機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)---精壓機(jī)沖壓及送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

1、<p><b>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)</b></p><p><b>　　說(shuō)明書(shū)</b></p><p>　　題 目： 精壓機(jī)沖壓及送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p>　　指導(dǎo)老師： </p><p>　　學(xué)生姓名：

2、 </p><p>　　學(xué) 號(hào)： </p><p>　　所屬院系： 機(jī)械工程學(xué)院 </p><p>　　專 業(yè)： 機(jī)械工程及其自動(dòng)化 </p><p>　　班 級(jí)： 機(jī)械07-4班 </p&g

3、t;<p>　　《機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)》任務(wù)書(shū)</p><p>　　課程設(shè)計(jì)題目:精壓機(jī)沖壓及送料系統(tǒng)的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　課程設(shè)計(jì)完成內(nèi)容:</b></p><p>　　設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)一份(主要包括:運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)、方案的決策與尺度綜合、必要的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析和相關(guān)的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖)</p><p>　　發(fā)

4、題日期: 2010 年 7 月 1 日</p><p>　　完成日期: 2010 年 7 月 16 日</p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　第1章 概述...................................................................

5、..................................................................4</p><p>　　1.1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)....................................................................................4</p><p>　　1. 1

6、. 1 課程設(shè)計(jì)目的........................................................................................................4</p><p>　　1. 1. 2 課程設(shè)計(jì)任務(wù)....................................................................

7、....................................4</p><p>　　1. 1. 3 課程設(shè)計(jì)所采用方法.........................................................................................5</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)具體要求..................

8、...............................................................................................5</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求..........................................................................................

9、...................6</p><p>　　2.1概述.............................................................................................................................................6</p><p>　　2.2原始數(shù)據(jù)

10、及設(shè)計(jì)要求............................................................................................................6</p><p>　　2. 2. 1 專用精壓機(jī)......................................................................

11、.........................................6</p><p>　　2 .2. 2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：........................................................................................7</p><p>　　2 .2. 3設(shè)計(jì)任務(wù)..............

12、........................................................................................................7</p><p>　　2 .2. 4分解工藝動(dòng)作，擬定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式....................................................7</p>&l

13、t;p>　　2. 2. 5根據(jù)工藝動(dòng)作服序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖...........................................7</p><p>　　第3章 方案設(shè)計(jì)與決策.........................................................................................................

14、.9</p><p>　　3.1機(jī)構(gòu)部分....................................................................................................................................9</p><p>　　3.2方案一..........................

15、..............................................................................................................9</p><p>　　3.3方案二................................................................................

16、.......................................................10</p><p>　　3.4方案三......................................................................................................................................

17、.10</p><p>　　3.5方案決策..................................................................................................................................11</p><p>　　3.6確定設(shè)計(jì)方案.......................

18、................................................................................................. 12</p><p>　　第4章 機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì).....................................................................................

19、...................13</p><p>　　4.1上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì).................................................................................................13</p><p>　　4.2傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì).............................

20、..................................................................................14</p><p>　　心得體會(huì).............................................................................................................

21、............................16</p><p>　　參考文獻(xiàn).........................................................................................................................................17</p><p><

22、;b>　　第1章 概述</b></p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是機(jī)械類各專業(yè)學(xué)生第一次課程設(shè)計(jì)，是重要的實(shí)踐性教學(xué)環(huán)節(jié)，對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)和創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、解決工程實(shí)際中機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)能力等有著十分重要意義。</p><p>　　1.1 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的目的和任務(wù)</p><p>　　1.1.1 課程設(shè)計(jì)目的</p&g

23、t;<p>　　1）綜合運(yùn)用機(jī)械原理課程的理論和實(shí)踐知識(shí)，分析和解決與本課程有關(guān)的實(shí)際問(wèn)題，促進(jìn)所學(xué)理論知識(shí)的鞏固、深入和歸納；</p><p>　　2）培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新設(shè)計(jì)能力、綜合設(shè)計(jì)能力與團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神；</p><p>　　3） 加強(qiáng)學(xué)生動(dòng)手能力的培養(yǎng)和工程實(shí)踐的訓(xùn)練，提高學(xué)生針對(duì)實(shí)際需求進(jìn)行創(chuàng)新思維、綜合和工藝制作等實(shí)際工作能力； </p><p&g

24、t;　　4）提高學(xué)生運(yùn)算、繪圖、表達(dá)、運(yùn)用計(jì)算機(jī)、搜集和整理資料能力；</p><p>　　5）為將來(lái)從事技術(shù)工作打基礎(chǔ)。</p><p>　　1.1.2課程設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　結(jié)合一個(gè)簡(jiǎn)單或中等復(fù)雜程度的機(jī)械系統(tǒng)，讓學(xué)生根據(jù)使用要求和功能分析，開(kāi)拓思路，敢于創(chuàng)新，巧妙地構(gòu)思其工作原理和選擇工藝動(dòng)作過(guò)程；由所選擇的工作原理和工藝動(dòng)作過(guò)程綜合應(yīng)用所學(xué)過(guò)的各類

25、常用機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)組成、運(yùn)動(dòng)原理、工作特點(diǎn)及應(yīng)用場(chǎng)合等知識(shí)，進(jìn)行機(jī)構(gòu)的選型、創(chuàng)新與組合，構(gòu)思出各種可能的運(yùn)動(dòng)方案，并通過(guò)方案評(píng)價(jià)、優(yōu)化篩選，選擇最佳方案；就所選擇的最佳運(yùn)動(dòng)方案，應(yīng)用計(jì)算機(jī)輔助分析和設(shè)計(jì)方法（也可以使用圖解法）進(jìn)行機(jī)構(gòu)尺度綜合和運(yùn)動(dòng)分析；由運(yùn)動(dòng)方案和尺度綜合結(jié)果繪制機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　1.1.3程設(shè)計(jì)所采用方法</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)的方法原則

26、上可以分為兩類。</p><p><b>　　圖解法</b></p><p>　　運(yùn)用某些幾何關(guān)系式或已知條件等，通過(guò)幾何作圖求得結(jié)果，所需尺寸可直接從圖上量取。其顯著優(yōu)點(diǎn)是可以將分析和綜合結(jié)果清晰地表示在圖紙上，直觀、形象、便于檢查正確與否。缺點(diǎn)是作圖繁瑣，精度不高。</p><p><b>　　解析法</b></

27、p><p>　　以機(jī)構(gòu)參數(shù)來(lái)表達(dá)各構(gòu)件間的函數(shù)關(guān)系，建立機(jī)構(gòu)的位置方程或機(jī)構(gòu)的封閉環(huán)路方程，解方程求得未知量。利用計(jì)算機(jī)可以計(jì)算大量重復(fù)工作，快速獲得計(jì)算結(jié)果，且精度較高，能解決較復(fù)雜問(wèn)題。</p><p>　　以上兩種方法各有特點(diǎn)，可以互為補(bǔ)充。</p><p>　　1.2課程設(shè)計(jì)具體要求</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)最終上交的材料為圖

28、樣，設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告以及編寫(xiě)的程序等。</p><p>　　圖樣主要包括的內(nèi)容為運(yùn)動(dòng)方案中的機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖及其運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖，圖解及解析法分析和設(shè)計(jì)的某些機(jī)構(gòu)位置圖。要求圖樣比例合適、布置合理、線條分明、清晰準(zhǔn)確、曲線光滑，運(yùn)動(dòng)副等符號(hào)符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。</p><p>　　設(shè)計(jì)（或研究）報(bào)告內(nèi)容主要包括，設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū)與給定條件、題目及設(shè)計(jì)（研究）背景分析、資料搜集與整理、機(jī)構(gòu)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的論證

29、與比較、某些機(jī)構(gòu)分析與設(shè)計(jì)的原理與方法、分析思路、計(jì)算程序及其說(shuō)明、計(jì)算結(jié)果分析、收獲與體會(huì)、參考文獻(xiàn)等，具體內(nèi)容與格式如下。</p><p>　　第2章 設(shè)計(jì)任務(wù)及要求</p><p><b>　　2.1 概述</b></p><p>　　提高產(chǎn)品的科技含量和技術(shù)創(chuàng)新水平，就需要提高對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)和開(kāi)發(fā)的能力，加強(qiáng)對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)技術(shù)的研究。英國(guó)

30、從20世紀(jì)60年代開(kāi)始，就以國(guó)家政策和財(cái)力來(lái)支持發(fā)展與推廣設(shè)計(jì)新技術(shù)；德國(guó)提出“設(shè)計(jì)就是科學(xué)”，且其設(shè)計(jì)學(xué)的發(fā)展已初具規(guī)模；美國(guó)設(shè)有“設(shè)計(jì)委員會(huì)”；日本同樣也非常重視設(shè)計(jì)技術(shù)的發(fā)展，將設(shè)計(jì)看作是技術(shù)、經(jīng)濟(jì)、美學(xué)和人機(jī)學(xué)的一體化整體，并極力推廣和采用新技術(shù)，從而大大提高了機(jī)械產(chǎn)品在國(guó)際市場(chǎng)的競(jìng)爭(zhēng)力。</p><p>　　研究掌握產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)的理論與方法，并應(yīng)用于產(chǎn)品設(shè)計(jì)中，提高產(chǎn)品綜合設(shè)計(jì)技術(shù)，通過(guò)制造，使設(shè)計(jì)的產(chǎn)

31、品能夠在產(chǎn)品質(zhì)量、價(jià)格、交貨期及功能、款式(造型、色彩)等方面滿足用戶不斷發(fā)展的需求，提供優(yōu)質(zhì)高效、價(jià)廉物美的產(chǎn)品，才能在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中取得優(yōu)勢(shì)，贏得用戶，取得較好的經(jīng)濟(jì)效益。</p><p>　　機(jī)械產(chǎn)品的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，首先是機(jī)械系統(tǒng)方案的創(chuàng)新構(gòu)思和設(shè)計(jì)。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)的好壞，對(duì)產(chǎn)品設(shè)計(jì)的成敗起決定性作用，對(duì)保證機(jī)械能否完成預(yù)定的功能，能否正常、穩(wěn)定、可靠地工作及工作質(zhì)量的優(yōu)劣都是十分關(guān)鍵的。成功的設(shè)計(jì)往往是基

32、于系統(tǒng)方案的突破和創(chuàng)新，系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是富有創(chuàng)造性的工作。機(jī)械系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)是一項(xiàng)綜合的、復(fù)雜的、涉及知識(shí)面和經(jīng)驗(yàn)等因素的任務(wù)，它有規(guī)可循，但無(wú)定律可守。它需要寬廣的知識(shí)積累，需要豐富的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)支持，更需要思維擴(kuò)展、發(fā)散和創(chuàng)新意識(shí)。</p><p>　　機(jī)械原理作為機(jī)械工程專業(yè)的一門技術(shù)基礎(chǔ)課，幫助學(xué)生了解、認(rèn)識(shí)機(jī)械的基本工作原理，理解和掌握機(jī)械的共性的基本結(jié)構(gòu)組成、功能特點(diǎn)等理論知識(shí)，掌握機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)學(xué)和機(jī)器動(dòng)力學(xué)的基

33、本理論知識(shí)和分析方法，成對(duì)機(jī)構(gòu)的選型、組合、變異和演化的設(shè)計(jì)能力，進(jìn)而建立對(duì)機(jī)械系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)方案的構(gòu)思和設(shè)計(jì)能力。機(jī)械原理課程與其它機(jī)類的專業(yè)基礎(chǔ)課相比，特別強(qiáng)調(diào)創(chuàng)新教育，培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)和創(chuàng)新能力，把創(chuàng)新教育滲透到各個(gè)教學(xué)環(huán)節(jié)，貫穿整個(gè)培養(yǎng)過(guò)程。特別是通過(guò)生動(dòng)的案例分析，激發(fā)學(xué)生的興趣和創(chuàng)新欲望，從而加強(qiáng)培養(yǎng)創(chuàng)新意識(shí)，激發(fā)創(chuàng)新精神。</p><p>　　2.2 對(duì)精壓機(jī)的概述</p><p>

34、　　2 .2. 1 專用精壓機(jī) </p><p>　　專用精壓機(jī)是用于薄壁鋁合金制件的精壓深沖工藝。它是將薄壁鋁板一次沖壓成為深筒形。它的工藝動(dòng)作主要：</p><p>　　1）將新坯料送至待加工位置；</p><p>　　2）下模固定、上模沖壓拉延成形將成品推出模腔。</p><p>　　2 .2. 2 原始數(shù)據(jù)及設(shè)計(jì)要求：</

35、p><p>　　1）以轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)為動(dòng)力，從動(dòng)件（執(zhí)行機(jī)構(gòu)）為上模，作上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)規(guī)律由沖頭行程圖給出，具有快速下沉，等速工作進(jìn)給和快速返回的特性。</p><p>　　2）機(jī)構(gòu)應(yīng)具有較好的傳力性能，工作段的傳動(dòng)角[?]=40°。 </p><p>　　3）上模到達(dá)工作段之前，送料機(jī)構(gòu)已將坯料送至待加工位置（下模上方）。 </p><

36、p>　　4）生產(chǎn)率為40件/min。</p><p>　　5）執(zhí)行構(gòu)件的工作段長(zhǎng)度L=30~100mm,對(duì)應(yīng)曲柄轉(zhuǎn)角θ=（1/3~1/2））π</p><p>　　上模行程長(zhǎng)度必須大于工作段長(zhǎng)度的兩倍以上。</p><p>　　6）行程速度變化系數(shù)K≥1.3</p><p>　　7）送料距離H=60~250mm。 </p>

37、<p>　　8）電機(jī)轉(zhuǎn)速為1000r/min。</p><p>　　2 .2. 3設(shè)計(jì)任務(wù)</p><p>　　1） 執(zhí)行機(jī)構(gòu)選型與設(shè)計(jì)：構(gòu)思出至少5種運(yùn)動(dòng)方案，并在說(shuō)明書(shū)中畫(huà)出運(yùn)動(dòng)方案草圖，經(jīng)對(duì)所有運(yùn)動(dòng)方案進(jìn)行比較分析后，選擇其中認(rèn)為比較好的方案進(jìn)行詳細(xì)設(shè)計(jì)，該機(jī)構(gòu)最好具有急回運(yùn)動(dòng)特性。</p><p>　　2）按工藝動(dòng)作過(guò)程擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖。<

38、/p><p>　　3）根據(jù)功能要求，確定工作原理和繪制運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)功能圖。</p><p>　　4）傳動(dòng)系統(tǒng)的設(shè)計(jì)，齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)，包括尺寸設(shè)計(jì)。</p><p>　　5）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行力分析。</p><p>　　6）對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)學(xué)分析，并畫(huà)出輸出機(jī)構(gòu)的位移、速讀和加速度線圖。</p><p>　　7）畫(huà)出

39、最終方案的機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。</p><p>　　8) 寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)。</p><p>　　2 .2. 4分解工藝動(dòng)作，擬定執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式</p><p>　　根據(jù)工藝過(guò)程，機(jī)構(gòu)應(yīng)具有一個(gè)模具(圓筒形的型腔和兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件(一個(gè)沖頭和一個(gè)料推)。兩個(gè)執(zhí)行構(gòu)件的運(yùn)動(dòng)形式分別為：</p><p>　　2. 2. 5根據(jù)工藝動(dòng)作服序和協(xié)調(diào)要求擬定運(yùn)動(dòng)

40、循環(huán)圖 </p><p>　　上沖頭加壓機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件每轉(zhuǎn)一周完成一個(gè)運(yùn)動(dòng)循環(huán)，所以擬定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖時(shí)，以該原動(dòng)件的轉(zhuǎn)角為橫坐標(biāo)(0~360?)，以各執(zhí)行構(gòu)件的位移為縱坐標(biāo)畫(huà)出位移曲線。運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上的位移曲線主要著眼于運(yùn)動(dòng)的起迄位置，而不必準(zhǔn)確地表示出運(yùn)動(dòng)規(guī)律。</p><p>　　確定運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖后，即可據(jù)此擬定合適的運(yùn)動(dòng)規(guī)律曲線，進(jìn)行機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)。必要時(shí)，再對(duì)設(shè)計(jì)的機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析，用分析得到的

41、位移規(guī)律到運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖上觀察機(jī)構(gòu)是否協(xié)調(diào)。若有不當(dāng)之處，應(yīng)將運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖作適當(dāng)?shù)男拚?lt;/p><p>　　第3章 方案的設(shè)計(jì)</p><p><b>　　3.1機(jī)構(gòu)部分</b></p><p><b>　　1)沖壓機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：上模</b&

42、gt;</p><p><b>　　2)送料機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　主要運(yùn)動(dòng)構(gòu)件：推桿</b></p><p>　　且傳送帶送料機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)間歇送料可采用凸輪機(jī)構(gòu)、槽輪機(jī)構(gòu)等.</p><p>　　如果考慮到成品有切邊的情況，則需要一個(gè)將拉延后的成品上頂?shù)臋C(jī)構(gòu)來(lái)配合推桿完成推成品出模腔

43、的運(yùn)動(dòng)。</p><p><b>　　3.2方案一</b></p><p>　　凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu) ＋ 擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)</p><p>　　沖壓機(jī)構(gòu)由凸輪控制其運(yùn)動(dòng)方式，無(wú)太大的受力，需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)是由擺桿滑塊機(jī)構(gòu)組成的，按機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)循環(huán)圖可確定搖桿

44、工作位置和從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律，使其能在規(guī)定時(shí)間內(nèi)將工件送至待加工位置。</p><p>　　圖3.1 凸輪—連杠沖壓機(jī)構(gòu) ＋ 擺桿—滑塊送料機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　計(jì)算自由度：</b></p><p>　　F=3n-(2Pl-Ph)</p><p>　　n =7 ; Pl=9 ; Ph=2</p>

45、<p>　　F=3*7-2*9-2=1</p><p><b>　　3.3方案二</b></p><p>　　凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)</p><p>　　送料和沖壓機(jī)構(gòu)都是由凸輪連桿機(jī)構(gòu)組成。連桿機(jī)構(gòu)可通過(guò)對(duì)桿長(zhǎng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長(zhǎng)尺寸后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)鉸鏈點(diǎn)與桿長(zhǎng)的適當(dāng)選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓

46、力角和較為理想的傳動(dòng)角，使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能，滿足傳動(dòng)要求。</p><p>　　凸輪輪廓線可根據(jù)運(yùn)動(dòng)的要求用機(jī)構(gòu)倒置法求出，從而使送料、沖壓和上頂同時(shí)完成，并也能滿足急回與勻速這一運(yùn)動(dòng)要求，在完成預(yù)定運(yùn)動(dòng)的同時(shí)，使整個(gè)加工效率提高。</p><p>　　圖3.2 凸輪—連桿沖壓送料機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　計(jì)算自由度：</b></

47、p><p>　　F=3n-(2Pl-Ph)</p><p>　　n =8 ; Pl= 10; Ph=3</p><p>　　F=3*8-2*10-3=1</p><p><b>　　3.4方案三</b></p><p>　　擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu) </p><p&

48、gt;　　沖壓機(jī)構(gòu):參考《機(jī)械原理》（P38）中的機(jī)構(gòu),并且經(jīng)過(guò)改進(jìn)，將其凸輪機(jī)構(gòu)高副低代后得到了由搖桿和滑塊組成的擺動(dòng)導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)。</p><p>　　導(dǎo)桿機(jī)構(gòu)的尺寸確定可按給定的行程速度變化系數(shù)K設(shè)計(jì)，上模將具有</p><p>　　回的特性，搖桿滑塊機(jī)構(gòu)的組合可按照要求使上模在工作段接近于勻速。</p><p>　　送料機(jī)構(gòu)：搖桿滑塊送料機(jī)構(gòu)通過(guò)齒輪與上部曲柄軸

49、相連?？烧{(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。</p><p>　　圖3.3 擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊送料機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　計(jì)算自由度：</b></p><p>　　F=3n-(2Pl-Ph)</p><p>　　n =14 ;

50、Pl=19 ; Ph=3</p><p>　　F=3*14-2*19-3=1</p><p><b>　　3.5方案決策</b></p><p>　　方案一的特點(diǎn)：無(wú)太大的受力，需要的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)倒置法能夠確定凸輪的大致輪廓。</p><p>　　方案二的特點(diǎn)：連桿機(jī)構(gòu)可通過(guò)對(duì)桿長(zhǎng)的計(jì)算設(shè)計(jì)，當(dāng)選擇好適當(dāng)?shù)臈U長(zhǎng)尺寸

51、后，能實(shí)現(xiàn)所需的行程速比以及運(yùn)動(dòng)要求。通過(guò)鉸鏈點(diǎn)與桿長(zhǎng)的適當(dāng)選擇，能使機(jī)構(gòu)具有較小的壓力角和較為理想的傳動(dòng)角，使其達(dá)到運(yùn)動(dòng)功能，滿足傳動(dòng)要求。</p><p>　　方案三的特點(diǎn)：可調(diào)節(jié)其在整個(gè)運(yùn)動(dòng)中的初始位置使推桿在預(yù)定時(shí)間將胚料送至待加工的位置。如取一定的偏距，則其也具有急回的特性。</p><p><b>　　3.6確定設(shè)計(jì)方案</b></p>&l

52、t;p>　　在3個(gè)方案全部提出后，進(jìn)行了對(duì)比。各個(gè)方案都由不同的基礎(chǔ)機(jī)構(gòu)組合而成，且基本都可完成設(shè)計(jì)要求的運(yùn)動(dòng)。但是考慮到后期的建模，分析等的方便，最后決定采取第3個(gè)方案。 </p><p>　　第3方案可滿足急回運(yùn)動(dòng)的要求，輸送配料上工作臺(tái)和上模沖壓這2 個(gè)工作步驟也可較容易的配合出來(lái)。使整個(gè)機(jī)構(gòu)完成一次送料沖壓的周期</p><p>　　圖3.4 擺動(dòng)導(dǎo)桿沖壓機(jī)構(gòu) + 曲柄-滑塊

53、送料機(jī)構(gòu)</p><p>　　表3.1 解釋圖中的各零件 </p><p><b>　　表3.2 零件尺寸</b></p><p>　　第4章 機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　4.1上模沖壓機(jī)構(gòu)的尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　因要求K>1.3，取K=1.6, </p>

54、<p>　　θ=180o (k-1)/(k+1)=180o (1.6-1)/(1.6+1)= 42°</p><p>　　得極位夾角θ=42°； </p><p>　　另要求上模的總行程H=280mm </p><p>　　設(shè)α為DE與豎直方向夾角 </p><p>　　由前圖可得：2*CD*sin(θ/

55、2)+DE*(1-cosα)=280 </p><p><b>　　且因β極小</b></p><p>　　上式可變?yōu)椋?*CD*sin(θ/2)=280 </p><p>　　得 CD=320mm </p><p>　　取曲柄AB=250mm，得知 BD=513mm</p><p>　　4.

56、2傳動(dòng)系統(tǒng)尺寸設(shè)計(jì)</p><p>　　整個(gè)機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)系統(tǒng)是由4個(gè)齒輪組成的. 為了計(jì)算的方便和統(tǒng)一，取3個(gè)小齒輪的尺寸相同，分度圓直徑為300mm；，分度圓直徑為600mm。取模數(shù)m=10，則得出小齒輪的齒數(shù)z1=30，大齒輪的齒數(shù)z2=60。為了使推桿有急回特性，使其在回程時(shí)不與前進(jìn)得胚料有碰撞,取其正偏距e=150mm。</p><p>　　分度圓直徑d d1=mz1 d1=

57、10*30=300mm d2=mz2 . d2=10*60=600mm</p><p>　　齒頂高h(yuǎn)a ha1=ha2=h*am ha1=ha2=1*10=10mm</p><p>　　齒根高h(yuǎn)f hf1=hf2=(ha*+c*)m hf1=hf2=(1+0.25)*10=12.5mm</p>

58、;<p>　　齒全高h(yuǎn) h1=h2=(2ha*+c*)m h1=h2=(2*1+0.25) *10=22.5mm</p><p>　　齒頂圓直徑da da1=(z1+2h*a)m da1=(30+2*1)*10=320mm</p><p>　　da2=(z2+2h*a)m da2= (60+2*1)*10=620mm

59、</p><p>　　齒根圓直徑df df1=(z1-2ha*-2c*)m df1=(30-2*1-2*0.25)*10=275mm</p><p>　　df2=(z2-2ha*-2c*)m df2=(60-2*1-2*0.25)*10=575mm</p><p>　　基圓直徑db db1=d1cosα db1=

60、300*0.74=223mm</p><p>　　db2=d2sinα db2=600*0.74=444mm</p><p>　　齒距p p=пm p=3.14*10=31.4mm</p><p>　　基圓齒距（法向齒距）pb pb=p cosα pb=31.4*0.74=23.24mm</p

61、><p>　　齒厚s s=пm/2 s=3.14*10 / 2=15.7mm </p><p>　　齒槽寬e e=пm/2 e=3.14*10 / 2=15.7mm </p><p>　　標(biāo)準(zhǔn)中心距a a=m(z1+z2)/2 a=10(30+60)/2=450mm</p><p>

62、;　　節(jié)圓直徑d’ (當(dāng)中心距為標(biāo)準(zhǔn)中心a時(shí))d’=d</p><p>　　傳動(dòng)比i i12=ω1/ω2=z2/z1=d2’/d1’=d2/d1=db2/db1</p><p>　　i=d1/d2= z1/z2 =60/30=2</p><p><b>　　心得體會(huì)</b></p>

63、<p>　　這次設(shè)計(jì)經(jīng)歷了一個(gè)多星期，在這段時(shí)間里是我各個(gè)方面都得到了訓(xùn)練，對(duì)機(jī)械原理了解的跟加深入了，使我們的閱歷增加了很多。擺脫了我們以往只能在書(shū)本上學(xué)習(xí)的范疇而是自己親手設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)出來(lái)的。</p><p>　　這次設(shè)計(jì)使我們明白想要做好課程設(shè)計(jì)必須要有深厚的基礎(chǔ)，不然做起倆真是很麻煩，設(shè)計(jì)剛開(kāi)始時(shí)因?yàn)榛A(chǔ)不牢固我們走了很多的彎路，這次設(shè)計(jì)過(guò)成功后，我仿佛經(jīng)過(guò)一次長(zhǎng)途旅程到達(dá)終點(diǎn)，感覺(jué)眼前一亮，特別的

64、舒服啊。這次設(shè)計(jì)讓我明白干任何事都要有耐心，要仔細(xì)，課程設(shè)計(jì)有很多次讓我感到心煩，但我們還是堅(jiān)持下來(lái)了。</p><p>　　短短一周課程設(shè)計(jì)，使我發(fā)現(xiàn)了自己所掌握的知識(shí)是真正如此的缺乏，自己綜合應(yīng)用所學(xué)的專業(yè)知識(shí)能力是如此的不足，以后我會(huì)更加努力的學(xué)習(xí)的。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)是使我們較全面系統(tǒng)的掌握和深化機(jī)械原理課程的基本原理和方法的重要環(huán)節(jié)，是培養(yǎng)我們學(xué)生機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)創(chuàng)新設(shè)計(jì)和應(yīng)用計(jì)算機(jī)對(duì)工程實(shí)際中各種機(jī)構(gòu)進(jìn)

65、行分析和設(shè)計(jì)能力的一門課程。</p><p>　　經(jīng)過(guò)這幾天設(shè)計(jì)的學(xué)習(xí)，讓我們初步了解了機(jī)械設(shè)計(jì)的全過(guò)程，可以初步的進(jìn)行機(jī)構(gòu)選型組合和確定運(yùn)動(dòng)方案；使我們將機(jī)械原理課程各章的理論和方法融會(huì)貫通起來(lái)，進(jìn)一步鞏固和加深了所學(xué)的理論知識(shí) ；并對(duì)動(dòng)力分析與設(shè)計(jì)有了一個(gè)較完整的概念；提高了運(yùn)算繪圖遺跡運(yùn)用計(jì)算機(jī)和技術(shù)資料的能力；培養(yǎng)了我們學(xué)生綜合運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，理論聯(lián)系實(shí)際，獨(dú)立思考羽分析問(wèn)題的能力和創(chuàng)新能力。</p&

66、gt;<p>　　在這幾天的機(jī)械設(shè)計(jì)中，我們深感自己的不足，認(rèn)識(shí)到了理論與實(shí)際之間的差別，只有理論與實(shí)際相結(jié)合，充分發(fā)展多動(dòng)手，多加進(jìn)行鍛煉，才能終有所得。</p><p>　　機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)結(jié)合一種簡(jiǎn)單機(jī)器進(jìn)行機(jī)器功能分析、工藝動(dòng)作確定、執(zhí)行機(jī)構(gòu)選擇、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案評(píng)定、機(jī)構(gòu)尺寸綜合、機(jī)械運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)等，使我們學(xué)生通過(guò)一臺(tái)機(jī)器的完整的運(yùn)動(dòng)方案設(shè)計(jì)過(guò)程，進(jìn)一步鞏固、掌握并初步運(yùn)用機(jī)械原理的知識(shí)和理論

67、，對(duì)分析、運(yùn)算、繪圖、文字表達(dá)及技術(shù)資料查詢等諸方面的獨(dú)立工作能力進(jìn)行初步的訓(xùn)練，培養(yǎng)理論與實(shí)際相結(jié)合、應(yīng)用計(jì)算機(jī)完成機(jī)構(gòu)分析和設(shè)計(jì)的能力，更為重要的是培養(yǎng)開(kāi)發(fā)和創(chuàng)新能力。機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)在機(jī)械類學(xué)生的知識(shí)體系訓(xùn)練中，具有不可替代的重要作用。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】穆塔里夫. 機(jī)械原理課程設(shè)計(jì)指導(dǎo)書(shū). 新疆大學(xué)機(jī)械設(shè)計(jì)