雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)課程設計

1、<p><b>　　第1章 緒論</b></p><p>　　現(xiàn)在社會工業(yè)化越來越體現(xiàn)著它的強大。工業(yè)化運行的前提是能源的有力支撐。調(diào)壓調(diào)速是一種非常簡單實用的調(diào)速方法。本論文對異步電機開環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)及速度閉環(huán)控制調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的討論和仿真，并探討最經(jīng)濟實用的調(diào)壓電路。找出最合理的調(diào)速方法，實現(xiàn)電機平穩(wěn)運行，平滑調(diào)速，既能延長電機壽命，又可以有效節(jié)約能源。在現(xiàn)實社會具有相當高

2、的研究價值。交流電動機的發(fā)明是由美國發(fā)明家特斯拉完成的，最早的交流電動機根據(jù)電磁感應原理設計，結構比起直流電動機更為簡單，同時也比起只能使用在電車上的直流電動機用途更廣泛，它的發(fā)明讓電動機真正進入了家庭電器領域。交流電動機問世之后，同步電動機、串激電動機、交流換向器電動機等也逐步被人們發(fā)明出來，并投入實際的生產(chǎn)，為人們的生活提供更多便利。電動機的發(fā)明和應用對人類來說具有極大的意義，可以說它為人類生活帶來了翻天覆地的變化。</p&g

3、t;<p>　　交流電動機，特別是鼠籠型異步電動機，結構簡單，成本低，維護方便，而且堅固耐用，慣量小，運行可靠，對環(huán)境要求不高，因此在工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中得到了極廣泛的應用。其突出的優(yōu)點是：電機制造成本低，結構簡單，維護容易，可以實現(xiàn)高壓大功率及高速驅動，適宜在惡劣條件下工作，并能獲得和直流電機控制系統(tǒng)相媲美或更好的控制性能。因此，人們對交流電機的研究也越來越深入。但是交流電機是一個復雜的、多變量、強耦合的非線性系統(tǒng)，在設計交流調(diào)

4、速系統(tǒng)時完全用解析法是相當復雜的也是行不通的。構造實驗系統(tǒng)進行分析研究是通常采用的辦法，但由實驗來分析研究，耗時長、投資大，且不便于分析系統(tǒng)的各種性能。因此，利用計算機仿真技術去研究交流調(diào)速系統(tǒng)是一個省時省力的好辦法，計算機仿真作為研究交流電機的一種重要手段，也越來越受到重視。</p><p>　　MATLAB 是目前最流行的科學計算語言之一。它是以復數(shù)矩陣作為基本編程單元的高級程序設計語言，提供了矩陣的運算與操

5、作，擁有強大的繪圖功能。同時還是高度集成的軟件系統(tǒng)，解決工程計算、圖形可視化、圖像處理、多媒體處理等問題。MATLAB語言在自動控制、航天工業(yè)、汽車工業(yè)、生物醫(yī)學工程、語言處理的方面都有涉及。MATLAB軟件是一個非常優(yōu)秀的軟件，具有強大的仿真能力。仿真結果直觀。</p><p>　　第2章 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理</p><p>　　2.1 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)

6、速系統(tǒng)控制原理圖</p><p>　　調(diào)壓調(diào)速是異步電動機調(diào)速方法中的一種，由三相異步電動機機械特性參數(shù)表達式可知，當異步電動機等效電路的參數(shù)不變時，在相同點的轉速下，電磁轉矩與定子電壓的平方成正比，因此，改變定子外加電壓就可以機械特性的函數(shù)關系，從而改變電動機在一定負載轉矩下的轉速。本設計采用轉速電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)。電流環(huán)在里邊，作為內(nèi)環(huán)；轉速環(huán)在外邊，作為外環(huán)，系統(tǒng)控制原理圖如下：</p>&l

7、t;p>　　圖2-1 雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p><b>　　2.2 控制電路</b></p><p>　　速度給定指令電位器BP1所給出的電壓，經(jīng)運算放大器N組成的速度調(diào)節(jié)器送入移相觸發(fā)電路。同時，N還可以得到來自測速發(fā)電機的速度負反饋信號或來自電動機端電壓的電壓反饋信號，以構成閉環(huán)系統(tǒng)，提高調(diào)速系統(tǒng)的性能。</p>

8、<p>　　2.3 移相觸發(fā)電路</p><p>　　雙向晶閘管有4種觸發(fā)方式。本系統(tǒng)采用負脈沖觸發(fā)，即不論電源電壓在正半周期還是負半周期，觸發(fā)電路都輸出負得觸發(fā)脈沖。負脈沖觸發(fā)所需要的門極電壓和電流較小，故容易保證足夠大的觸發(fā)功率，且觸發(fā)電路簡單。TS是同步變壓器，為保證觸發(fā)電路在電源正負半波時都能可靠觸發(fā)，又有足夠的移相范圍，TS采用DY11型接法。</p><p>　　移相

9、觸發(fā)電路采用鋸齒波同步方式，可產(chǎn)生雙脈沖并有強觸發(fā)脈沖電源（+40V）經(jīng)X31送到脈沖變壓器的一次側。</p><p><b>　　主電路設計</b></p><p>　　3.1 調(diào)壓電路的設計</p><p>　　改變加在定子上的電壓是通過交流調(diào)壓器實現(xiàn)的。目前廣泛采用的交流調(diào)壓器由晶閘管等器件組成。它是將三個雙向晶閘管分別接到三相交流電源與

10、三相定子繞組之間通過調(diào)整晶閘管導通角的大小來調(diào)節(jié)加到定子繞組兩端的端電壓。這里采用三相全波星型聯(lián)接的調(diào)壓電路。</p><p>　　圖3-1 調(diào)壓電路原理圖</p><p>　　3.2 開環(huán)調(diào)壓調(diào)速設計</p><p>　　開環(huán)系統(tǒng)的主電路由觸發(fā)電路、調(diào)壓電路、電機組成。原理圖如下：</p><p>　　圖3-2 開環(huán)調(diào)壓系統(tǒng)原理圖</

11、p><p>　　AT為觸發(fā)裝置，用于調(diào)節(jié)控制角的大小來控制晶閘管的導通角，控制晶閘管輸出電壓來調(diào)節(jié)加在定子繞組上的電壓大小。</p><p>　　3.3 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速設計</p><p>　　速度負反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的工作原理：將速度給定值與速度反饋值進行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導通角，以控制晶閘

12、管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上的電壓的大小。因此，改變了速度給定值就改變了電動機的轉速。由于采用了速度負反饋從而實現(xiàn)了平穩(wěn)、平滑的無級調(diào)速。同時當負載發(fā)生變化時，通過速度負反饋，能自動調(diào)整加在電動機定子繞組上的電壓大小。由速度調(diào)節(jié)器輸出的控制電壓使晶閘管觸發(fā)脈沖前移，使調(diào)壓器的輸出電壓提高，導致電動機的輸出轉矩增大，從而使速度回升，接近給定值。</p><p>　　圖3-3 系統(tǒng)調(diào)速結構圖</p

13、><p>　　圖3-4 閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)原理圖</p><p>　　第4章 控制回路設計</p><p>　　4.1電流調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　1.電流調(diào)節(jié)器的設計原理</p><p>　　電流環(huán)的控制對象又電樞回路組成的大慣性環(huán)節(jié)與晶閘管整流裝置，觸發(fā)器，電流互感器以及反饋濾波等一些小慣性環(huán)節(jié)組成。電流環(huán)可以校正成

14、典型Ⅰ型系統(tǒng)，也可以校正成典型Ⅱ型系統(tǒng)，校正成哪種系統(tǒng)，取決于具體系統(tǒng)要求。</p><p>　　由于電流環(huán)的重要作用是保持電樞電流在動態(tài)過程中不超過允許值，因而，在突加給定時不希望有超調(diào)，或者超調(diào)越小越好。從這個觀點來說，應該把電流環(huán)校正成典型Ⅰ型系統(tǒng)。但是，典型1型系統(tǒng)在電磁慣性時間常數(shù)較大時，抗繞性能較差?；謴蜁r間長?？紤]到電流環(huán)還對電網(wǎng)電壓波動又及時的調(diào)節(jié)功能，因此，為了提高其抗擾性能，又希望把電流環(huán)校正

15、成典型Ⅱ型系統(tǒng)。</p><p>　　2.電流環(huán)的結構的簡化</p><p>　　電流環(huán)的結構如圖4-1所示。把電流環(huán)單獨拿出來設計時，首先遇到的問題是反電勢產(chǎn)生的反饋作用。在實際系統(tǒng)中，由于電磁時間常數(shù)T1遠小于機電時間常數(shù) Tm，電流調(diào)節(jié)過程往往比轉速的變化過程快得多，因而也比電勢E的變化快得多，反電勢對電流環(huán)來說，只是一個變化緩慢的擾動，在電流調(diào)節(jié)器的快速調(diào)節(jié)過程中，可以認為E基本不

16、變，即△E=0。這樣，在設計電流環(huán)時，可以不考慮反電勢變化的影響，而將電勢反饋作用斷開，使電流環(huán)結構得以簡化。另外，在將給定濾波器和反饋濾波器兩個環(huán)節(jié)等效的置于環(huán)內(nèi)，使電流環(huán)結構變?yōu)閱挝环答佅到y(tǒng)。最后，考慮到反饋時間常數(shù) Ti 和晶閘管變流裝置間常數(shù) Ts 比 T1 小得多，可以當作小慣性環(huán)節(jié)處理。經(jīng)過上述簡化和近似處理后，電流環(huán)的結構圖最終可簡化為圖4-2所示：</p><p>　　圖4-1 電流環(huán)的結構圖&l

17、t;/p><p>　　圖4-2 電流環(huán)的結構簡化圖</p><p>　　3.電流調(diào)節(jié)器的結構選擇</p><p>　　由于電流環(huán)中的控制對象傳遞函數(shù) Wi（s）含有兩個慣性環(huán)節(jié)，因此按典型Ⅰ系統(tǒng)設計的話，應該選PI 調(diào)節(jié)器進行串聯(lián)校正，其傳遞函數(shù)為</p><p>　　為了對消控制對象的大時間常數(shù)，取 。此時，電流環(huán)的結構圖就成為典型Ⅰ型系統(tǒng)的形

18、式，如圖4-3所示。</p><p>　　圖4-3 電流環(huán)的結構圖</p><p>　　如果要求跟隨性好，超調(diào)量小，可按工程最佳參數(shù)KgT=0.5或=0.707選擇調(diào)節(jié)器的參數(shù)。電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù)為=</p><p>　　令KT=0.5,所以有：=</p><p>　　且截止頻率W為： W=K=</p><p>　　上

19、述關系表明，按工程最佳參數(shù)設計電流環(huán)時，截止頻率W與T的關系滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似條件W。</p><p>　　如果按典型Ⅱ型系統(tǒng)設計電流環(huán)， 則需要將控制對象中的大慣性環(huán)節(jié)近似為積分環(huán)節(jié)，當T>hT時 ，而電流調(diào)節(jié)器仍可用 PI 調(diào)節(jié)規(guī)律。但積分時間常數(shù)應選得小一些，即= hT。</p><p>　　按最小峰值M選擇電流環(huán)時，如選用工程最佳參數(shù) h=5，則電流環(huán)開環(huán)放大系數(shù) KI為：

20、 K==</p><p>　　于是可得 K==并且W==</p><p>　　顯然，按工程最佳參數(shù)h=5確定的W和T的關系，也可以滿足小慣性環(huán)節(jié)的近似的條件。</p><p>　　4.2 轉速調(diào)節(jié)器的設計</p><p>　　1．電流環(huán)的等效傳遞函數(shù) </p><p>　　電流環(huán)是轉速環(huán)的內(nèi)環(huán)，設計轉速環(huán)時要對電流

21、環(huán)做進一步的簡化處理，使電流成為一個簡單的環(huán)節(jié)，以便按典型系統(tǒng)設計轉速環(huán)。 </p><p>　　如果電流環(huán)是按工程最佳參數(shù)設計的典型Ⅰ型系統(tǒng)，則其閉環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　W（s）===</b></p><p>　　由于： K=, 所以有W（s）=</p><p>　　在雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)設計中，轉速外

22、環(huán)的截止頻率W總是低于電流環(huán)的截止頻W，即W<< W.因此，設計轉速環(huán)時可以把電流環(huán)看成是外環(huán)中的一個小時常數(shù)環(huán)節(jié)，并加以簡化處理，即略去WBi(s)中分母的高次項，得簡化后的傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　W（s）</b></p><p>　　近似條件為: W<<0.5T。</p><p>　　電流環(huán)的這種近

23、似處理產(chǎn)生的效果可以用對數(shù)幅頻特性來表示。電流環(huán)未作處理時阻尼比=0.707 ，自然振蕩頻率為的二階振蕩環(huán)節(jié)，當轉速環(huán)截止頻率較W低時，對于轉速環(huán)的頻率特性來說，原系統(tǒng)和近似系統(tǒng)只在高頻段有些區(qū)別。由于電流環(huán)在轉速環(huán)內(nèi)，其輸入信號Ui。</p><p>　　因此，與電流環(huán)的近似的小環(huán)節(jié)應為==，式中時間常數(shù)2T的大小隨調(diào)節(jié)器參數(shù)選擇方法不同而異。</p><p>　　2．轉速調(diào)節(jié)器結構的選

24、擇</p><p>　　為了實現(xiàn)轉速無靜差，必須在擾動作用點以前設置一個積分環(huán)節(jié)，從圖 2-7可以看出，在負載擾動作用點以后，已經(jīng)有一個積分環(huán)節(jié)，故從靜態(tài)無差考慮需要 II 型系統(tǒng)。從動態(tài)性能上看，考慮轉速調(diào)節(jié)器飽和非線性后，調(diào)速系統(tǒng)的跟隨性能與抗擾性能是一致的，而典型 II 型系統(tǒng)具有較好的抗擾性能。所以，轉速環(huán)應該按典型 II 系統(tǒng)進行設計。</p><p>　　要把轉速環(huán)校正成典型

25、II 型系統(tǒng)，轉速調(diào)節(jié)器 ASR也應該采用 PI 調(diào)節(jié)器，其傳遞函數(shù)為 W=K</p><p>　　式中K——轉速調(diào)節(jié)器的比例系數(shù)；</p><p>　　——轉速調(diào)節(jié)器的超前時間常數(shù)</p><p>　　這樣，調(diào)速系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)為：</p><p><b>　　W（S）==</b></p><p&

26、gt;　　其中，轉速開環(huán)增益為 K=</p><p>　　不考慮負載擾動時，校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構于下圖（4-4）所示。</p><p>　　圖4-4 校正后的調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構</p><p>　　圖4-5 調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)結構</p><p>　　3．轉速調(diào)節(jié)器的參數(shù)選擇 </p><p>　　按跟隨性能和抗擾性能最好

27、的原則，取h=5進行計算。 </p><p>　　小慣性環(huán)節(jié)近似處理條件: W</p><p>　　雙閉環(huán)三相異步電動機調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真</p><p>　　5.1 調(diào)壓電路設計</p><p>　　1.調(diào)壓電器的仿真模型</p><p>　　圖5-1 調(diào)壓電路的搭建</p><p>　　圖

28、5-2 調(diào)壓電路模型</p><p><b>　　2.參數(shù)的設定</b></p><p>　　Frequency of synchronization voltages(hz)：同步電壓頻率（赫茲）50Hz</p><p>　　Pulse width(degrees)：觸發(fā)脈沖寬度（角度）10</p><p>　　Do

29、uble pulsing：雙脈沖出發(fā)選擇。</p><p>　　RLC負載的參數(shù)設定：電阻100Ω，電感0H，電容的值為inf</p><p>　　UA：峰值220v,f為50Hz,初相位為0°</p><p>　　UB：峰值220v,f為50Hz,初相位為-120°</p><p>　　UC：峰值220v,f為50Hz,

30、初相位為-240°</p><p>　　3.電阻負載的仿真圖形</p><p>　　圖5-3三相交流調(diào)壓器的輸出電壓波形</p><p>　　在電阻負載時三相交流調(diào)壓器的輸出電壓仿真結果如圖5-3所示。其中左圖為α=45°時調(diào)壓器輸出的波形，右圖所示為α=60°時調(diào)壓器輸出的波形。通過比較a)和b)可以發(fā)現(xiàn)，隨著觸發(fā)角的增加，同時有三個

31、晶閘管導通的區(qū)間逐步減小，到α>=60°時，任何晶閘管都只有兩相晶閘管導通。</p><p>　　5.2 異步電動機帶風機泵類負載開環(huán)調(diào)壓調(diào)速模塊</p><p><b>　　1.參數(shù)設定</b></p><p>　　由公式Tz=kn ²可推出k=Tz/n ²</p><p>　　電機

32、參數(shù)額電壓220v 頻率為60Hz 極對數(shù)為2對</p><p>　　容量為2238VA 同步轉速為1800轉/分鐘</p><p>　　可以計算k=0.000003665</p><p>　　UA：峰值180v,f為60Hz,初相位為0°</p><p>　　UB：峰值180v,f為60Hz,初相位為-120°</

33、p><p>　　UC：峰值180v,f為60Hz,初相位為-240°</p><p>　　圖5-4 開環(huán)系統(tǒng)仿真模型</p><p>　?。?）觸發(fā)角α為60°時得到的轉速</p><p>　　圖3-5 α=60°時 電機轉速變化的過程</p><p>　　由圖中可以觀察到當觸發(fā)角為60

34、76;時，轉速穩(wěn)定在1712轉/分鐘，轉速在0.9s時達到穩(wěn)定狀態(tài)。</p><p>　　（2）觸發(fā)角α為75°時得到的轉速</p><p>　　圖5-6 α=75°時 電機轉速變化的過程</p><p>　　由圖中可以觀察到當觸發(fā)角為75°時，轉速穩(wěn)定在1660轉/分鐘，轉速在1.6s時達到穩(wěn)定狀態(tài)。</p><p

35、>　　通過比較圖5-5和圖5-6的觸發(fā)角α為60°和80°時可以發(fā)現(xiàn)：隨著α的增大，使得輸出電壓降低，使轉速下降，從而達到調(diào)速的目的。</p><p>　?。?）改變電源電壓，電源電壓為150v, 觸發(fā)角α為60°時得到的轉速。</p><p>　　圖5-7 電源電壓為150v α=60°時 電機轉速變化的過程</p><p

36、>　　由圖中可以觀察到當觸發(fā)角為60°時，轉速穩(wěn)定在1660轉/分鐘，轉速在1s時達到穩(wěn)定狀態(tài)。</p><p>　　通過比較圖5-6和圖5-7可以發(fā)現(xiàn)，在相同的觸發(fā)角不同的電源電壓下，電源電壓的降低會使轉速下降。同時也可以得到通過改變電源電壓的大小來實現(xiàn)調(diào)速的可行性。</p><p><b>　　2.閉環(huán)調(diào)壓</b></p><p

37、>　　圖5-8 閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)仿真模型</p><p>　　異步電動機速度負反饋閉環(huán)調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)的仿真模型如下所示，將速度給定值（1200）與速度反饋值進行比較，比較后經(jīng)速度調(diào)節(jié)器得到控制電壓，再將此控制電壓輸入到觸發(fā)裝置，由觸發(fā)裝置輸出來控制晶閘管的導通角，以控制晶閘管輸出電壓的高低，從而調(diào)節(jié)了加在定子繞組上電壓的大小。</p><p>　　PI設置：比例環(huán)4， 環(huán)0.1，輸出

38、限幅[60，-60]，控制角調(diào)節(jié)范圍0~120。</p><p>　　圖 3-9 系統(tǒng)閉環(huán)轉速特性仿真圖</p><p>　　圖5-10是電壓為180v，轉速給定為1420，從圖中可以可以發(fā)現(xiàn)轉速給定為1420，轉速在0.5s時達到穩(wěn)定狀態(tài)，轉速維持在1420，從中可以得出轉速跟隨給定變化。</p><p>　　以下是給定1350在1.4S時給60階躍的轉速、控制

39、角、負載轉矩。</p><p>　　圖5-10 系統(tǒng)轉速仿真圖</p><p>　　從圖5-11可以發(fā)現(xiàn)轉速在0.45s時達到穩(wěn)定，在0.45s到1.4s時轉速穩(wěn)定在1350轉/分鐘，到1.4s時給了一個終值為60的階躍，可以發(fā)現(xiàn)轉速跟隨給定變化。</p><p>　　圖5-11 系統(tǒng)控制角仿真圖</p><p>　　從圖5-12可以直觀的

40、看到控制角在隨著給定的變化而變化，從而實現(xiàn)調(diào)速。</p><p>　　圖5-12 系統(tǒng)轉矩仿真圖</p><p>　　開始時，轉速為0，負載轉矩為0，反饋因輸出限幅為-60，經(jīng)60偏置使得輸入控制角為0，定子繞組電壓為電源電壓。隨著轉速的上升，負載轉矩增大，反饋在一定范圍內(nèi)依舊為0.經(jīng)0.6秒后轉速穩(wěn)定在1350，負載轉矩、控制角也保持穩(wěn)定。再過0.8秒，給定增加60，經(jīng)反饋，減小控制角

41、，增大電壓提高轉速，負載轉矩隨之增大，在1.6秒內(nèi)保持穩(wěn)定。</p><p><b>　　結 論</b></p><p>　　經(jīng)過為期兩周的課程設計，我在這兩周里受益匪淺，完成了全部的設計要求內(nèi)容，并在此基礎上對所學習的相應課程又進行了回顧復習。對于整個系統(tǒng)，我首先在設計中確定了三相異步電動機的調(diào)速方式。其次，確定調(diào)速系統(tǒng)采用雙閉環(huán)控制，整個系統(tǒng)可以實現(xiàn)電流、轉

42、速兩個負反饋調(diào)節(jié)，使系統(tǒng)的性能大大提高。在設計過程中，對于系統(tǒng)的主電路進行了設計，在控制電路中，完成了對電流調(diào)節(jié)器，轉速調(diào)節(jié)器的設計。然后使用計算機仿真軟件MATLAB對系統(tǒng)進行仿真，為實際操作提供一定的理論依據(jù)，最后的實驗室親手操作更是大大提高了我的動手能力，真正做到了理論聯(lián)系實際，并得到了需要的實驗結果，最終完成了本次設計。 </p><p><b>　　致 謝</b></p

43、><p>　　在這次課程設計的撰寫過程中，我得到了許多人的幫助。</p><p>　　首先我要感謝我的老師在課程設計上給予我的指導、提供給我的支持和幫助，這是我能順利完成這次設計的主要原因，更重要的是老師幫我解決了許多技術上的難題，讓我能把系統(tǒng)做得更加完善。在此期間，我不僅學到了許多新的知識，而且也開闊了視野，提高了自己的設計能力。在本次課程設計過程當中，能夠將學到的知識應用到實踐中，增強了我

44、們實踐操作和動手應用能力，提高了獨立思考的能力。</p><p>　　感謝所有任課老師和所有同學給自己的指導和幫助，是他們教會了我專業(yè)知識，教會了我如何學習，教會了我如何做人。正是由于他們，我才能在各方面取得優(yōu)異的成績，在此向他們表示我由衷的謝意。</p><p>　　最后，我要向百忙之中抽時間對本文進行審閱，評議的柏逢明老師表示感謝。</p><p><b&

45、gt;　　參考文獻</b></p><p>　　[1]孫余凱，電動機基礎與技能實訓教程[M].北京：電子工業(yè)出版社，2007.6</p><p>　　[2]李榮生，電氣傳動控制系統(tǒng)設計指導[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.6</p><p>　　[3]袁任光，電動機控制電路選用與258實例[M].北京：機械工業(yè)出版社，2004.7</p>

46、;<p>　　[4]方大千，異步電動機使用與維修[M].北京：人民郵電出版社，2008.9</p><p>　　[5]劉明偉，電機與電氣控制[M].北京：科學出版社，2007</p><p>　　[6]王占元，交流電機的使用、維護和修理[M].北京：機械工業(yè)出版社，2010.9</p><p>　　[7]李敬梅，電力拖動基本控制線路[M].北京：中國勞

47、動社會保障出版社，2006</p><p>　　[8]胡壽松，自動控制原理[M].北京，科學出版社，2013</p><p>　　[9]王巖，電機與拖動基礎[M].北京：清華大學出版社，2005.8</p><p>　　[10]史國生，電氣控制與可編程控制器技術[M].北京：化學工業(yè)出版社，2010.5</p><p>　　[11]謝倫，大容