課程設(shè)計(jì) 三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法的應(yīng)用

1、<p>　　課 程 設(shè) 計(jì) 報(bào) 告</p><p>　　三相交流異步電動(dòng)機(jī)制動(dòng)方法的應(yīng)用</p><p><b>　　目 錄</b></p><p><b>　　第1章 緒論2</b></p><p>　　1.1課題的背景2</p><p>　　1.2課

2、題的意義2</p><p>　　1.3本課題的主要工作2</p><p>　　第2章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理2</p><p>　　2.1 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)2</p><p>　　2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理2</p><p>　　第3章 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法2</p&g

3、t;<p>　　3.1何謂三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)2</p><p>　　3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法2</p><p><b>　　(1)機(jī)械制動(dòng)2</b></p><p>　　a 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路2</p><p>　　b電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路2</p><p&g

4、t;<b>　　(2)電力制動(dòng)2</b></p><p><b>　　a反接制動(dòng)2</b></p><p>　　①反接制動(dòng)的方法2</p><p>　　②反接制動(dòng)的控制線路2</p><p>　?、鄯唇又苿?dòng)控制線路工作原理分析：2</p><p><b&g

5、t;　　b能耗制動(dòng)2</b></p><p>　?、倌芎闹苿?dòng)的方法2</p><p>　?、谀芎闹苿?dòng)控制線路2</p><p>　　③線路工作原理分析2</p><p>　　c回饋制動(dòng)（又稱發(fā)電制動(dòng)、再生制動(dòng)）2</p><p><b>　　第4章 總結(jié)2</b></

6、p><p><b>　　致 謝2</b></p><p><b>　　第1章 緒論</b></p><p><b>　　課題的背景 </b></p><p>　　由于生產(chǎn)機(jī)械的不斷更新和發(fā)展，對(duì)電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)性能也提出了越來(lái)越高的要求。電動(dòng)機(jī)作為重要的動(dòng)力裝置,已被廣泛用于工

7、業(yè)、農(nóng)業(yè)、交通運(yùn)輸、國(guó)防軍事設(shè)施以及日常生活中。直流電動(dòng)機(jī)其調(diào)速在過(guò)去一直占統(tǒng)治地位,但由于本身結(jié)構(gòu)原因,例如換向器的機(jī)械強(qiáng)度不高,電刷易于磨損等,遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能適應(yīng)現(xiàn)代生產(chǎn)向高速大容量化發(fā)展的要求。相比之下，三相異步交流電動(dòng)機(jī)擁有延長(zhǎng)設(shè)備的使用壽命，有強(qiáng)大的降噪能力，操作智能化，維護(hù)簡(jiǎn)便、通用性強(qiáng)等眾多特性,特別是三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī),由于其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)格低廉,而且堅(jiān)固耐用,慣量小,運(yùn)行可靠等優(yōu)勢(shì),在工業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的應(yīng)用,

8、也正在發(fā)揮著越來(lái)越重要的作用。</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)在各種電動(dòng)機(jī)中的應(yīng)用最廣，需求量最大，在工業(yè)生產(chǎn)、農(nóng)業(yè)機(jī)械化交通運(yùn)輸、國(guó)防工業(yè)等電力拖動(dòng)裝置中占有很大的比重，這是因?yàn)槿喈惒诫妱?dòng)機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造方便、價(jià)格低廉、運(yùn)行可靠等一系列優(yōu)點(diǎn)，另外還具有較高的運(yùn)行效率和較好的工作特性，能滿足各行業(yè)大多數(shù)生產(chǎn)機(jī)械的傳動(dòng)要求。</p><p>　　因此三相交流異步電動(dòng)機(jī)的技術(shù)在我國(guó)有

9、極為廣泛的發(fā)展前景。</p><p><b>　　課題的意義</b></p><p>　　通過(guò)本課題的設(shè)計(jì)，了解三相異步電動(dòng)機(jī)的基本自動(dòng)方式.進(jìn)一步了解三相異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)、工作原理、三相異步電動(dòng)機(jī)的分類及用途、各種制動(dòng)方式和三相異步電動(dòng)機(jī)在應(yīng)用中經(jīng)常出現(xiàn)的問(wèn)題。本次課程設(shè)計(jì)將對(duì)三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方式進(jìn)行分析，進(jìn)一步分別討論了三相異步電動(dòng)機(jī)的幾種制動(dòng)方式特性以及在不

10、同設(shè)備中的應(yīng)用情況。</p><p><b>　　本課題的主要工作</b></p><p>　　介紹三相異步電動(dòng)機(jī)的基本原理和其啟動(dòng)方法，詳細(xì)介紹機(jī)械自動(dòng)和電力自動(dòng)的方法，以及制動(dòng)方法的使用事項(xiàng)和使用過(guò)程中的故障處理。</p><p>　　第2章 三相交流異步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和工作原理</p><p>　　2.1 三相交流異

11、步電動(dòng)機(jī)的結(jié)構(gòu)</p><p>　　三相異步電動(dòng)機(jī)的種類很多，但各類三相異步電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)是相同的，它們都由定子和轉(zhuǎn)子這兩大基本部分組成，在定子和轉(zhuǎn)子之間具有一定的氣隙。此外，還有端蓋、軸承、接線盒、吊環(huán)等其他附件，</p><p><b>　　如下圖示：</b></p><p>　　1—軸承；2—前端蓋；3—轉(zhuǎn)軸；4—接線盒；5—吊環(huán)；6—

12、定子鐵心；7—轉(zhuǎn)子；8—定子繞組；9—機(jī)座；10—后端蓋；11—風(fēng)罩；12—風(fēng)扇</p><p>　　2.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的工作原理</p><p>　　當(dāng)向三相定子繞組中通過(guò)入對(duì)稱的三相交流電時(shí)，就產(chǎn)生了一個(gè)以同步轉(zhuǎn)速n1沿定子和轉(zhuǎn)子內(nèi)圓空間作順時(shí)針?lè)较蛐D(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)。由于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)以n1轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體開(kāi)始時(shí)是靜止的，故轉(zhuǎn)子導(dǎo)體將切割定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)而產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)（感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的方向用右

13、手定則判定）。由于轉(zhuǎn)子導(dǎo)體兩端被短路環(huán)短接，在感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的作用下，轉(zhuǎn)子導(dǎo)體中將產(chǎn)生與感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)方向基本一致的感生電流。轉(zhuǎn)子的載流導(dǎo)體在定子磁場(chǎng)中受到電磁力的作用（力的方向用左手定則判定）。電磁力對(duì)轉(zhuǎn)子軸產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)子沿著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向旋轉(zhuǎn)。 </p><p>　　通過(guò)上述分析可以總結(jié)出電動(dòng)機(jī)工作原理為：當(dāng)電動(dòng)機(jī)的三相定子繞組（各相差120度電角度），通入三相對(duì)稱交流電后，將產(chǎn)生一個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)

14、子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流（轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路），載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。</p><p>　　第3章 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法</p><p>　　3.1何謂三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)</p><p>　　在切斷電源以后，利用電氣原理或機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)迅速

15、停轉(zhuǎn)的方法稱為三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)。</p><p>　　3.2 三相異步電動(dòng)機(jī)的制動(dòng)方法</p><p><b>　　(1)機(jī)械制動(dòng)</b></p><p>　　采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。 a 電磁抱閘斷電制動(dòng)控制電路</p><p>　　電磁抱閘斷

16、電制動(dòng)控制電路如圖1所示。合上電源開(kāi)關(guān)QS和開(kāi)關(guān)K，電動(dòng)機(jī)接通電源，同時(shí)電磁抱閘線圈YB得電，銜鐵吸合，克服彈簧的拉力使制動(dòng)器的閘瓦與閘輪分開(kāi)，電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。斷開(kāi)開(kāi)關(guān)電動(dòng)機(jī)失電，同時(shí)電磁抱閘線圈YB也失電，銜鐵在彈簧拉力作用下與鐵芯分開(kāi)，并使制動(dòng)器的閘瓦緊緊抱住閘輪，電動(dòng)機(jī)被制動(dòng)而停轉(zhuǎn)。圖中開(kāi)關(guān)K可采用倒順開(kāi)關(guān)、主令控制器、交流接觸器等控制電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)，滿足控制要求。倒順開(kāi)關(guān)接線示意圖如圖2所示。這種制動(dòng)方法在起重機(jī)械上廣泛應(yīng)用，如

17、行車、卷?yè)P(yáng)機(jī)、電動(dòng)葫蘆(大多采用電磁離合器制動(dòng))等。其優(yōu)點(diǎn)是能準(zhǔn)確定位，可防止電動(dòng)機(jī)突然斷電時(shí)重物自行墜落而造成事故。</p><p>　　b電磁抱閘通電制動(dòng)控制電路</p><p>　　電磁抱閘斷電制動(dòng)其閘瓦緊緊抱住閘輪，若想手動(dòng)調(diào)整工作是很困難的。因此，對(duì)電動(dòng)機(jī)制動(dòng)后仍想調(diào)整工件的相對(duì)位置的機(jī)床設(shè)備就不能采用斷電制動(dòng)，而應(yīng)采用通電制動(dòng)控制，其電路如圖3所示。當(dāng)電動(dòng)機(jī)得電運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，電磁抱閘

18、線圈無(wú)法得電，閘瓦與閘輪分開(kāi)無(wú)制動(dòng)作用；當(dāng)電動(dòng)機(jī)需停轉(zhuǎn)按下停止按鈕SB2時(shí)，復(fù)合按鈕SB2的常閉觸頭先斷開(kāi)切斷KM1線圈，KM1主、輔觸頭恢復(fù)無(wú)電狀態(tài)，結(jié)束正常運(yùn)行并為KM2線圈得電作好準(zhǔn)備，經(jīng)過(guò)一定的行程SB2的常開(kāi)觸頭接通KM2線圈，其主觸頭閉合電磁抱閘的線圈得電，使閘瓦緊緊抱住閘輪制動(dòng)；當(dāng)電動(dòng)機(jī)處于停轉(zhuǎn)常態(tài)時(shí)，電磁抱閘線圈也無(wú)電，閘瓦與閘輪分開(kāi)，這樣操作人員可扳動(dòng)主軸調(diào)整工件或?qū)Φ兜取?</p><p>　

19、　機(jī)械制動(dòng)主要采用電磁抱閘、電磁離合器制動(dòng)，兩者都是利用電磁線圈通電后產(chǎn)生磁場(chǎng)，使靜鐵芯產(chǎn)生足夠大的吸力吸合銜鐵或動(dòng)鐵芯(電磁離合器的動(dòng)鐵芯被吸合，動(dòng)、靜摩擦片分開(kāi))，克服彈簧的拉力而滿足工作現(xiàn)場(chǎng)的要求。電磁抱閘是靠閘瓦的摩擦片制動(dòng)閘輪．電磁離合器是利用動(dòng)、靜摩擦片之間足夠大的摩擦力使電動(dòng)機(jī)斷電后立即制動(dòng)。</p><p><b>　　(2)電力制動(dòng)</b></p><p

20、><b>　　a反接制動(dòng)</b></p><p><b>　　反接制動(dòng)的方法</b></p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)有兩種，一種是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)，這種方法不能準(zhǔn)確停車。另一種是依靠改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。   

21、反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速。缺點(diǎn)是：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。因此反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合。</p><p><b>　　反接制動(dòng)的控制線路</b></p><p>　　單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路</p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)需

22、制動(dòng)時(shí)，將三相電源相序切換，然后在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速接近零時(shí)將電源及時(shí)切掉?？刂齐娐肥遣捎盟俣壤^電器來(lái)判斷電動(dòng)機(jī)的零速點(diǎn)并及時(shí)切斷三相電源的。速度繼電器KS的轉(zhuǎn)子與電動(dòng)機(jī)的軸相連，當(dāng)電動(dòng)機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，速度繼電器的常開(kāi)觸頭閉合，當(dāng)電動(dòng)機(jī)停車轉(zhuǎn)速接近零時(shí)，KS的常開(kāi)觸頭斷開(kāi)，切斷接觸器的線圈電路。</p><p>　?、鄯唇又苿?dòng)控制線路工作原理分析：</p><p><b>　　（1）單向啟

23、動(dòng)：</b></p><p><b>　?。?）反接制動(dòng)：</b></p><p><b>　?。╝）單向啟動(dòng)</b></p><p>　?。╞）反接制動(dòng)原理示意圖1</p><p>　　c）反接制動(dòng)原理示意圖2單向啟動(dòng)反接制動(dòng)控制線路原理示意圖（a）單向啟動(dòng)（b）反接制動(dòng)原理示

24、意圖1（c）反接制動(dòng)原理示意圖2</p><p><b>　　b能耗制動(dòng)</b></p><p>　　當(dāng)電動(dòng)機(jī)切斷交流電源后，立即在定子繞組的任意二相中通入直流電，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法叫能耗制動(dòng)。①能耗制動(dòng)的方法</p><p>　　先斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，這時(shí)轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)；隨后向電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組通入直流電，使

25、定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，這樣作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子因切割磁力線而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，又因受到靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。由于這種制動(dòng)方法是在定子繞組中通入直流電以消耗轉(zhuǎn)子慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)。    能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。所以，

26、能耗制動(dòng)一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合。②能耗制動(dòng)控制線路</p><p>　　對(duì)于10KW以上容量較大的電動(dòng)機(jī)，多采用有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制線路。如圖2-74所示為有變壓器全波整流單向啟動(dòng)能耗制動(dòng)控制線路，該線路利用時(shí)間繼電器來(lái)進(jìn)行自動(dòng)控制。其中直流電源由單相橋式整流器VC供給，TC是整流變壓器，電阻R是用來(lái)調(diào)節(jié)直流電流的，從而調(diào)節(jié)制動(dòng)強(qiáng)度。</p><p>　　單向啟動(dòng)能耗

27、制動(dòng)控制線路</p><p><b>　　線路工作原理分析</b></p><p>　?。?）單向啟動(dòng)運(yùn)轉(zhuǎn)：</p><p>　　（2）能耗制動(dòng)停轉(zhuǎn)：</p><p>　　c回饋制動(dòng)（又稱發(fā)電制動(dòng)、再生制動(dòng)）</p><p>　　這種制動(dòng)方法主要用在起重機(jī)械和多速異步電動(dòng)機(jī)上。 &#

28、160;  當(dāng)起重機(jī)在高處開(kāi)始下放重物時(shí)，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速n小于同步轉(zhuǎn)速n1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，但由于重力的作用，在重物的下放過(guò)程中，會(huì)使電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速n大于同步轉(zhuǎn)速n1，這時(shí)電動(dòng)機(jī)處于發(fā)電運(yùn)行狀態(tài)，轉(zhuǎn)子相對(duì)于旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割磁力線的運(yùn)動(dòng)方向會(huì)發(fā)生改變，其轉(zhuǎn)子電流和電磁轉(zhuǎn)矩的方向都與電動(dòng)運(yùn)行時(shí)相反，電磁力矩變?yōu)橹苿?dòng)力矩，從而限制了重物的下降速度，不致于重物下降得過(guò)快，保證了設(shè)備和人身安全。   

29、 對(duì)多速電動(dòng)機(jī)變速時(shí)，如使電動(dòng)機(jī)由二級(jí)變?yōu)樗募?jí)時(shí)，定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的同步轉(zhuǎn)速n1由3000轉(zhuǎn)／分變?yōu)?500轉(zhuǎn)／分，而轉(zhuǎn)子由于慣性仍以原來(lái)的轉(zhuǎn)速n(接近3000轉(zhuǎn)／分)旋轉(zhuǎn)，此時(shí)n>n1，電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生發(fā)電制動(dòng)作用。    發(fā)電制動(dòng)是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)方法。制動(dòng)時(shí)不需改變線路即可從電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)

30、速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動(dòng)。</p><p><b>　　第4章 總結(jié)</b></p><p>　　1.三相異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)方法方法有兩大類：機(jī)械制動(dòng)和電力制動(dòng)。</p><p>　　2.機(jī)械制動(dòng) 采用機(jī)械裝置使電動(dòng)機(jī)斷開(kāi)電源后迅速停轉(zhuǎn)的制動(dòng)方法。如電磁抱閘、電磁離合器等電磁鐵制動(dòng)器。</p><p><b

31、>　　3.電力制動(dòng)</b></p><p><b>　?。?）反接制動(dòng)</b></p><p>　　異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)有兩種，一種是在負(fù)載轉(zhuǎn)矩作用下使電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn)的倒拉反轉(zhuǎn)反接制動(dòng)，這種方法不能準(zhǔn)確停車。另一種是依靠改變?nèi)喈惒诫妱?dòng)機(jī)定子繞組中三相電源的相序產(chǎn)生制動(dòng)力矩，迫使電動(dòng)機(jī)迅速停轉(zhuǎn)的方法。  反接制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是：制動(dòng)力強(qiáng)，制動(dòng)迅速

32、。缺點(diǎn)是：制動(dòng)準(zhǔn)確性差，制動(dòng)過(guò)程中沖擊強(qiáng)烈，易損壞傳動(dòng)零件，制動(dòng)能量消耗大，不宜經(jīng)常制動(dòng)。因此反接制動(dòng)一般適用于制動(dòng)要求迅速、系統(tǒng)慣性較大，不經(jīng)常啟動(dòng)與制動(dòng)的場(chǎng)合</p><p>　　（2）能耗制動(dòng)的方法    先斷開(kāi)電源開(kāi)關(guān)，切斷電動(dòng)機(jī)的交流電源，這時(shí)轉(zhuǎn)子仍沿原方向慣性運(yùn)轉(zhuǎn)；隨后向電動(dòng)機(jī)兩相定子繞組通入直流電，使定子中產(chǎn)生一個(gè)恒定的靜止磁場(chǎng)，這樣作慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子因切割磁力線而

33、在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流，又因受到靜止磁場(chǎng)的作用，產(chǎn)生電磁轉(zhuǎn)矩，正好與電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)向相反，使電動(dòng)機(jī)受制動(dòng)迅速停轉(zhuǎn)。由于這種制動(dòng)方法是在定子繞組中通入直流電以消耗轉(zhuǎn)子慣性運(yùn)轉(zhuǎn)的動(dòng)能來(lái)進(jìn)行制動(dòng)的，所以稱為能耗制動(dòng)。    能耗制動(dòng)的優(yōu)點(diǎn)是制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)，且能量消耗較小。缺點(diǎn)是需附加直流電源裝置，設(shè)備費(fèi)用較高，制動(dòng)力較弱，在低速時(shí)制動(dòng)力矩小。所以，能耗制動(dòng)一般用于要求制動(dòng)準(zhǔn)確、平穩(wěn)的場(chǎng)合。；</p>

34、;<p>　　4.發(fā)電制動(dòng)是一種比較經(jīng)濟(jì)的制動(dòng)方法。制動(dòng)時(shí)不需改變線路即可從電動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)地轉(zhuǎn)入發(fā)電制動(dòng)狀態(tài)，把機(jī)械能轉(zhuǎn)換成電能再回饋到電網(wǎng)，節(jié)能效果顯著。缺點(diǎn)是應(yīng)用范圍較窄，僅當(dāng)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速大于同步轉(zhuǎn)速時(shí)才能實(shí)現(xiàn)發(fā)電制動(dòng)。</p><p>　　5.制動(dòng)方式應(yīng)根據(jù)實(shí)際情況合理選用。</p><p><b>　　致 謝</b></p>

35、<p>　　本課題的研究工作是在導(dǎo)師張勇教授的悉心指導(dǎo)下完成的，從課題的選題至最后的定稿都凝聚了導(dǎo)師大量的心血和汗水。......。導(dǎo)師嚴(yán)謹(jǐn)求實(shí)的治學(xué)態(tài)度、平易近人的風(fēng)格、勤勤懇懇的工作作風(fēng)、博大精深的理論造詣和正直為人的高尚品德深深地感染著我，一直是我?jiàn)^發(fā)鉆研的源泉。值此課題完成之際，謹(jǐn)向?qū)熤乱宰畛绺叩闹x意！</p><p>　　感謝那些曾經(jīng)幫助過(guò)我的老師、同學(xué)和朋友！正是由于各位的傾心指導(dǎo)、諄諄教