電機(jī)課程設(shè)計(jì)---三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)制動(dòng)方法的應(yīng)用與研究

1、<p><b>　　課 程 設(shè) 計(jì)</b></p><p>　　——三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)制動(dòng)方法的應(yīng)用與研究</p><p>　　系 別： </p><p>　　專 業(yè)： </p><p>　　班 級(jí)： <

2、;/p><p>　　姓 名： </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　目錄1</b></p><p>　　2010-2011第二學(xué)期綜合課程設(shè)計(jì)任

3、務(wù)書(shū)2</p><p><b>　　一 概述3</b></p><p>　　1.1電動(dòng)機(jī)制動(dòng)4</p><p>　　1.2制動(dòng)的目的4</p><p>　　1.3制動(dòng)方法概述4</p><p>　　二 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理5</p><p>　　2.1

4、 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)5</p><p>　　2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理5</p><p>　　三 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法6</p><p>　　3.0何謂三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)6</p><p>　　3.1 能耗制動(dòng)6</p><p>　　3.2 反接制動(dòng)10</p><p>

5、　?。?）電源反接制動(dòng)10</p><p>　?。?）倒拉反接制動(dòng)13</p><p>　　3.3 回饋制動(dòng)15</p><p>　　3.4 各制動(dòng)方法的比較18</p><p><b>　　四 實(shí)例分析19</b></p><p><b>　　五 總結(jié)20</b>

6、;</p><p><b>　　六 心得體會(huì)21</b></p><p>　　2010-2011第二學(xué)期綜合課程設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)</p><p>　　一 設(shè)計(jì)題目 三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)制動(dòng)方法的應(yīng)用與研究</p><p><b>　　二 課程設(shè)計(jì)的內(nèi)容</b></p><p

7、>　　論證三相繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)制動(dòng)方法及其特點(diǎn)。</p><p>　　根據(jù)已知條件為一臺(tái)三相繞線式異步電機(jī)設(shè)計(jì)制動(dòng)方法及設(shè)備參數(shù)：PN＝7.5kw，nN＝1430r/m，r2＝0.06歐。今 將此電機(jī)用在起重裝置上，加在電機(jī)軸上的靜轉(zhuǎn)矩Mc＝4kg·m，要求電機(jī)以500r/m的轉(zhuǎn)速將重物降落。問(wèn)此時(shí)在轉(zhuǎn)子回路中每相應(yīng)串入多大電阻（忽略機(jī)械損耗和附加損耗）。</p><p>

8、<b>　　三 課程設(shè)計(jì)要求</b></p><p>　　對(duì)各種制動(dòng)方法進(jìn)行論證，畫(huà)出電氣原理圖，給出工作原理描述。</p><p>　　繪制各制動(dòng)方法的人為特性曲線。</p><p><b>　　參數(shù)計(jì)算準(zhǔn)確。</b></p><p>　　寫(xiě)出課程設(shè)計(jì)過(guò)程中自己的體驗(yàn)與收獲。</p>

9、<p>　　文字通順，全文要求打印。</p><p>　　四 課程設(shè)計(jì)時(shí)間安排</p><p>　　2011.6.17------2011.6.19查閱資料</p><p>　　2011.6.20----2011.6.21原理分析設(shè)計(jì)</p><p>　　2011.6.22------2011.6.23參數(shù)設(shè)計(jì)及電路圖繪制<

10、;/p><p>　　2011.6.24-完成設(shè)計(jì)報(bào)告書(shū)</p><p><b>　　五 課程設(shè)計(jì)成績(jī)</b></p><p>　　六 指導(dǎo)教師簽字 </p><p><b>　　七 教研室審核</b></p><p><b>　　同 意。</b>

11、;</p><p><b>　　一 概述</b></p><p>　　由于生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，對(duì)電機(jī)的啟動(dòng)性能提出了越來(lái)越高的要求。電動(dòng)機(jī)作為重要的動(dòng)力裝置，已被廣泛用于工業(yè)，農(nóng)業(yè)，交通運(yùn)輸，國(guó)防軍事設(shè)施以及日常生活中。直流電動(dòng)機(jī)其調(diào)速在過(guò)去一直占統(tǒng)治地位，但由于本身結(jié)構(gòu)原因，例如換向器的機(jī)械強(qiáng)度不高，電刷易于磨損等，遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)于現(xiàn)代生產(chǎn)向高速大容量化的發(fā)展要

12、求。相比之下，三相異步電動(dòng)機(jī)擁有延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，有強(qiáng)大的降噪能力，操作智能化，維護(hù)簡(jiǎn)便，通用性強(qiáng)等眾多特性，特別是三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)，由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，而且堅(jiān)固耐用，慣量小，運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì)，在生產(chǎn)中得到廣泛的應(yīng)用，也正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)在各種電動(dòng)機(jī)中應(yīng)用最廣，需求量最大，在生產(chǎn)，農(nóng)業(yè)機(jī)械化交通運(yùn)輸，國(guó)防工業(yè)等電力拖動(dòng)裝置中占有很大的比重，這是因?yàn)槿?/p>

13、相異步電動(dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，價(jià)格低廉，運(yùn)行可靠等一系列有點(diǎn)，另外還具有運(yùn)行較高的運(yùn)行效率很較好的工作特性，能滿足各行各業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。</p><p>　　因此，三相交流異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)在我國(guó)極為廣泛的發(fā)展前景。</p><p>　　通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，了解三相異步電動(dòng)機(jī)的基本自動(dòng)方式，進(jìn)一步了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)，工作原理，三相異步電動(dòng)機(jī)的分類(lèi)及用途，各種制動(dòng)方式和-

14、三相異步電動(dòng)機(jī)在應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。本次課程設(shè)計(jì)的幾種制動(dòng)方式特性以及在不同設(shè)備的應(yīng)用狀況。</p><p><b>　　1.1電動(dòng)機(jī)制動(dòng)</b></p><p>　　就是給電動(dòng)機(jī)一個(gè)與轉(zhuǎn)動(dòng)方向相反的轉(zhuǎn)矩，使它迅速停轉(zhuǎn)（或限制其轉(zhuǎn)速）。</p><p><b>　　1.2制動(dòng)的目的</b></p><

15、p>　　制動(dòng)的目的是使電力系統(tǒng)停車(chē)，有時(shí)也是為了使拖動(dòng)系統(tǒng)的轉(zhuǎn)速降低，對(duì)于位能負(fù)載的工作機(jī)構(gòu)，用制動(dòng)可獲得穩(wěn)定的下降速度。</p><p><b>　　1.3制動(dòng)方法概述</b></p><p>　　欲使電力拖動(dòng)系統(tǒng)停車(chē)，最簡(jiǎn)單的方法是斷開(kāi)電樞電源，系統(tǒng)就會(huì)慢下來(lái)，最后停車(chē)，這叫做自由停車(chē)法。自由停車(chē)一般較慢，特別是空載自由停車(chē)，更需要較長(zhǎng)的時(shí)間，如果希望使制動(dòng)

16、過(guò)程加快，可以使用電磁制動(dòng)器，即所謂“抱閘”；也可使用電氣制動(dòng)方法，常用的有能耗制動(dòng)、反接制動(dòng)，回饋制動(dòng)等，使電機(jī)產(chǎn)生一個(gè)負(fù)的轉(zhuǎn)矩（即制動(dòng)轉(zhuǎn)矩），使系統(tǒng)較快地停下來(lái)。</p><p>　　二 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)及工作原理</p><p>　　2.1 三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)的種類(lèi)很多，但各類(lèi)三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它a們都

17、由釘子和轉(zhuǎn)子兩大部分組成，在釘子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋，軸承，接線盒，吊環(huán)等其他附件，</p><p>　　2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　當(dāng)向三相定子繞組中通入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以異步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間順時(shí)針旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)

18、體在定子磁場(chǎng)中受到磁場(chǎng)力的作用。電磁力對(duì)于轉(zhuǎn)子軸電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。</p><p>　　通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)的工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組各相相差120度電角度，通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相

19、同。</p><p>　　三 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法</p><p>　　3.0何謂三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)</p><p>　　在切斷電源以后，利用電氣原理或機(jī)械裝置是電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法稱為三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。</p><p><b>　　3.1 能耗制動(dòng)</b></p><p><b&g

20、t;　?、僭韴D</b></p><p>　　圖8.20 能耗制動(dòng)原理圖 </p><p><b>　?、诠ぷ髟?lt;/b></p><p>　　當(dāng)定子繞組通入直流電源時(shí)，在電動(dòng)機(jī)中將產(chǎn)生一個(gè)恒定磁場(chǎng)。轉(zhuǎn)子因機(jī)械慣性繼續(xù)旋轉(zhuǎn)時(shí)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體切割恒定磁場(chǎng)，在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)和電流，轉(zhuǎn)子電流和恒定磁場(chǎng)作用產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，根據(jù)右手定則可

21、以判電磁轉(zhuǎn)矩的方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反，為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。在制動(dòng)轉(zhuǎn)矩作用下，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速迅速下降，當(dāng)n=0時(shí)，T=0，制動(dòng)過(guò)程結(jié)束。這種方法是將轉(zhuǎn)子的動(dòng)能轉(zhuǎn)變?yōu)殡娔埽脑谵D(zhuǎn)子回路的電阻上，所以稱能耗制動(dòng)。</p><p><b>　　③機(jī)械特性 </b></p><p>　　能耗制動(dòng)時(shí)，忽略電機(jī)鐵耗。根據(jù)等效電路畫(huà)出電動(dòng)機(jī)定子電流 、勵(lì)磁電流 及轉(zhuǎn)子電流 之間的相

22、量關(guān)系如圖8.18所示。</p><p><b>　　忽略電機(jī)鐵耗，則有</b></p><p><b>　　還有</b></p><p><b>　　整理得</b></p><p><b>　　電磁轉(zhuǎn)矩為</b></p><p>

23、　　圖8.19 能耗制動(dòng)機(jī)械特性</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)反抗性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載運(yùn)行時(shí)，采用能耗制動(dòng)停車(chē)，電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行點(diǎn)如圖8.20所示，從A-B-O，最后準(zhǔn)確停在n=0處。若拖動(dòng)位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，則需要在制動(dòng)到n=0時(shí)及時(shí)切斷直流電源，才能保證準(zhǔn)確停車(chē)。</p><p>　　能耗制動(dòng)停車(chē)過(guò)程，電動(dòng)機(jī)運(yùn)行于第二象限的機(jī)械特性上。對(duì)于位能性恒轉(zhuǎn)矩負(fù)載，電動(dòng)機(jī)減速到n=0后，接著便反

24、轉(zhuǎn)，最后穩(wěn)定運(yùn)行于第四象限。此時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩>0，而轉(zhuǎn)速<0</p><p>　　圖8.20 能耗制動(dòng)</p><p>　　1-固有機(jī)械特性 2-能耗制動(dòng)機(jī)械特性</p><p><b>　?、苓m用范圍</b></p><p>　　要求平穩(wěn)準(zhǔn)確停車(chē)的場(chǎng)合，限制位能負(fù)載的下降速度。</p>&l

25、t;p><b>　　⑤功率流程</b></p><p>　　吸收系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能并轉(zhuǎn)換成電能，消耗在轉(zhuǎn)子電路電阻上。</p><p><b>　　⑥注意事項(xiàng)</b></p><p>　　對(duì)于采用能耗制動(dòng)的異步電動(dòng)機(jī)，既要求有較大的制動(dòng)轉(zhuǎn)矩，又要求定、轉(zhuǎn)子回路中電流不能太大使繞組過(guò)熱。根據(jù)經(jīng)驗(yàn)，能耗制動(dòng)時(shí)對(duì)于籠型異步電動(dòng)

26、機(jī)取直流勵(lì)磁電流為(4～5)I0，對(duì)于繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)取(2～3)I0，制動(dòng)所串電阻r=(0.2～0.4) 能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)較平穩(wěn)。缺點(diǎn)是需要一套專門(mén)的直流電源供制動(dòng)用。 </p><p><b>　　3.2 反接制動(dòng)</b></p><p>　　反接制動(dòng)分為電源反接制動(dòng)和倒拉反接制動(dòng)兩種。</p>&l

27、t;p><b>　　（1）電源反接制動(dòng)</b></p><p><b>　　原理圖</b></p><p>　　圖8.21 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)接線圖</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　方法：改變電動(dòng)機(jī)定子繞組與電源的聯(lián)接相序，如

28、圖8.21所示，斷開(kāi)K1，接通K2即可。</p><p>　　電源的相序改變，旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)立即反轉(zhuǎn)，而使轉(zhuǎn)子繞組中感應(yīng)電勢(shì)、電流和電磁轉(zhuǎn)矩都改變方向，因機(jī)械慣性，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向未變，電磁轉(zhuǎn)矩與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)向相反，電動(dòng)機(jī)進(jìn)行制動(dòng)，此稱電源反接制動(dòng)。</p><p><b>　　機(jī)械特性</b></p><p>　　反接制動(dòng)過(guò)程中，電動(dòng)機(jī)電源相序?yàn)樨?fù)序，因此轉(zhuǎn)速

29、大于0，相應(yīng)的轉(zhuǎn)差率大于0。從異步電動(dòng)機(jī)等效電路上看，在s>1的反接制動(dòng)過(guò)程中，若轉(zhuǎn)子回路總電阻折合值為 ， </p><p>　　機(jī)械功率為 。 即負(fù)載向電動(dòng)機(jī)內(nèi)輸入機(jī)械功率。顯然，負(fù)載提供機(jī)械功率是靠轉(zhuǎn)動(dòng)部分的動(dòng)能。從定子到轉(zhuǎn)子的 電磁功率為：</p><p><b>　　轉(zhuǎn)子回路銅損耗：</b></p>

30、;<p>　　因此，轉(zhuǎn)子回路中消耗了從電源輸入的電磁功率及由負(fù)載送入的機(jī)械功率數(shù)值很大。為此必須在轉(zhuǎn)子回路串入較大的電阻，以減小電流 ，保護(hù)電機(jī)過(guò)熱損壞。</p><p>　　從轉(zhuǎn)子回路串定子反接轉(zhuǎn)動(dòng)的機(jī)械特性看出，為了使整個(gè)制動(dòng)過(guò)程中都保持比較大的電磁轉(zhuǎn)矩，可采用轉(zhuǎn)子回路串入大電阻并分級(jí)切除的分級(jí)制動(dòng)方式。</p><p>　　與他勵(lì)直流電動(dòng)機(jī)制動(dòng)停車(chē)一樣，三相異步電

31、機(jī)反接制動(dòng)停車(chē)比能耗制動(dòng)停車(chē)速度快，但能量損失較大。一些頻繁正、反轉(zhuǎn)的生產(chǎn)機(jī)械，經(jīng)常采用反接制動(dòng)停車(chē)接著反向啟動(dòng)，就是為了迅速改變轉(zhuǎn)向，提高效率。</p><p>　　圖8.22 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)的機(jī)械特性</p><p>　　固有機(jī)械特性 2-負(fù)序電源、轉(zhuǎn)子回路串電阻的人為機(jī)械特性</p><p>　　制動(dòng)電阻r 的計(jì)算公式為 </p>

32、<p>　　式中 ——對(duì)應(yīng)固有機(jī)械特性曲線的臨界轉(zhuǎn)差率， ； </p><p>　　——轉(zhuǎn)子串電阻后機(jī)械特性的臨界轉(zhuǎn)率， </p><p>　　s——制動(dòng)瞬間電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)差率；</p><p>　　——過(guò)載倍數(shù)， </p><p><b&g

33、t;　　④適用范圍</b></p><p>　　要求迅速停車(chē)和需要反轉(zhuǎn)的場(chǎng)合</p><p><b>　　功率流程</b></p><p>　　吸收系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能，作為軸上輸入的機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換成電能后，連同定子傳遞給轉(zhuǎn)子的電磁功率一起全部消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上。</p><p><b>　?。?）倒拉

34、反接制動(dòng)</b></p><p><b>　　原理圖</b></p><p>　　圖8.21 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的反接制動(dòng)接線圖</p><p><b>　　工作原理</b></p><p>　　當(dāng)繞線轉(zhuǎn)子異步電機(jī)拖動(dòng)位能性負(fù)載時(shí)，在其轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻。</p>&

35、lt;p>　　在其轉(zhuǎn)子回路串入的大電阻超過(guò)某一數(shù)值時(shí)，電機(jī)還要反轉(zhuǎn)，運(yùn)行于第四象限。它的轉(zhuǎn)差率s>1，電磁功率PM>0，機(jī)械功率Pm<0，轉(zhuǎn)子回路總銅耗 。但是，倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行時(shí)負(fù)載向電機(jī)送入機(jī)械功率是靠著負(fù)載儲(chǔ)存的位能的減少。這種運(yùn)行狀態(tài)與直流電機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行的情況一致，也是位能性負(fù)載到過(guò)來(lái) 拉著電機(jī)反轉(zhuǎn)。</p><p><b&

36、gt;　　機(jī)械特性</b></p><p>　　當(dāng)異步電動(dòng)機(jī)提升重物時(shí)，其工作點(diǎn)為曲線1上的a點(diǎn)。如果在轉(zhuǎn)子回路串入很大的電阻，機(jī)械特性變?yōu)樾甭屎艽蟮那€2，因機(jī)械慣性，工作點(diǎn)由a點(diǎn)移到b點(diǎn)，因此時(shí)電磁轉(zhuǎn)矩小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，轉(zhuǎn)速下降。當(dāng)電動(dòng)機(jī)減速至n=0時(shí)，電磁轉(zhuǎn)矩仍小于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，在位能負(fù)載的作用下，使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)，直至電磁轉(zhuǎn)矩等于負(fù)載轉(zhuǎn)矩，電動(dòng)機(jī)才穩(wěn)定運(yùn)行于c點(diǎn)。因這是由于重物倒拉引起的，所以稱為倒拉反接

37、制動(dòng)(或稱倒拉反接運(yùn)行)，其轉(zhuǎn)差率 </p><p>　　與電源反接制動(dòng)一樣，s都大于1繞線轉(zhuǎn)子，異步電動(dòng)機(jī)倒拉反接制動(dòng)狀態(tài)，常用于起重機(jī)低速下放重物。 </p><p>　　圖8.22 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的倒拉反轉(zhuǎn)運(yùn)行</p><p>　　固有機(jī)械特性 2-轉(zhuǎn)子回路串較大電阻的人為機(jī)械特性</p><p><b>　?、葸m用

38、范圍</b></p><p>　　限制位能負(fù)載的下放速度，并在n<n1的情況下采用</p><p><b>　　功率流程</b></p><p>　　吸收系統(tǒng)儲(chǔ)存的動(dòng)能，作為軸上輸入的機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換成電能后，連同定子傳遞給轉(zhuǎn)子的電磁功率一起全部消耗在轉(zhuǎn)子回路電阻上。</p><p><b>　

39、　3.3 回饋制動(dòng)</b></p><p><b>　?、俟ぷ髟?lt;/b></p><p>　　方法：使電動(dòng)機(jī)在外力(如起重機(jī)下放重物)作用下，其電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速超過(guò)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速。</p><p>　　起重機(jī)下放重物，在下放開(kāi)始時(shí)，n＜n1電機(jī)處于電動(dòng)狀態(tài)。在位能轉(zhuǎn)矩作用下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)，轉(zhuǎn)子中感應(yīng)電勢(shì)、電流和轉(zhuǎn)矩的方

40、向都發(fā)生了變化，轉(zhuǎn)矩方向與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)向相反，成為制動(dòng)轉(zhuǎn)矩。此時(shí)電機(jī)將機(jī)械能轉(zhuǎn)化為電能饋送電網(wǎng)，所以稱回饋制動(dòng)。</p><p>　　Pm<0，表示機(jī)械功率輸給電機(jī)，減去轉(zhuǎn)子銅耗變?yōu)殡姶殴β蔖M。PM<0表示電機(jī)發(fā)出功率，減去定子損耗后，回饋給電網(wǎng)。 </p><p><b>　?、?機(jī)械特性</b></p><p>　　三相異步電機(jī)回饋

41、制動(dòng)的機(jī)械特性</p><p><b>　?、酃β柿鞒?lt;/b></p><p>　　軸上輸入機(jī)械功率并轉(zhuǎn)換成電功率，由定子回饋到電網(wǎng)。</p><p><b>　?、苓m用范圍</b></p><p><b>　?、葑⒁馐马?xiàng)</b></p><p>　　回

42、饋制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)：能向電網(wǎng)回饋電能，比較經(jīng)濟(jì)；</p><p>　　回饋制動(dòng)的缺點(diǎn)：在n<n1時(shí)不能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)；</p><p>　　應(yīng)用場(chǎng)合：限制位能負(fù)載的下放速度，并在n>n1的情況下采用。</p><p>　　圖8.24 三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)</p><p>　　3.4 各制動(dòng)方法的比較</p>

43、<p>　　三相繞線式異步電動(dòng)機(jī)的各種運(yùn)行狀態(tài)</p><p><b>　　四 實(shí)例分析</b></p><p>　　一臺(tái)三相繞線式異步電機(jī)，PN＝7.5kw，nN＝1430r/m，r2＝0.06歐。今 將此電機(jī)用在起重裝置上，加在電機(jī)軸上的靜轉(zhuǎn)矩Mc＝4kg·m，要求電機(jī)以500r/m的轉(zhuǎn)速將重物降落。問(wèn)此時(shí)在轉(zhuǎn)子回路中每相應(yīng)串入多大電阻（忽略機(jī)

44、械損耗和附加損耗）？</p><p>　　解： </p><p>　　額定輸入轉(zhuǎn)矩 MN＝ N·m</p><p>　　所以 Ｎ·m時(shí)轉(zhuǎn)差 </p><p>　　下放重物時(shí) </p><p>　　又因?yàn)楫?dāng)不變時(shí) </p>&l

45、t;p>　　所以每相串入電阻 </p><p><b>　　五 總結(jié)</b></p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法有兩大類(lèi)：機(jī)械制動(dòng)和電氣制動(dòng)</p><p>　　機(jī)械制動(dòng)采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的方法。</p><p><b>　　電氣制動(dòng)</b></p>

46、;<p><b>　　反接制動(dòng)</b></p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)有兩種，一種是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)，這種方法不能準(zhǔn)確停車(chē)。另一種是依靠改變?nèi)喈惒綆銊?dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)是：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊強(qiáng)烈，2傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。

47、因此反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速，系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合</p><p><b>　　能耗制動(dòng)</b></p><p>　　先斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，這時(shí)轉(zhuǎn)子仍沿原來(lái)的方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)：隨后向電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組通入直流電，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，這樣作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子因切割磁力線而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，又因受到靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生電磁

48、轉(zhuǎn)矩，正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，使電動(dòng)機(jī)受到制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。由于這種制動(dòng)方法是在定子繞組中通入直流電以消耗轉(zhuǎn)子慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)。</p><p>　　能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)，且能量消耗小。缺點(diǎn)是需要附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。所以，能耗制動(dòng)一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確，平穩(wěn)的場(chǎng)合。</p><p><b>　　回饋制動(dòng)&

49、lt;/b></p><p>　　回饋是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)方法。制動(dòng)時(shí)不需要改變線路即可從電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)的轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能在回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)回饋制動(dòng)。</p><p>　　制動(dòng)方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理選用。</p><p>　　通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)使我對(duì)課本上的知識(shí)理解的更加深

50、入了，對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的各種制動(dòng)狀態(tài)都有了全面的了解。</p><p><b>　　六 心得體會(huì)</b></p><p>　　通過(guò)這次的課程設(shè)計(jì)我是以《電機(jī)與拖動(dòng)》教材為主要參考主線，我基本能按照設(shè)計(jì)要求進(jìn)行，參考了大量的復(fù)習(xí)資料，用了大量的時(shí)間在圖書(shū)館中查閱資料和網(wǎng)上查閱資料。</p><p>　　在此次的設(shè)計(jì)中，我感受了同學(xué)們認(rèn)真完成課程設(shè)

51、計(jì)的態(tài)度和熱情。設(shè)計(jì)中，同學(xué)們積極交流，找出設(shè)計(jì)中的不足，完善提高自己的作品質(zhì)量。從無(wú)形之中增加了同學(xué)們之間的凝聚力。在做課程設(shè)計(jì)的過(guò)程中，我感到自己學(xué)到的知識(shí)十分有限，所以查閱了大量書(shū)籍，通過(guò)這次書(shū)記的學(xué)習(xí)，我的知識(shí)增長(zhǎng)了很多。更深刻地了解有關(guān)三相繞組轉(zhuǎn)子異步電機(jī)制動(dòng)方法的知識(shí)，同時(shí)也弄明白了以前不明白的知識(shí)點(diǎn)。</p><p>　　通過(guò)本次課程設(shè)計(jì)我掌握了查閱資料的本領(lǐng)，在編輯公式，做電氣線路圖與排版過(guò)程中大

52、量應(yīng)用了計(jì)算機(jī)文化基礎(chǔ)知識(shí)，我也系統(tǒng)的對(duì)起進(jìn)行了學(xué)習(xí)。另外，在本次設(shè)計(jì)過(guò)程在中，我深深的感受到合作在工作中的作用。</p><p>　　這次課程設(shè)計(jì)使我受益匪淺，讓我認(rèn)識(shí)到了自己還要學(xué)的東西還有很多，比如實(shí)踐的重要性，培養(yǎng)了我們的探究能力。</p><p>　　不要以為基本的電路、簡(jiǎn)單的電路沒(méi)有用。其實(shí)非常有用。另外，做設(shè)計(jì)時(shí)信息十分重要，我運(yùn)用文件檢索工具查閱了大量的相關(guān)資料，這對(duì)設(shè)計(jì)大

53、有益處。本次課程設(shè)計(jì)為對(duì)我將來(lái)的畢業(yè)設(shè)計(jì)和工作需要打下了扎實(shí)的基礎(chǔ)。回顧起此次電機(jī)拖動(dòng)綜合課程設(shè)計(jì)，今我仍感慨頗多。的確，從理論到實(shí)踐，可以說(shuō)得是苦多于甜，但是可以學(xué)到很多很多的的東西，同時(shí)不僅可以鞏固了以前所學(xué)過(guò)的知識(shí)，而且學(xué)到了很多在書(shū)本上所沒(méi)有學(xué)到過(guò)的知識(shí)。通過(guò)這次課程設(shè)計(jì)使我懂得了理論與實(shí)際相結(jié)合是很重要的，只有理論知識(shí)是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的，只有把所學(xué)的理論知識(shí)與實(shí)踐相結(jié)合起來(lái)，從理論中得出結(jié)論，才能真正為社會(huì)服務(wù)，從而提高自己的實(shí)際動(dòng)