機械原理課程設計--分度沖壓機

1、<p>　　課程設計說明書（論文）</p><p>　　課程名稱：機械原理課程設計 </p><p>　　設計題目：分度沖壓機（方案2） </p><p>　　院 系：機械設計制造及其自動化 </p><p><b>　　目 錄</b></p><p>　　1.

2、工藝動作分析1</p><p>　　2.運動功能分析1</p><p>　　3.系統(tǒng)運動方案擬定4</p><p>　　4.系統(tǒng)運動方案設計7</p><p>　　4.1.執(zhí)行構件1的設計7</p><p>　　4.2.執(zhí)行機構2和3的設計9</p><p>　　4.2.

3、1.執(zhí)行機構2即曲柄滑塊機構的設計9</p><p>　　4.2.2.執(zhí)行機構3即凸輪設計10</p><p>　　4.3.輪系設計22</p><p>　　4.3.1.滑移齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計算22</p><p>　　4.3.2.定軸齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計算25</p&g

4、t;<p>　　5. 機械系統(tǒng)運動分析 32</p><p><b>　　工藝動作分析</b></p><p>　　由設計題目可見，在位置A沖壓工件的是執(zhí)行構件1，帶動鋼帶進給的工作臺是執(zhí)行構件2，這兩個執(zhí)行構件的運動協(xié)調(diào)關

5、系如圖1-1所示。</p><p>　　圖1-1 分度沖壓機運動循環(huán)圖</p><p>　　由圖1-1可知， 是是執(zhí)行構件1的工作周期， - 是執(zhí)行構件2的工作周期， 是執(zhí)行構件3的工作周期。執(zhí)行構件1是間歇轉動，執(zhí)行構件2是往復移動，執(zhí)行構件3也是往復移動。執(zhí)行構件2的工作周期小于執(zhí)行構件1的工作周期，執(zhí)行構件3的工作周期大于執(zhí)行構件1的工作周期，即在執(zhí)行構件1完成運動后才完成其運動，但

6、是它的工作周期大于 ，這樣可以避免它與執(zhí)行構件2的運動發(fā)生干涉，執(zhí)行構件1大多數(shù)時間是在停歇狀態(tài)。</p><p><b>　　運動功能分析</b></p><p>　　執(zhí)行構件2和3的工作情形類似，驅動執(zhí)行構件2和執(zhí)行構件3工作的執(zhí)行機構應該具有的運動功能如圖2-1所示。運動功能單元把一個連續(xù)的單向傳動轉換為間歇的往復運動，主動件每轉動一周，從動件（執(zhí)行構件1）間歇

7、往復運動一次，主動件轉速分別為15、25、35 rpm。</p><p>　　15、 25、 35 rpm</p><p>　　圖2-1 執(zhí)行構件2和3運動功能</p><p>　　由于電動機的轉速為1430 rpm，為了在執(zhí)行機構2和3的主動件上分別的到15、25、35 rpm的轉速，則由電動機到執(zhí)行機構1之間的總傳動比有3種，分別為</p><

8、;p>　　=1430/15=95.333</p><p>　　=1430/25=57.200</p><p>　　=1430/35=40.857</p><p>　　總傳動比由定傳動比和變傳動比兩部分構成，即：</p><p>　　三種總傳動比中 最大， 最小。由于定傳動比 是常數(shù)，因此，3種變傳動比中 最大， 最小。采用滑移齒輪變速，

9、其最大傳動比最好不大于4，設定傳動比 =4。</p><p>　　定傳動比： </p><p>　　故 00</p><p>　　于是，傳動系統(tǒng)的有級變速功能單元如圖2-2所示：</p><p>　　i = 4、2.4、1.714</p><

10、p>　　圖2-2 有級變速運動功能單元</p><p>　　為了保證系統(tǒng)過載時不至于損壞，在電動機和傳動系統(tǒng)之間加一個過載保護環(huán)節(jié)。過載保護運動功能單元可采用帶傳動實現(xiàn)，這樣，該運動功能單元不僅具有過載保護功能還具有減速功能，如圖2-3所示：</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p>　　圖2-3 過載保護運動功能單

11、元</p><p>　　整個傳動系統(tǒng)僅靠過載保護運動功能單元不能實現(xiàn)其全部定傳動比，因此，在傳動系統(tǒng)中還要另加減速運動功能單元，其減速比為：</p><p>　　減速運動功能單元如圖2-4所示。</p><p><b>　　i=9.533</b></p><p>　　圖2-4 減速運動功能單元</p>&l

12、t;p>　　根據(jù)上述運動功能分析，可以得到實現(xiàn)執(zhí)行構件2和3運動的運動功能系統(tǒng)圖，如圖2-5所示。</p><p>　　1430rpm i=2.5 i=4、2.4、1.714 i=9.533</p><p>　　圖2-5 實現(xiàn)執(zhí)行構件2運動的運動功能系統(tǒng)圖</p><p>　　為了使用統(tǒng)一

13、原動機驅動執(zhí)行構件1該在圖2-6所示的運動功能系統(tǒng)圖中加一運動分支功能單元，其運動分支驅動執(zhí)行構件1，該運動分支功能單元如圖-7所示。</p><p>　　圖2-6 運動分支功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構件1是間歇運動，且由圖2-1可以看出執(zhí)行構件1的間歇時間是工作周期T的1/2，即其運動時間是其工作周期T的1/4。因此，間歇運動功能單的運動系數(shù)為</p><

14、p>　　間歇運動功能單元如圖2-7所示</p><p>　　圖2-7間歇運動功能單元</p><p>　　由于執(zhí)行構件1每次需要轉過的角度為 ，而上述間歇機構每次轉過的角度為 ，故需在這兩者之間設計一個減速機構，其減速比應為1:4，其減速功能單元如圖2-8所示：</p><p><b>　　i=4</b></p><p

15、>　　圖2-8 減速功能單元</p><p>　　減速運動功能單元輸出的運動驅動執(zhí)行機構1實現(xiàn)執(zhí)行構件1的運動功能。由于執(zhí)行構件1做間歇轉動運動，因此，執(zhí)行構件1的運動功能是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動運動。</p><p>　　根據(jù)上述分析，可以畫出整個系統(tǒng)的運動功能系統(tǒng)圖，如圖2-9所示：</p><p>　　1430rpm i=2.5

16、 i=4、2.4、1.714 i=9.533 </p><p>　　1 2 3 4</p><p>　　5 6 </p><p&

17、gt;<b>　　i=4</b></p><p>　　7 8</p><p>　　圖2-9分度沖壓機的運動功能系統(tǒng)圖</p><p><b>　　系統(tǒng)運動方案擬定</b></p><p>　　根據(jù)圖2-9所示的運動功能系統(tǒng)圖，選擇適當?shù)臋C構替代

18、運動功能系統(tǒng)圖中的各個運動功能單元，便可擬定出機械系統(tǒng)運動方案。</p><p>　　圖2-9中的運動功能單元1是原動機。根據(jù)分度沖壓機的工作要求，可以選擇電動機作為原動機，如圖3-1所示： </p><p><b>　　n=1430rpm</b></p><p>　　圖3-1 電動機替代運動功能單元1</p&g

19、t;<p>　　圖2-9中的運動功能單元2是過載保護功能單元兼具減速功能，可以選擇帶傳動代替，如圖3-1所示:</p><p><b>　　i=2.5</b></p><p><b>　　2</b></p><p>　　圖3-2皮帶傳動替代運動功能單元2</p><p>　　圖2-9中

20、的運動功能單元3是有級變速功能，可以選擇滑移齒輪變速傳動代替，如圖3-3所示：</p><p>　　i=4、2.4、1.714</p><p><b>　　3</b></p><p>　　圖3-3 滑移齒輪變速替代運動功能單元3</p><p>　　圖2-9中的運動功能單元4是減速功能，考慮到i=9.533比較大，故可以

21、選擇行星輪或二級齒輪傳動代替，如圖3-4所示：</p><p><b>　　i=9.533</b></p><p><b>　　4</b></p><p>　　圖3-4 行星輪傳動代替運動功能單元4</p><p>　　圖2-9中的運動功能單元5、6，是運動分支功能單元和執(zhí)行構件2和3的直線往復運動

22、，可以用曲柄滑塊機構和凸輪機構替代，如圖3-5所示：</p><p>　　5 6 </p><p>　　圖3-5 曲柄滑塊和凸輪機構代替運動單元5,6</p><p>　　圖2-9中的運動功能單元7是把連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元，可以用槽輪機構替代。該運動功能單元的運動系數(shù)為 ，該槽輪機構如圖3-6所示：</p&g

23、t;<p><b>　　槽輪簡圖</b></p><p><b>　　7</b></p><p>　　圖3-6 槽輪機構替代連續(xù)轉動轉換為間歇轉動的運動功能單元</p><p>　　圖2-9中的運動功能單元8是減速運動功能單元，可以用圓柱齒輪傳動替代，完成執(zhí)行構件1（工作臺）的間歇轉動，如圖3-7所示。<

24、;/p><p><b>　　i=4</b></p><p>　　圖3-7圓柱齒輪傳動替代減速運動功能單元8</p><p>　　根據(jù)以上分析，按照圖2-9各個運動功能單元連接的順序把各個運動功能單元的替代機構以此鏈接便形成了分度沖壓機的運動方案簡圖（見A3圖紙）。變速機構簡圖如圖3-8所示：</p><p>　　圖3-8變速

25、機構簡圖</p><p><b>　　系統(tǒng)運動方案設計</b></p><p><b>　　執(zhí)行構件1的設計</b></p><p>　　執(zhí)行機構1驅動工作臺運動，執(zhí)行構件1由槽輪機構驅動做循環(huán)間歇運動。由題目可知，工作臺的時間系數(shù)是0.5，故采用四槽兩銷的槽輪機構，此時</p><p><b

26、>　　。</b></p><p>　?。?）確定槽輪槽數(shù)，因為槽輪的銷數(shù)目與其他部分尺寸無關，現(xiàn)在以四槽一銷槽輪機構作為分析對象進行結構尺寸分析：</p><p>　　在撥盤圓銷數(shù)k=1時，槽輪槽數(shù)z=4，該槽輪的各尺寸關系如圖4-1所示</p><p>　　（2）槽輪槽間角，由圖4-2可知槽輪的槽間角為</p><p>　

27、　圖4-1 槽輪機構幾何尺寸關系</p><p>　?。?）槽輪每次轉位時撥盤的轉角</p><p>　?。?）中心距：槽輪機構的中心距應該根據(jù)具體結構確定，在結構尚不明確的情況下暫定為</p><p>　?。?）撥盤圓銷回轉半徑</p><p><b>　　（6）槽輪半徑</b></p><p>

28、;<b>　?。?）鎖止弧張角</b></p><p><b>　　（8）圓銷半徑</b></p><p><b>　　圓整</b></p><p><b>　?。?）槽輪槽深</b></p><p><b>　?。?0）鎖止弧半徑</b&

29、gt;</p><p>　　取 </p><p>　　執(zhí)行機構2和3的設計</p><p>　　執(zhí)行機構2即曲柄滑塊機構的設計</p><p><b>　　如圖4-2所示：</b></p><p>　　圖4-2曲柄滑塊和凸輪機構</p&

30、gt;<p>　　要使滑塊的兩個極限位置距離差為200mm，令與滑塊相連的連桿桿長DE為a，曲柄長度為r，中間連桿桿長CD為b：</p><p><b>　　故有，</b></p><p>　　因為DE長度a和曲柄長度r與滑塊的運動規(guī)律無關，可分別取作300、100mm，由圖1-1可知其工作行程即推程的周期應大于其周期的一半，取其行程速比系數(shù)取為1.4，

31、故極位夾角 ，這樣，其推程運動角為 。</p><p>　　在曲柄的兩個極限位置，點D與點E的位置差即為滑塊的位移差：</p><p><b>　　故</b></p><p><b>　　此外</b></p><p>　　點C與點E水平位置距離取為</p><p>　　則點C

32、與點E豎直位置距離</p><p><b>　　連桿設計即為上述。</b></p><p>　　執(zhí)行機構3即凸輪設計</p><p>　　執(zhí)行機構3驅動去料機構的運動，其運動形式為直線往復運動，由題目可知，凸輪直桿運動位移不定，可取為150mm，由圖1-1可知其工作行程的周期應小于其周期的一半，為了使其工作不與沖頭發(fā)生干涉，其工作行程，即推程選

33、用 ，小于沖頭的工作角，即在沖頭工作前，凸輪將已加工好的零件取出。由于凸輪不需要遠休止和近休止，故回程角取為 ，推程壓力角取 ，回程壓力角取作 。運動規(guī)律均取余弦加速。</p><p>　　故執(zhí)行構件3的凸輪機構的原始參數(shù)如下：</p><p>　?。?）升程150mm</p><p>　?。?）升程運動角200°</p><p>

34、　?。?）升程運動規(guī)律：余弦加速度</p><p>　?。?）升程許用壓力角35°</p><p>　?。?）回程運動角160°</p><p>　　（6）回程運動規(guī)律：余弦加速度</p><p>　?。?）回程許用壓力角70°</p><p><b>　?。?）近休止角0

35、76;</b></p><p><b>　?。?）遠休止角0°</b></p><p>　　4.2.2.1 凸輪運動分析</p><p>　?。?）推程運動時 0 7 /6</p><p>　?。?）回程運動時 </p><p>　　綜上所述，可得S、

36、V、a的方程分別為</p><p><b>　　S= </b></p><p><b>　　V= </b></p><p><b>　　a= </b></p><p>　　從動件運動規(guī)律為圖4-3所示</p><p>　　S— 曲線

37、 V— 曲線</p><p><b>　　a— 曲線</b></p><p>　　圖4-3 凸輪運動規(guī)律</p><p>　　4.2.2.2 確定凸輪的基本尺寸</p><p>　　作 圖，其中以 為橫軸，推程時 在s軸左側，回程時 在s軸右側，凸輪逆時針轉動，從動件導路偏

38、置應位于軸心的左側</p><p><b>　　推程時： </b></p><p>　　即： + = 1</p><p>　　此時， 圖在s軸左側；</p><p><b>　　回程時： </b></p><p>　　即： +

39、 = 1</p><p>　　此時， 圖在s軸右側；</p><p><b>　　如圖4-4所示：</b></p><p>　　凸輪偏心距e=20.00mm，基圓半徑r0=40.00mm</p><p><b>　　圖4-4 </b></p><p>　　4.2.

40、2.3 用Visual Basic 6.0編程程序如下</p><p>　　Private Sub 位移_Click()</p><p>　　Dim h As Single, fai0 As Single, fai1 As Single, fais0 As Single, fais1 As Single, fai As Single, s As Single, v As Single, a

41、 As Single, pi As Single, i As Single</p><p>　　pi = 3.1415926235</p><p>　　i = pi / 180</p><p>　　h = hi.Text</p><p>　　fai0 = φ0.Text</p><p>　　fai1 = φ1.Text

42、</p><p>　　fais0 = φs0.Text</p><p>　　fais1 = φs1.Text</p><p>　　DrawStyle = 0</p><p>　　Scale (-10, -0.3)-(380, 0.3)</p><p>　　Line (-10, 0)-(360, 0)</p>

43、<p>　　Line (0, -0.2)-(0, 0.1)</p><p>　　For fai = 0 To 360 Step 45</p><p>　　Line (fai, 0)-(fai, -0.005)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem

44、 推程</b></p><p>　　For fai = 0 To fai0 Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 - Cos(pi * fai / fai0))</p><p>　　v = pi * h * Sin(pi * fai / fai0) / (2 * fai0 * i)</p><p&g

45、t;　　a = pi * pi * h * Cos(pi * fai / fai0) / (2 * fai0 * fai0 * i * i)</p><p>　　PSet (fai, -s), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 遠休止</b&g

46、t;</p><p>　　For fai = fai0 To (fai0 + fais0) Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 - Cos(pi * fai0 / fai0))</p><p>　　PSet (fai, -s), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next

47、 fai</b></p><p><b>　　Rem 回程</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0) To (fai0 + fais0 + fai1) Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 + Cos((pi / (i * fai1)) * i * (fai -

48、 fai0 - fais0)))</p><p>　　v = -pi * h / (2 * fai1 * i) * Sin(pi / (fai1 * i)) * i * (fai - fai0 - fais0)</p><p>　　a = -pi * pi * h / (2 * fai1 * fai1 * i * i) * Cos(pi / (i * fai1)) * i * (fai -

49、 fai0 - fais0)</p><p>　　PSet (fai, -s), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 近休止</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0 + fai1)

50、 To (fai0 + fais0 + fai1 + fais1) Step 0.01</p><p><b>　　s = 0</b></p><p>　　PSet (fai, -s), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b&

51、gt;　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub 加速度_Click()</p><p>　　Dim h As Single, fai0 As Single, fai1 As Single, fais0 As Single, fais1 As Single, fai As Single, s As Single, v As Single, a As

52、Single, pi As Single, i As Single</p><p>　　pi = 3.1415926235</p><p>　　i = pi / 180</p><p>　　h = hi.Text</p><p>　　fai0 = φ0.Text</p><p>　　fai1 = φ1.Text<

53、/p><p>　　fais0 = φs0.Text</p><p>　　fais1 = φs1.Text</p><p>　　Scale (-10, -0.3)-(380, 0.3)</p><p>　　DrawStyle = 0</p><p>　　Line (-10, 0)-(370, 0)</p>&l

54、t;p>　　Line (0, -0.2)-(0, 0.1)</p><p>　　For fai = 0 To 360 Step 45</p><p>　　Line (fai, 0)-(fai, -0.005)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 升程&

55、lt;/b></p><p>　　For fai = 0 To fai0 Step 0.01</p><p>　　a = pi * pi * h * Cos(pi * fai / fai0) / (2 * fai0 * i * fai0 * i)</p><p>　　PSet (fai, -a), RGB(0, 0, 255)</p><p

56、><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 畫虛線</b></p><p>　　DrawStyle = 2</p><p>　　Line (fai, -a)-(fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Rem 遠休止&

57、lt;/b></p><p>　　For fai = fai0 To (fai0 + fais0) Step 0.01</p><p>　　PSet (fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 畫虛線</

58、b></p><p>　　a = -4 * h / (fai1 * fai1 * i * i)</p><p>　　Line (fai, -a)-(fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Rem 回程</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0)

59、To (fai0 + fais0 + fai1) Step 0.01</p><p>　　a = -pi * pi * h * Cos(pi * (fai - fai0 - fais0) / fai1) / (2 * fai1 * fai1 * i * i)</p><p>　　PSet (fai, -a), RGB(0, 0, 255)</p><p><b

60、>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 畫虛線</b></p><p>　　Line (fai, -a)-(fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p>　　a = 4 * h / (fai1 * fai1 * i * i)</p><p>　　Line (

61、fai, -a)-(fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Rem 畫虛線</b></p><p>　　Line (fai, -a)-(fai, 0), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Rem 近休止</b></p><p>　　For

62、fai = (fai0 + fais0 + fai1) To (fai0 + fais0 + fai1 + fais1) Step 0.01</p><p><b>　　a = 0</b></p><p>　　PSet (fai, -a), RGB(0, 0, 255)</p><p><b>　　Next fai</b>

63、</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub 速度_Click()</p><p>　　Dim h As Single, fai0 As Single, fai1 As Single, fais0 As Single, fais1 As Single, fai As Single, s As

64、Single, v As Single, a As Single, pi As Single, i As Single</p><p>　　pi = 3.1415926235</p><p>　　i = pi / 180</p><p>　　h = hi.Text</p><p>　　fai0 = φ0.Text</p><

65、;p>　　fai1 = φ1.Text</p><p>　　fais0 = φs0.Text</p><p>　　fais1 = φs1.Text</p><p>　　DrawStyle = 0</p><p>　　Scale (-10, -0.3)-(380, 0.3)</p><p>　　Line (-10,

66、 0)-(360, 0)</p><p>　　Line (0, -0.2)-(0, 0.1)</p><p>　　For fai = 0 To 360 Step 45</p><p>　　Line (fai, 0)-(fai, -0.005)</p><p><b>　　Next fai</b></p>&

67、lt;p><b>　　Rem 升程</b></p><p>　　For fai = 0 To fai0 Step 0.01</p><p>　　v = pi * h * Sin(pi * fai / fai0) / (2 * fai0 * i)</p><p>　　PSet (fai, -v), RGB(13, 255, 15)</

68、p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 遠休止</b></p><p>　　For fai = fai0 To (fai0 + fais0) Step 0.01</p><p><b>　　v = 0</b></p>&l

69、t;p>　　PSet (fai, -v), RGB(13, 255, 15)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 回程</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0) To (fai0 + fais0 + fai1) Step 0.0

70、1</p><p>　　v = -pi * h / (2 * fai1 * i) * Sin((pi / (i * fai1)) * i * (fai - fai0 - fais0))</p><p>　　PSet (fai, -v), RGB(13, 255, 15)</p><p><b>　　Next fai</b></p>

71、<p><b>　　Rem 近休止</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0 + fai1) To (fai0 + fais0 + fai1 + fais1) Step 0.01</p><p><b>　　v = 0</b></p><p>　　PSet (fai, -v),

72、 RGB(13, 255, 15)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　Private Sub 凸輪理論輪廓_Click()</p><p>　　Dim h As Single, fai0 As Single,

73、 fai1 As Single, fais0 As Single, fais1 As Single, fai As Single</p><p>　　Dim s As Single, v As Single, a As Single, pi As Single, i As Single</p><p>　　Dim x As Single, y As Single, r0 As Single

74、, e As Single, so As Single, temx As Single, temy As Single</p><p>　　pi = 3.1415926235</p><p>　　i = pi / 180</p><p>　　h = hi.Text</p><p>　　fai0 = φ0.Text</p><

75、;p>　　fai1 = φ1.Text</p><p>　　fais0 = φs0.Text</p><p>　　fais1 = φs1.Text</p><p>　　r0 = jybj.Text</p><p>　　e = pianju.Text</p><p>　　so = Sqr(r0 * r0 - e *

76、 e)</p><p>　　DrawStyle = 0</p><p>　　Scale (-0.4, -0.4)-(0.4, 0.4)</p><p>　　Line (-0.4, 0)-(0.4, 0)</p><p>　　Line (0, -0.4)-(0, 0.4)</p><p>　　DrawStyle = 2&

77、lt;/p><p>　　For fai = 0 To 0.3 Step 0.01</p><p>　　Line (fai, -0.4)-(fai, 0.4)</p><p>　　Line (-fai, -0.4)-(-fai, 0.4)</p><p>　　Line (-0.4, fai)-(0.4, fai)</p><p&

78、gt;　　Line (-0.4, -fai)-(0.4, -fai)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p>　　DrawStyle = 0</p><p><b>　　temx = 0</b></p><p><b>　　temy = 0</b>

79、</p><p><b>　　Rem 升程</b></p><p>　　For fai = 0 To fai0 Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 - Cos(pi * fai / fai0))</p><p>　　v = pi * h * Sin(pi * fai / fai0)

80、/ (2 * fai0 * i)</p><p>　　a = pi * pi * h * Cos(pi * fai / fai0) / (2 * fai0 * i * fai0 * i)</p><p>　　x = (so + s) * Cos(fai * i) - e * Sin(fai * i)</p><p>　　y = (so + s) * Sin(fai

81、* i) + e * Cos(fai * i)</p><p>　　If Abs(x) > temx Then</p><p>　　temx = Abs(x)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If Abs(y) > temy Then</p><p&g

82、t;　　temy = Abs(y)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　PSet (x, -y), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 遠休止</b></

83、p><p>　　For fai = fai0 To (fai0 + fais0) Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 - Cos(pi * fai0 / fai0))</p><p>　　x = (so + s) * Cos(fai * i) - e * Sin(fai * i)</p><p>　　y =

84、(so + s) * Sin(fai * i) + e * Cos(fai * i)</p><p>　　If Abs(x) > temx Then</p><p>　　temx = Abs(x)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If Abs(y) > temy Then

85、</p><p>　　temy = Abs(y)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　PSet (x, -y), RGB(255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem

86、 回程</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0) To (fai0 + fais0 + fai1) Step 0.01</p><p>　　s = h * 0.5 * (1 + Cos((pi / (i * fai1)) * i * (fai - fai0 - fais0)))</p><p>　　v = -pi *

87、h / (2 * fai1 * i) * Sin(pi / (fai1 * i)) * i * (fai - fai0 - fais0)</p><p>　　a = -pi * pi * h / (2 * fai1 * fai1 * i * i) * Cos(pi / (i * fai1)) * i * (fai - fai0 - fais0)</p><p>　　x = (so + s)

88、 * Cos(fai * i) - e * Sin(fai * i)</p><p>　　y = (so + s) * Sin(fai * i) + e * Cos(fai * i)</p><p>　　If Abs(x) > temx Then</p><p>　　temx = Abs(x)</p><p><b>　　En

89、d If</b></p><p>　　If Abs(y) > temy Then</p><p>　　temy = Abs(y)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　PSet (x, -y), RGB(255, 0, 0)</p><p><

90、;b>　　Next fai</b></p><p><b>　　Rem 近休止</b></p><p>　　For fai = (fai0 + fais0 + fai1) To (fai0 + fais0 + fai1 + fais1) Step 0.01</p><p><b>　　s = 0</b>&

91、lt;/p><p>　　x = (so + s) * Cos(fai * i) - e * Sin(fai * i)</p><p>　　y = (so + s) * Sin(fai * i) + e * Cos(fai * i)</p><p>　　If Abs(x) > temx Then</p><p>　　temx = Abs(x)

92、</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　If Abs(y) > temy Then</p><p>　　temy = Abs(y)</p><p><b>　　End If</b></p><p>　　PSet (x, -y), RGB(

93、255, 0, 0)</p><p><b>　　Next fai</b></p><p>　　Print " r0=" & Val(r0)</p><p>　　Print " e=" & Va

94、l(e)</p><p><b>　　End Sub</b></p><p>　　求出凸輪理論輪廓如圖4-5所示。</p><p>　　圖4-5 凸輪理論輪廓</p><p>　　4.2.2.4 滾子半徑的確定</p><p>　　理論輪廓曲率半徑ρ= ，其中，y’= ；y’’= / <

95、/p><p>　　令c=ds/ d ，a=dy/ d ，b=dx/d ，f=da/ d ，g=db/ d ，h=dc/ d </p><p>　　m=a/b，n=(fb-ag)/ ，ρ= </p><p>　　由Visual Basic 6.0編程解得 </p><p><b>　　凸輪工作輪廓滿足</b></p>

96、;<p>　　解得 最優(yōu)解，采用外包絡法求得凸輪工作輪廓如圖4-6，理論輪廓與工作輪廓復合圖如圖4-7。</p><p>　　圖4-6 外包絡法求凸輪實際輪廓</p><p>　　圖4-7 凸輪實際參數(shù)</p><p><b>　　輪系設計</b></p><p>　　滑移齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重

97、合度的計算</p><p>　　由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=1.714，可選擇齒輪5和6為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別?。?21， = 36；它們的齒頂高系數(shù) =1，徑向間隙系數(shù) =0.25，分度圓壓力角 =20°，實際中心距 =57mm。</p><p>　　4.3.1.1 滑移齒輪5和齒輪6</p><p>　　表4-1 滑移齒輪

98、5,6參數(shù)</p><p>　　4.3.1.2 滑移齒輪7和齒輪8</p><p>　　由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=2.4，可選擇齒輪7和8為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別取： 17， 41；它們的齒頂高系數(shù) =1，徑向間隙系數(shù) =0.25，分度圓壓力角 =20°，實際中心距 =57mm。</p><p>　　表4-2滑移齒輪7,8參

99、數(shù)</p><p>　　4.3.1.3 滑移齒輪9和齒輪10</p><p>　　由滑移齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i=4，可選擇齒輪9和10為正傳動角度變位齒輪，其齒數(shù)分別?。?12， 47；它們的齒頂高系數(shù) =1，徑向間隙系數(shù) =0.25，分度圓壓力角 =20°，實際中心距 =57mm。</p><p>　　表4-3滑移齒輪9，10參數(shù)<

100、/p><p>　　定軸齒輪變速傳動中每對齒輪幾何尺寸及重合度的計算</p><p>　　4.3.2.1 圓柱齒輪11與齒輪12 (齒輪13與14和齒輪11與12對應相同)</p><p>　　由定軸齒輪變速傳動系統(tǒng)中對齒輪齒數(shù)的要求，i= ，可大致選擇齒輪11、12、13和14為標準齒輪，其齒數(shù)分別?。?=23， 71。它們的齒頂高系數(shù) =1，</p>&

101、lt;p>　　徑向間隙系數(shù) =0.25，分度圓壓力角 =20°,實際中心距 =94mm。</p><p>　　表4-4 定軸齒輪11、12,13、14參數(shù)</p><p>　　4.3.2.2 圓錐齒輪16與齒輪17</p><p>　　圓錘齒輪15和16可選擇為標準齒輪，i= ，齒數(shù)分別?。?17， 17，齒頂高系數(shù) =1，徑向間隙系數(shù) =0.2，分

102、度圓壓力角 =20°。</p><p>　　表4-5 圓錐齒輪16、17參數(shù)</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　= </b></p><p>　　轉速的誤差在允許的范

103、圍內(nèi)，故上述即可作為該輪系的設計方案。</p><p>　　此外，為了使工作臺每次轉過的角度均為 ，要在槽輪與工作臺之間加一1:4的齒輪傳動機構，其可與上述第三組滑移齒輪各部分參數(shù)相同，故不再贅述。</p><p><b>　　機械系統(tǒng)運動分析</b></p><p>　　通過機構運動簡圖的分析，原動機順時針轉動，輪系機構的變速，曲柄滑塊機構中

104、的曲柄和槽輪撥盤為逆時針轉動，槽輪又通過一個減速齒輪組，實現(xiàn)工作臺的逆時針轉動，周期與沖頭相同，由圖可知，凸輪通過一組等速齒輪驅動，其運動周期與沖頭相同。</p><p>　　機構開始運轉時，原動機首先通過輪系系統(tǒng)可將1430rpm的轉速轉化為15、25、</p><p>　　35rpm的輸出轉速，然后帶動曲柄滑塊機構中的曲柄運動，使滑塊做垂直的往復運動；同時驅動凸輪運動，凸輪從近端開始運

105、動，其運動與滑塊一致，從參數(shù)分析可知，每次滑塊在到達最低點之前，凸輪已經(jīng)運動到最高點，凸輪升程為 ，而曲柄滑塊機構的推程角是 ，總是快 的時間，從而使運動不會產(chǎn)生干涉；驅動槽輪機構運動的軸與輪系輸出軸一致，故曲柄滑塊機構和槽輪機構運動每產(chǎn)生一個運動循環(huán)，槽輪從動輪就轉過半個圓周，再通過減速齒輪將轉過角度變?yōu)?/4，實現(xiàn)工作臺的間歇運動，從而實現(xiàn)工作要求。</p><p>　　沖頭初始位置為曲柄滑塊機構中滑塊的最高

106、點位置，凸輪機構位置起始點在其最低點處，槽輪機構初始位置為如A3圖所示。</p><p>　　5.1凸輪的運動分析</p><p>　　在其尺寸確定時已經(jīng)給出，故不作贅述：</p><p><b>　　= </b></p><p><b>　　V= </b></p><p>

107、<b>　　a= </b></p><p>　　從動件運動規(guī)律為圖4-3所示</p><p>　　S— 曲線 V— 曲線</p><p><b>　　a— 曲線</b></p><p>　　圖5-1 凸輪運動規(guī)律</p>