溫度控制畫面的設計、編輯和動畫連接</p>&l

28、t;p>　　在工程瀏覽器的工程目錄顯示區(qū)中單擊“文件”大綱項下面的“畫面”成員名，然后在目錄內(nèi)容顯示區(qū)中雙擊“新建”圖標，出現(xiàn)“新畫面”對話框。然后進行設置及畫面的設計、編輯和動畫連接。</p><p>　　主頁面的設計如下圖所示</p><p>　　動畫連接的操作如下所示</p><p>　　圖為系統(tǒng)啟動按鈕連接—命令語言</p><p&

29、gt;　　圖為指示燈的動畫連接</p><p>　?。?）使用PID控件進行溫度的控制</p><p>　　該儲液罐用蒸汽作為加熱介質(zhì)，蒸汽調(diào)節(jié)閥作為溫度調(diào)節(jié)手段。溫度設定為92℃，采用組態(tài)王內(nèi)置的PID模塊進行溫度控制，高于設定值時閥門關(guān)小，低于設定值時閥門開大。溫度高于95℃和低于90℃時報警。</p><p>　　設置PID控件的過程如下圖所示。</p&

30、gt;<p>　　PID控件總體屬性選項設定如下圖</p><p>　?。?）命令語言和簡單控制程序的編寫</p><p>　　利用命令語言編寫控制程序，進行泵的控制，使儲液罐液位保持在一定范圍內(nèi)。</p><p>　?、傥锪弦何贿^高時報警，停止進料泵。</p><p>　?、诟哂?5℃和低于50℃時報警。</p>

31、<p>　　在“應用程序命令語言”對話框中，單擊“運行時”頁面，將循環(huán)執(zhí)行時間設定為“100毫秒”，然后在命令語言輸入框中輸入如下命令語言：</p><p>　　if(系統(tǒng)啟動==1)</p><p>　　{ if(儲液罐液位<10)</p><p><b>　　進料泵運行=1;</b></p><p>

32、;　　if(儲液罐液位>80)</p><p><b>　　進料泵運行=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　else </b></p><p><b>　　進料泵運行=0;</b></p>

33、<p><b>　?。?）報警窗口</b></p><p>　　利用組態(tài)王對“變量定義”對話框中的“報警定義”有效的數(shù)據(jù)變量進行監(jiān)控，即對儲液罐溫度進行監(jiān)控。</p><p>　　新建溫度控制系統(tǒng)的報警畫面如圖所示</p><p>　　對報警窗口的屬性進行設置如下圖</p><p><b>　?。?）

34、報表輸出</b></p><p>　　報表數(shù)據(jù)是生產(chǎn)過程中不可缺少的一部分，它能夠?qū)崟r反映出生產(chǎn)過程的實時狀況，也能反映出長期的生產(chǎn)狀況，使得管理人員可以通過對報表的分析，更好地對生產(chǎn)進行優(yōu)化。</p><p>　　利用組態(tài)王的內(nèi)嵌式報表系統(tǒng)，可以按照用戶自己的要求設計報表，并規(guī)定時間、條件打印輸出報表，組態(tài)和使用都很方便。</p><p>　　本系統(tǒng)所

35、采用的報表如圖所示</p><p>　　報表命令語言的編寫如下所示</p><p>　　if($時==0 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度0=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==1 &&$分==0 &&$秒==0)</p>&l

36、t;p>　　溫度1=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==2 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度2=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==3 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度3=儲液罐溫度;</p&

37、gt;<p>　　if($時==4 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度4=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==5 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度5=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==6 &

38、amp;&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度6=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==7 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度7=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==8 &&$分==0 &&$

39、秒==0)</p><p>　　溫度8=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==9 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度9=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==10 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>

40、;　　溫度10=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==11 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度11=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==12 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度12=儲液罐溫度;</p&g

41、t;<p>　　if($時==13 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度13=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==14 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度14=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==

42、15 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度15=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==16 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度16=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==17 &&$分==0 &am

43、p;&$秒==0)</p><p>　　溫度17=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==18 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度18=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==19 &&$分==0 &&$秒==0)</p>

44、;<p>　　溫度19=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==20 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度20=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==21 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度21=儲液罐

45、溫度;</p><p>　　if($時==22 &&$分==0 &&$秒==0)</p><p>　　溫度22=儲液罐溫度;</p><p>　　if($時==23 &&$分==0 &&$秒==0)/*準備打印*/</p><p>　　{溫度23=儲液罐溫度;</p>

46、<p><b>　　已經(jīng)打印=0;</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　if($時==23 &&$分==0 &&$秒==1)/*進行打印，并避免重復打印*/</p><p>　　{ if (已經(jīng)打印==0)</p><p>

47、;　　{ ReportPrint2(" 報表1");</p><p><b>　　已經(jīng)打印=1;</b></p><p><b>　　}</b></p><p><b>　　}</b></p><p>　　第四章 調(diào)試結(jié)果及分析</p><

48、;p>　　4.1 調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定方法</p><p>　　調(diào)節(jié)器參數(shù)的整定一般有兩種方法：一種是理論設計法，即根據(jù)廣義對象的數(shù)學模型和性能要求，用根軌跡法或頻率法來確定調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)，另一種方法是工程實驗法，通過對典型輸入響應曲線所得到的特征量，然后查照經(jīng)驗表，求得調(diào)節(jié)器的相關(guān)參數(shù)。工程實驗整定法有以下四種[1]：</p><p><b>　　經(jīng)驗法</b>

49、;</p><p>　　若將控制系統(tǒng)液位、流量、溫度和壓力等參數(shù)來分類，則屬于同一類別的系統(tǒng)，其對象往往比較接近，所以無論是控制器形式還是所整定的參數(shù)均可相互參考。表4-1為經(jīng)驗法整定參數(shù)的參考數(shù)據(jù)，在此基礎上，對調(diào)節(jié)器的參數(shù)作進一步修正。若需加微分作用，微分時間常數(shù)按TD=(～)TI計算。</p><p>　　表4-1 經(jīng)驗法整定參數(shù)</p><p><b&

50、gt;　　2．臨界比例度法</b></p><p>　　這種整定方法是在閉環(huán)情況下進行的。設TI=∞，TD=0，使調(diào)節(jié)器工作在純比例情況下，將比例度由大逐漸變小，使系統(tǒng)的輸出響應呈現(xiàn)等幅振蕩，如圖2-12 所示</p><p>　　圖4-1 具有周期TS的等幅振蕩</p><p>　　根據(jù)臨界比例度δS和振蕩周期TS，按表4-2所列的經(jīng)驗算式，求取調(diào)節(jié)器

51、的參考參數(shù)數(shù)值，這種整定方法是以得到4：1衰減為目標。</p><p>　　表4-2 臨界比例度法整定調(diào)節(jié)器參數(shù) </p><p>　　臨界比例度法的優(yōu)點是應用簡單方便，但此法有一定限制。從工藝上看，允許受控變量能承受等幅振蕩的波動，其次是受控對象應是二階和二階以上或具有純滯后的一階以上環(huán)節(jié)，否則在比例控制下，系統(tǒng)是不會出現(xiàn)等幅振蕩的。</p><p>　　在

52、求取等幅振蕩曲線時，應特別注意控制閥出現(xiàn)開、關(guān)的極端狀態(tài)。</p><p>　　3．阻尼振蕩法（衰減曲線法）</p><p>　　在閉環(huán)系統(tǒng)中，先把調(diào)節(jié)器設置為純比例作用，然后把比例度由大逐漸減小，加階躍擾動觀察輸出響應的衰減過程，直至出現(xiàn)圖4-2所示的4：1衰減過程為止。這時的比例度稱為4：1衰減比例度，用δS表示之。相鄰兩波峰間的距離稱為4：1衰減周期TS。根據(jù)δS和TS，運用表4-3

53、所示的經(jīng)驗公式，就可計算出調(diào)節(jié)器預整定的參數(shù)值。</p><p>　　圖4-2 4：1衰減曲線法圖形</p><p><b>　　第五章 心得體會</b></p><p>　　不知不覺為時一周的課程設計已經(jīng)結(jié)束了，時間雖短，但意義深遠。</p><p>　　通過本次課程設計使我對過程控制系統(tǒng)的組成有了更深一步的了解，知

54、道了將所學理論知識綜合利用并與實踐緊密結(jié)合的重要性；掌握系統(tǒng)設計的方法和步驟；培養(yǎng)了我的動手調(diào)試系統(tǒng)及編制總結(jié)報告的能力；同時也培養(yǎng)了我們團隊協(xié)作的精神。</p><p>　　課程設計不僅可以檢驗我們對這門課程的學習情況，最重要的是它提供了一次把理論知識應用于實踐的機會，實踐中培養(yǎng)了我們發(fā)現(xiàn)問題并解決問題的能力，讓我們深切體會到從書本上所學知識的用處之大。我想，這次的經(jīng)歷將會對我們以后的學習和工作帶來很大的幫助，

55、受益匪淺。</p><p>　　在設計中遇到了很多問題，最后在老師的指導下，終于游逆而解。在今后社會的發(fā)展和學習實踐過程中，一定要不懈努力，不能遇到問題就想到要退縮，一定要不厭其煩的發(fā)現(xiàn)問題所在，然后一一進行解決，只有這樣，才能成功的做成想做的事，才能在今后的道路上劈荊斬棘，而不是知難而退，那樣永遠不可能收獲成功，收獲喜悅，也永遠不可能得到社會及他人對你的認可。</p><p><b

56、>　　參考文獻</b></p><p>　　[1]高志宏，過程控制與自動化儀表,杭州：浙江大學出版社，2006.8</p><p>　　[2]呂勇哉，工業(yè)過程模型化及計算機控制，化學工業(yè)出版社，1996</p><p>　　[3]宋建成, PLC控制和應用,科學出版社.2002年</p><p>　　[4]何衍慶，蔣慰孫，俞