機(jī)械原理課程設(shè)計--分料送料機(jī)構(gòu)設(shè)計

1、<p>　　機(jī)械原理分料送料機(jī)構(gòu)</p><p><b>　　說明書 </b></p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計要求……………… 3</p><p>　　二、工作原理………………………………………… 3 </

2、p><p>　　三、系統(tǒng)方案擬定……………………………………… 3</p><p>　　1、功能分解……………………………………… 3</p><p>　　2、機(jī)構(gòu)的選用…………………………………… 4</p><p>　　3、機(jī)構(gòu)組合……………………………………… 4</p><p>　　四、機(jī)構(gòu)設(shè)計………………

3、…………………………… 6</p><p>　　五、分料送料結(jié)構(gòu)示意圖……………………………… 9</p><p>　　方案比較…………………………………………… 11</p><p>　　七、機(jī)構(gòu)設(shè)計小結(jié) ……………………………………… 15</p><p>　　八、參考資料 …………………………………………… 15</p>

4、;<p>　　附： 機(jī)構(gòu)示意圖、三維圖</p><p>　　一、分料送料機(jī)構(gòu)的主要設(shè)計要求 </p><p>　　1. 分料送料機(jī)自動送料且每次送料的時間相同</p><p>　　2. 經(jīng)裝料后方可繼續(xù)裝料，準(zhǔn)確無誤的完成快速送料。</p><p>　　3.料：顆粒狀干燥食品、藥品（如白砂糖、咖啡、）等。達(dá)到質(zhì)量要求時不存在堵料

5、，若堵料手動解決。</p><p>　　4.料桶規(guī)格：直徑15厘米桶高20厘米。</p><p>　　5.送料速度：每分鐘15個。</p><p>　　二、分料機(jī)構(gòu)工作原理</p><p>　　通過用一個鐵皮制的大型裝料桶，下邊是四棱錐形，開個口并制作一個滑動門，料利用重力向下流，通過控制門的開合來控制料的流量。料口下方是一個桶，桶放在一圓形

6、平臺上，平臺被固定不會轉(zhuǎn)動，桶在槽輪的作用下轉(zhuǎn)動，空桶的送入和裝好料的桶的送出均由槽輪完成，當(dāng)裝好料后，槽輪轉(zhuǎn)動使裝好料的桶送到皮帶輪上運出。</p><p><b>　　三、系統(tǒng)方案擬定</b></p><p>　　在這個設(shè)計中，電動機(jī)的轉(zhuǎn)速為540r/min,電壓400V。</p><p><b>　　功能分解</b>

7、</p><p>　?。?）、利用重力將桶自動放入平臺上，并利用槽輪帶動空桶轉(zhuǎn)動。 </p><p>　?。?）、將桶利用槽輪送到裝料處，利用實心輪與導(dǎo)桿相連，打開箱門，料利用重力向下流；</p><p>　?。?）、料桶裝好料后，同時箱門關(guān)閉，裝好料由槽輪送到皮帶輪上，同時另一只桶進(jìn)入裝料處，如此實現(xiàn)周期性循環(huán)。</p><p><b

8、>　　2、機(jī)構(gòu)的選用</b></p><p>　　為滿足設(shè)計要求，根據(jù)設(shè)計提示，本設(shè)計可選用四種機(jī)構(gòu)：</p><p>　　對心曲柄滑塊機(jī)構(gòu) b.錐齒輪機(jī)構(gòu) c.槽輪機(jī)構(gòu) d.鏈條 e.鏈輪</p><p><b>　　3、機(jī)構(gòu)的組成</b></p><p>　?。?）、由電動機(jī)通過皮帶帶對心曲柄機(jī)構(gòu)

9、轉(zhuǎn)到，滑塊開始運動，箱門打開；</p><p>　　（2）、再通過齒輪粘合帶動錐齒輪轉(zhuǎn)動，同時連在直齒輪上的錐齒輪1轉(zhuǎn)動，錐齒輪1的運動通過錐齒輪2改變運動方向；</p><p>　?。?）、錐齒輪上端連上圓形轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊使槽輪轉(zhuǎn)動，控制桶的狀態(tài)；</p><p>　　（4）、通過鏈輪與鏈輪相連，鏈輪與錐齒輪連在同一軸上，通過錐齒輪與錐齒輪相連，改變方向；<

10、/p><p>　　、與鏈輪相連的錐齒輪將運動傳給運輸帶，運輸皮帶運動起來，從而開始完成一次運動。</p><p>　　為了完成機(jī)械系統(tǒng)的預(yù)定功能和生產(chǎn)過程，各執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅要完成各自的執(zhí)行動作，而且相互之間必須協(xié)調(diào)一致。我們的設(shè)計方案要滿足先后性、時間不同性、空間協(xié)調(diào)性、操作協(xié)同性等要求。</p><p><b>　　四、機(jī)構(gòu)設(shè)計</b></p

11、><p>　　箱口長寬均為20，滑塊長40寬30，高10。右邊有一彈簧，用來在機(jī)構(gòu)停止運動時使滑塊回到初始位置，即關(guān)閉箱門，如下圖：</p><p>　?。?）、對心曲柄連桿機(jī)構(gòu)</p><p>　　AB=r,BC=l,推程為H,根據(jù)四桿機(jī)構(gòu)的特性推之；H=2r,</p><p>　　設(shè)r=30,l=40,H=60。</p><

12、;p>　　機(jī)構(gòu)自由度N=3,p1=4,ph=0</p><p>　　F=3n-(2p1+ph)=3*3-8=1</p><p><b>　　機(jī)構(gòu)有唯一的運動。</b></p><p>　　曲柄滑塊的極位出現(xiàn)在水平位置，即極位夾角等一0度，故機(jī)構(gòu)無極回運動特性，此時行程速比系數(shù)為k=1,AB為主動件，傳動角r=0,所以該機(jī)構(gòu)無死點。<

13、/p><p><b>　?。?）.兩個錐齒輪</b></p><p>　?。?）機(jī)構(gòu)運動循環(huán)圖</p><p><b>　　分料送料結(jié)構(gòu)示意圖</b></p><p>　　放桶槽 2、工作平臺 3、槽輪 4、錐齒輪嚙合 5、直齒輪 6、鏈輪 </p><p>　　鏈輪

14、 8、直齒輪 9、鏈輪 10、錐齒輪嚙合 11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)</p><p>　　裝料箱 13、鏈輪 14、出料輸送帶 15、電動機(jī) 16、減速器</p><p><b>　　工作原理：</b></p><p>　　電動機(jī)15經(jīng)過減速器16減速相連的鏈輪7，鏈輪7將動力傳給鏈輪9，鏈輪帶動曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動，從

15、而控制箱門的開關(guān)；</p><p>　　同時與減速器輸出桿相連的直齒輪8與直齒輪5嚙合，將動力輸出，與直齒輪5在同一桿上的有一個鏈輪6和一個錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動力傳給槽輪，從而槽輪控制工作臺上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動，使料桶在工作平臺上運動；鏈輪6將動力傳給鏈輪13，通過與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動力傳給運輸帶。</p><p>　　從而實現(xiàn)了轉(zhuǎn)動的整個過程。</p>&

16、lt;p><b>　　實圖如下： </b></p><p><b>　　六、方案比較</b></p><p><b>　　方案一（楊天東）</b></p><p><b>　　電動機(jī)</b></p><p><b>　　三級減速器&l

17、t;/b></p><p><b>　　對稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)</b></p><p><b>　　料桶的運動系統(tǒng)</b></p><p><b>　　出料口的開關(guān)系統(tǒng)</b></p><p><b>　　粉料攪拌系統(tǒng)</b></p><

18、;p>　　原理圖說明:將粉料按所需的比例及相關(guān)的量放入進(jìn)料口，通過攪拌機(jī)構(gòu)的攪拌，使粉料攪拌均勻，然后通過凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)帶動出料口的開關(guān)（滑塊）的移動，使得出料口開關(guān)打開，讓混合好的粉料落入料筒中，通過對稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)完成對料筒的輪換，其中通過凸輪連桿單側(cè)停歇機(jī)構(gòu)和對稱雙銷槽輪機(jī)構(gòu)的不同時段的停歇完成從出料口出來的粉料正確的落入料筒中。</p><p>　　方案一：傳動平穩(wěn)，機(jī)構(gòu)控制合理，不會出現(xiàn)漏料

19、現(xiàn)象，保證勻速出料，合理利用了機(jī)構(gòu)的特性來完成工藝動作過程；零件加工精度要求高，成本相應(yīng)要高。</p><p><b>　　方案二（吳富偉）</b></p><p>　　缺點：如果桶底不平滑，在工作平臺上移動時，將與工作平臺產(chǎn)生較大摩擦，使桶受到磨損，增加能耗；由于齒輪、鏈輪和鏈條、槽輪制造精度高，加大成本量。</p><p>　　優(yōu)點：傳動平

20、穩(wěn)，能準(zhǔn)確的周期性的實現(xiàn)工作要求。機(jī)構(gòu)應(yīng)用合理，容易安裝。</p><p>　　1、放桶槽 2、工作平臺 3、槽輪 4、錐齒輪嚙合 5、直齒輪 6、鏈輪 </p><p>　　鏈輪 8、直齒輪 9、鏈輪 10、錐齒輪嚙合 11、曲柄滑塊結(jié)構(gòu)</p><p>　　裝料箱 13、鏈輪 14、出料輸送帶 15、電動機(jī) 16、減速

21、器</p><p><b>　　工作過程：</b></p><p>　　電動機(jī)15經(jīng)過減速器16減速相連的鏈輪7，鏈輪7將動力傳給鏈輪9，鏈輪帶動曲柄滑塊結(jié)構(gòu)11轉(zhuǎn)動，從而控制箱門的開關(guān)；</p><p>　　同時與減速器輸出桿相連的直齒輪8與直齒輪5嚙合，將動力輸出，與直齒輪5在同一桿上的有一個鏈輪6和一個錐齒輪，4處的錐齒輪嚙合將動力傳給槽

22、輪，從而槽輪控制工作臺上的轉(zhuǎn)快轉(zhuǎn)動，使料桶在工作平臺上運動；鏈輪6將動力傳給鏈輪13，通過與鏈輪13相連的10處的錐齒輪嚙合將動力傳給運輸帶。</p><p><b>　　方案三（茶山超）</b></p><p><b>　　工作原理:</b></p><p>　　當(dāng)電源接通后，電動機(jī)帶動帶輪1轉(zhuǎn)動，齒輪2通過齒輪3,4,

23、5控制轉(zhuǎn)速，5與帶輪6相連，有輸送帶送出料。（其中齒輪3齒輪4、齒輪5通過軸連接，）帶輪1把電動機(jī)的轉(zhuǎn)速ω傳給帶輪8，帶輪8帶輪12相連，傳遞給齒輪9,用來帶動鋁箔包裝紙。 錐齒輪10與帶輪8相連將動力傳遞給槽輪機(jī)構(gòu)11，槽輪機(jī)構(gòu)的間歇運動是轉(zhuǎn)輪間歇運動達(dá)到分料、送料、封口的目的。之后，由導(dǎo)槽將料送到帶輪6的傳送帶上，由傳送帶輸?shù)侥康牡亍Ｍ瑫r配合槽輪機(jī)構(gòu)的間歇轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)盤13。槽輪的間歇配合使工件間歇運動。每轉(zhuǎn)一個弧度后，空隙時間用于裝料，

24、達(dá)到分料，送料，封口的目的。</p><p>　　綜合：由經(jīng)濟(jì)成本高低，工藝過程配合難易程度，機(jī)構(gòu)制造精度綜合選用方案三。</p><p><b>　　七、機(jī)構(gòu)設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　在這么一段時間的實習(xí)設(shè)計過程中，我發(fā)現(xiàn)了許多問題，在設(shè)計的過程中有許多我們平時都不太重視的東西，也有很多的難題，這給了我很大的動力，有的不懂我們就會

25、再一起討論問題，然后按照自己的想法通過cad和ProE表達(dá)出來，我感觸最深的當(dāng)屬查閱了很多次設(shè)計書和指導(dǎo)書，從中得到了很多啟發(fā)。</p><p>　　這次的機(jī)械設(shè)計我學(xué)到了很多以前有沒有學(xué)到的東西，知識有了較大的提升，雖然有了很多想法，但是很難表達(dá)出來，在這次課程設(shè)計中，體現(xiàn)了自己的很多不足，很多機(jī)構(gòu)都想不到。從這次設(shè)計中，我懂得了只有充分利用所學(xué)的機(jī)械原理知識，根據(jù)設(shè)計要求和設(shè)計分析，選用組合機(jī)械系統(tǒng)運動方案，

26、從而設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單，制造方便。性能優(yōu)良，工作可靠地機(jī)械系統(tǒng)。</p><p>　　這次課程設(shè)計讓我充分體會到設(shè)計需要大膽創(chuàng)新這一層面，創(chuàng)新是一個國家、一個社會、一個企業(yè)必不可少的，設(shè)計中的創(chuàng)新需要高度和豐富的創(chuàng)造思維，沒有創(chuàng)造性的構(gòu)思，就沒有產(chǎn)品的創(chuàng)新，產(chǎn)品也就不具有市場競爭性。在設(shè)計過程中，雖然我們的創(chuàng)新就是簡顯得，但這就業(yè)鍛煉了我們的能力，更指明了我們努力的方向。</p><p>&l

27、t;b>　　八、參考資料</b></p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　【1】郭紅星 宋敏 龐軍(主編)―主審機(jī)械設(shè)計基礎(chǔ)·西安電子科技大學(xué)出版社2006</p><p>　　【2】機(jī)械原理課程設(shè)計指導(dǎo)書 裘建新（主編） 高等教育出版社</p><p>　　【3