plc在多工步機床控制中的應(yīng)用課程設(shè)計

1、<p>　　PLC在多工步機床控制中的應(yīng)用</p><p><b>　　應(yīng)用背景與需求</b></p><p>　　本次課程設(shè)計所設(shè)計的多工步機床是用于加工棉紡錠子錠腳的一種加工機床，其錠腳加工工藝比較復(fù)雜，零件加工前為實心配件，整個機械加工過程由七個工步要求依次進(jìn)行切割七個工步依次為：鉆孔，車平面，鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔，絞錐孔

2、。</p><p>　　在機床行業(yè)中，多工步機床由于其工步及動作多，控制較復(fù)雜，采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了維修成本，而且影響了設(shè)備的工效。</p><p>　　在可編程序控制器問世之前，繼電器接觸器在工業(yè)領(lǐng)域中占主導(dǎo)地位。繼電器接觸器控制系統(tǒng)是采用固定接線的硬件實現(xiàn)控制邏輯。如果生產(chǎn)工藝或生產(chǎn)任務(wù)發(fā)生變化，就必須重新設(shè)計，

3、改變硬件結(jié)構(gòu)，這樣造成時間和資金的浪費。另外，大型控制系統(tǒng)用繼電器和接觸器控制，使用的繼電器數(shù)目越多，控制的體積越大，耗電多，且繼電器觸電為機械觸點，工作頻率較低，在頻繁動作的情況下壽命較短，造成系統(tǒng)故障，系統(tǒng)可靠性差。為了解決這一問題，早在1968年，美國最大的汽車制造商通用汽車公司，為了適應(yīng)汽車型號不斷翻新，以求在激烈競爭的汽車工業(yè)中占有優(yōu)勢，提出要用一種新型控制裝置來取代繼電器接觸器控制裝置，并且對未來的新型控制裝置做了具體的設(shè)想

4、，把計算機的完備功能以及靈活性、通用性等優(yōu)點用于新的控制裝置中，且要求新的控制裝置編程簡單，使得熟悉計算機的人員也能很快掌握它的使用技術(shù)。</p><p>　　PLC是綜合繼電器接觸器控制的優(yōu)點及計算機靈活、方便的優(yōu)點而設(shè)計制造和發(fā)展的，這就使得PLC具有許多其他控制器所無法相比的特點：可靠性高，抗干擾能力強；通用性強，使用方便；采用模塊化結(jié)構(gòu)，使系統(tǒng)組合靈活方便；編程語言簡單、易學(xué)，便于掌握；系統(tǒng)設(shè)計周期短；對

5、生產(chǎn)工藝改變適應(yīng)性強；安裝簡單，調(diào)試方便、維護(hù)工作量小。</p><p><b>　　二．設(shè)計任務(wù)和要求</b></p><p>　　根據(jù)本課題要求，采用PLC控制，畫出本控制的I/O分配圖、畫出控制梯形圖、寫出指令、設(shè)計控制電路圖、上機調(diào)試、編寫課程設(shè)計說明書一份。</p><p><b>　　三．設(shè)計方案</b><

6、;/p><p>　　1.方案的論證和分析</p><p><b>　　1.1系統(tǒng)功能</b></p><p>　　本次課題的設(shè)計的功能是實現(xiàn)對棉紡錠子錠腳加工過程的控制，加工棉紡錠子錠腳的是多工步機床，它對零件加工前的實習(xí)坯件利用七把刀具分為七步：鉆孔，車平面鉆深孔，車外圓及鉆孔，粗絞雙節(jié)孔及倒角，精絞雙節(jié)孔和絞錐角。利用慢速電動機和快速電動機實現(xiàn)

7、快慢速的進(jìn)退，電子氣閥實現(xiàn)快慢速電動機的轉(zhuǎn)換。</p><p>　　加工時，工件由主軸上的夾頭夾緊，并由主軸電動機M1帶動作旋轉(zhuǎn)運動。大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工位臺作橫向進(jìn)給運行，其進(jìn)給速度由工進(jìn)電動機(慢速電動機)M2、快進(jìn)電動機(快速電動機)M3經(jīng)電磁氣閥(YV2)離合器帶動絲桿控制。小拖板的縱向運動由電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動。除第2把刀(完成第32步，即車平面)是由小拖板縱向運動切削外，其余6把刀(完成其余6個

8、工步)均由大拖板載著六角回轉(zhuǎn)工作臺橫向運動切削，每進(jìn)行完一個工步，六角回轉(zhuǎn)工位臺轉(zhuǎn)動一個工位，進(jìn)行下一工步的切削。</p><p><b>　　1.2實現(xiàn)途徑</b></p><p>　　實現(xiàn)對加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種方法，一種是利用傳統(tǒng)的繼電器的途徑實現(xiàn)；另一種是利用可編程控制器編程途徑實現(xiàn)。兩者都有各自的優(yōu)缺點。具體利用哪一種途徑，需要對目的系統(tǒng)進(jìn)行詳

9、細(xì)和全方位的分析。</p><p><b>　　1.3實現(xiàn)方法</b></p><p>　　兩種途徑在實現(xiàn)的方法上也不相同。在利用傳統(tǒng)繼電器實現(xiàn)時，主要利用經(jīng)驗法，設(shè)計時思維對象是具體的繼電器，利用各種功能的繼電器實現(xiàn)控制電路。在利用PLC實現(xiàn)時，有兩種方法，一個是利用定時和基本指令組合實現(xiàn)。一個是利用步控指令實現(xiàn)。用基本邏輯指令實現(xiàn)較復(fù)雜的順序控制，其梯形圖比較復(fù)雜

10、，而且不太直觀，步控指令使復(fù)雜的順序控制程序能夠方便地實現(xiàn)。</p><p>　　1.4 技術(shù)經(jīng)濟(jì)比較</p><p>　　采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，因此，故障多，維修困難，費工費時，不僅加大了修理成本，而且影響了設(shè)備的工效；采用PLC實現(xiàn)無需復(fù)雜的接線，而且實現(xiàn)起來方便，不費時。無需大量繼電器，只需PLC芯片，基本無修理成本。</p><p&g

11、t;　　2.系統(tǒng)方案的選定 </p><p>　　上面分析過了實現(xiàn)加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制有兩種途徑，各有優(yōu)缺點。而加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。采用傳統(tǒng)的繼電器控制時，需要的繼電器多，接線復(fù)雜，實現(xiàn)起來很困難，而且可靠性不高。</p><p>　　繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器和保護(hù)電器按照一定的控

12、制邏輯接線組成的控制系統(tǒng)。其工作原理就是采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電器的滯后動作等組成控制邏輯，從而實現(xiàn)對電動機或其他機械設(shè)備的起動、停止，反向、調(diào)速及多臺設(shè)備的順序控制和自動保護(hù)功能。繼電器-接觸器控制系統(tǒng)是由接觸器、繼電器、主令電器、保護(hù)電器及控制線路等組成。由于該系統(tǒng)操作簡單直觀、維護(hù)、調(diào)整方便，現(xiàn)場人員容易掌握使用等優(yōu)點，它被廣泛用于工礦企業(yè)的生產(chǎn)控制系統(tǒng)。</p><p>　　

13、但隨著PLC技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)已逐漸被PLC控制系統(tǒng)所取代。PLC又名可編程序控制器是近幾十年發(fā)展起來的一種新型的、非常有用的工業(yè)控制裝置，由于它把計算機的編程靈活、功能齊全、應(yīng)用面廣等優(yōu)點與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)的控制簡單、使用方便、價格便宜等優(yōu)點結(jié)合起來，而其本身又具有體積小、重量輕、功耗低、可靠性好等特點，因而在工礦企業(yè)的各種機械設(shè)備和生產(chǎn)過程的自動控制系統(tǒng)中得到了廣泛的應(yīng)用，已成為當(dāng)代工業(yè)自動化的主要控制裝

14、置之一。</p><p>　　PLC種類繁多，但其結(jié)構(gòu)和工作原理基本相同。PLC其實就是專為工業(yè)現(xiàn)場應(yīng)用而設(shè)計的計算機，采用了典型的計算機結(jié)構(gòu)，主要是由中央處理器（CPU）、存儲器、輸入/輸出單元，電源及編程器幾大部分組成。PLC與繼電器-接觸器控制系統(tǒng)相比較，PLC的梯形圖與繼電器控制電路圖十分相似，主要原因是PLC梯形圖大致沿用了繼電器控制的電路元器件符號，僅個別之處有些不同。同時，信號的輸入/輸出形式及控制

15、功能基本上也是相同的，但PLC的控制與繼電器的控制以有不同之處，主要表現(xiàn)在以下幾個方面。1、控制邏輯：繼電器控制邏輯采用硬接線邏輯，利用繼電器觸點的串聯(lián)或并聯(lián)，及延時繼電器的的滯后動作等到組合成控制邏輯，其接線多而復(fù)雜、體積大、功耗大、故障率高，一旦系統(tǒng)構(gòu)成后，想再改變或增加功能都很困難。</p><p>　　另外，繼電器觸點數(shù)目有限，每只僅有4～8對觸點，因此靈活性和擴展性很差。而PLC采用存儲器邏輯，其控制邏

16、輯以程序方式存儲在內(nèi)存中，要改變控制邏輯只需改變程序即可，故稱“軟接線”。其接線少，體積小，因此靈活性和擴展性都很好。PLC由大、中規(guī)模集成電路組成，因而功耗較小。2、工作方式：電源接通時，繼電器控制電路中各繼電器同時都處于受控狀態(tài)，即該吸合的都應(yīng)吸合，不該吸合的都應(yīng)受到某種條件限制不能吸合，它屬并聯(lián)工作方式。而PLC的控制邏輯中，各內(nèi)部器件都處于周期性循環(huán)掃描中，屬串聯(lián)工作方式。3、可靠性和可維護(hù)性：繼電器控制邏輯使用了大量的機械觸點

17、，連線較多。觸點斷開或閉合時會受到電弧的損壞，并有機械磨損、壽命短，因此可靠性和維護(hù)性差。而PLC采用微電子技術(shù)，大量的開關(guān)動作由無觸點的半導(dǎo)體電路來完成，體積小、壽命長、可靠性高。PLC配有自檢和監(jiān)督功能，能檢查出自身的故障并隨時顯示給操作人員，還能動態(tài)地監(jiān)視控制程序的執(zhí)行情況，為現(xiàn)場調(diào)試和維護(hù)提供了方便。4、控制速度：繼電器控制邏輯依靠觸點的機械動作實現(xiàn)控制，工作頻率低，觸點的開閉一般在幾十毫秒數(shù)量級；另處，機械觸點還會出現(xiàn)抖動問題

18、。而PLC由程序</p><p>　　因此，PLC控制系統(tǒng)比繼電器-接觸器控制系統(tǒng)有體積小、功耗小、可靠性高和可擴展性強等優(yōu)點，在大、中型及較復(fù)雜的控制系統(tǒng)中，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)將會被PLC控制系統(tǒng)所取代，但在一些小型、簡單的控制系統(tǒng)中，繼電器-接觸器控制系統(tǒng)操作簡單、維護(hù)、調(diào)整方便、現(xiàn)場人員容易掌握使用的優(yōu)點就會體現(xiàn)出來，而使用價格較貴的PLC控制系統(tǒng)，就會造成資源的浪費。單片機具有體積小、功耗低、性能可靠

19、、價格低廉、功能擴展容易、使用方便靈活、易于產(chǎn)品化等諸多優(yōu)點，特別是強大的面向控制的能力，使它在工業(yè)控制、智能儀表、外設(shè)控制、家用電器、機器人、軍事裝置等方面得到了極為廣泛的應(yīng)用。6、數(shù)據(jù)處理、管理、通信綜合運用上：此功能是連續(xù)控制系統(tǒng)無法實現(xiàn)的。單片機的應(yīng)用軟件可以采用面向機器的匯編語言，但這需要較深的計算機軟硬件知識，而且匯編語言的通用性與可移植性差。隨著高效率結(jié)構(gòu)化語言的發(fā)展，其軟件開發(fā)環(huán)境正在逐步改善。目前，市場上已推出面向單片

20、機結(jié)構(gòu)的高級語言，如早期的Archimedes C和Franklin C，現(xiàn)在的KeilC51、Dynamic C等語言。單片機的應(yīng)用從4位機開始，歷經(jīng)8位、16位、32位四種。但在</p><p>　　整個機械加工過程由七把刀具分別按照七個工步要求依次進(jìn)行切削，其加工步如表所示：</p><p>　　要求中的工步表中不同的工步中的一些行程開關(guān)是一樣的，分析一下就可以知道，在實際的加工過程

21、中不同工步的一些行程開關(guān)的位置一定是不一樣的。比如第一工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)和第二工步的工進(jìn)過程中遇到的行程開關(guān)的位置應(yīng)該是不一樣的，第二工步鉆孔深度比第一工步鉆孔深度要深。所以這兩個地方應(yīng)該使用不同的行程開關(guān)。但可以看出，在對這兩個工步利用步控指令編程時，它們的過程和內(nèi)容都一樣。所以為了簡化課程設(shè)計的工作量，我把一些相同操作的工步，只取其中的一個，其它的都刪去。</p><p>　　在第二三工步里，有一

22、個縱進(jìn)縱退的過程，在此過程中小拖板有電磁氣閥(YVl)氣壓驅(qū)動，雖然在實際加工的過程中縱進(jìn)縱退和橫向前進(jìn)后退動作不一樣，但在編程時，和第一工步是一樣的。因此我把它也省去了。在做了長時間的分析后，為了減少重復(fù)工作，我們只設(shè)計第一工步和第四工步。其他的工步都省去了。</p><p>　　2.1PLC選型設(shè)計</p><p>　　PLC技術(shù)是工業(yè)自動化的重要手段，它是可以實現(xiàn)邏輯控制、順序控制、

23、定時、計數(shù)、算數(shù)運算、數(shù)據(jù)通信等功能，并且具有處分支、中斷、自診斷能力。PLC技術(shù)的邏輯控制功能通過軟件編輯來實現(xiàn)，柔性強、控制功能多、控制線路大大簡化。PLC的輸入輸出回路均帶有光電隔離等抗感染和過載保護(hù)措施。程序運行為周期順序掃描和集中批處理的工作方式，具有故障檢測及診斷程序，可靠性極高。PLC控制系統(tǒng)為模塊結(jié)構(gòu)，維護(hù)更換方便，并可顯示鼓掌類型。因此本文決定采用PLC進(jìn)行，并且保持原來的操作方式、按鈕、開關(guān)的作用不變，以方便用戶，縮

24、短適應(yīng)期。根據(jù)PLC的技術(shù)特點又可增加一些新的功能。</p><p>　　S7-200系列西門子PLC家族中的成員之一，在西門子工控領(lǐng)域中占有重要的地位。S7-200系列PLC體積小、價格低廉、軟硬件功能、系統(tǒng)配置方便，它一推向市場就在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用。而S7-200系列的產(chǎn)品可以滿足設(shè)計要求，因此設(shè)計以西門子公司的S7-200系列的入手。</p><p>　　S7-200主機發(fā)展至

25、今，經(jīng)歷了兩代產(chǎn)品。第一代產(chǎn)品為CPU21X型，包括CPU212、CPU214、CPU215和CPU216，其中每種主機單元可以進(jìn)行擴展。第二代產(chǎn)品為CPU22X型，包括CPU221、CPU222、CPU224、CPU224X、CPU226和CPU226XM，他們已經(jīng)得到廣泛的應(yīng)用。</p><p>　　1.CPU221型主機單元具有6輸入/4輸出共計10數(shù)字I/O點，無I/O擴展能力。</p>&

26、lt;p>　　2.CPU222型主機單元具有8輸入/6輸出共計14個數(shù)字I/O點,可以連續(xù)2個I/O擴展單元，最大擴展至78個數(shù)字量I/O點或10路模擬量I/O。</p><p>　　3.CPU224型主機單元具有14輸入/10輸出共計24個數(shù)字I/O點,可以連續(xù)7個I/O擴展單元，最大擴展至168個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O。</p><p>　　4.CPU224XP型主機

27、單元具有與CPU224相比增加了2路輸入/1路輸出功3路模擬量I/O。</p><p>　　5.CPU226型主機單元具有24輸入/16輸出共計40個數(shù)字I/O點,可以連續(xù)的I/O擴展單元，最大擴展至248個數(shù)字量I/O點或35路模擬量I/O。</p><p>　　CPU226系列具有多種功能模塊和人機界面可供選擇，具有功能齊全的編程軟膠囊，控制系統(tǒng)硬件電路需要6輸入/5輸出共計10個數(shù)字

28、量I/O點，所以選擇CPU226作為主機單元，它具有24點開關(guān)量輸入16點開關(guān)量輸出。因此采用1個基板即可。</p><p>　　2.2 I/O分配圖和外部接線圖</p><p>　　輸入輸出</p><p>　　X0：啟動開關(guān) Y0：電動機M1接觸器KMl</p><p>　　X1：停止按鈕 Y1：

29、電動機M2接觸器KM2</p><p>　　X2：行程開關(guān)SQl Y2：電動機M3接觸器KM3</p><p>　　X3：行程開關(guān)SQ2 Y5：電動機M3接觸器KM4</p><p>　　X4：行程開關(guān)SQ3 </p><p>　　X5：行程開關(guān)SQ4</p><p><b&g

30、t;　　I/O分配圖</b></p><p><b>　　2.3系統(tǒng)的主電路</b></p><p>　　系統(tǒng)的主電路包括三個電動機，四個接觸器，一個電磁閥，和一個開關(guān)。其中電動機M1是主軸電動機受KM1控制，工進(jìn)電動機和快進(jìn)電動機受KM2、KM3、KM4控制。KM2實現(xiàn)正轉(zhuǎn)相當(dāng)于前進(jìn)，KM3實現(xiàn)反轉(zhuǎn)相當(dāng)與后退。電磁閥YV2受KM3控制。YV2接通實現(xiàn)工進(jìn)

31、，YV2斷開和KM4一起實現(xiàn)快進(jìn)。</p><p>　　2.4系統(tǒng)工作時序圖</p><p>　　根據(jù)多工步列表可以畫出系統(tǒng)的工作時序圖，需要說明的是停止按鈕和緊急按鈕沒有畫在時序圖里，當(dāng)這兩個按鈕被按下時所有的輸出都被禁止了，其他按鈕沒被禁用。還有以保護(hù)行程開關(guān)也沒有畫進(jìn)去，一般情況下，它不會沒觸動，只有當(dāng)行程開關(guān)SQ2失靈的時候才會被觸動，觸動后所有的輸出都被禁止。</p>

32、<p>　　2.5 PLC設(shè)計狀態(tài)圖</p><p>　　根據(jù)工作流程圖和I/O地址分配，可以畫出系統(tǒng)工作狀態(tài)圖，將系統(tǒng)的每一次操作看成一個狀態(tài)，比如可以把工進(jìn)看作一個狀態(tài)，在此狀態(tài)中選擇適當(dāng)?shù)妮敵鍪瓜到y(tǒng)進(jìn)行工進(jìn)操作。將那些行程開關(guān)和定時器計時完畢作為狀態(tài)之間的轉(zhuǎn)換條件。然后根據(jù)系統(tǒng)的工作流程來連接狀態(tài)。按下啟動按鈕（X0），拖板進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到行程開關(guān)SQ1（X2）進(jìn)入到工進(jìn)

33、狀態(tài)（Y0,Y1），碰到SQ2(X3)后延時一秒，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），到了初始行程開關(guān)SQ3（X4）后有進(jìn)入快進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1,Y5），觸到SQ1（X2）后進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y1）,到SQ2（X3）后延時一秒，完了就進(jìn)入工進(jìn)狀態(tài)（Y0,Y2），再將SQ1（X2）撥回時，進(jìn)入快退狀態(tài)（Y0,Y2,Y5），最后遇到SQ3（X4）停止。需要說明的是，拖板再遇到SQ1以后，由于拖板的面積大，SQ1一直處于動作狀態(tài)，直到退回為止

34、。</p><p>　　除了上面的一些器件以外還有極限行程開關(guān)SQ4(X5)，緊急開關(guān)(X1),當(dāng)它們被動作后系統(tǒng)的輸出全部禁止。</p><p>　　2.6系統(tǒng)工作梯形圖</p><p><b>　　2.7 程序指令表</b></p><p>　　LD M8002 </p>

35、;<p><b>　　SET S0</b></p><p><b>　　STL S0</b></p><p><b>　　RST Y0</b></p><p><b>　　LD X0</b></p><p>　　SE

36、T S20</p><p>　　STL S20</p><p><b>　　SET Y0</b></p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p><p><b&g

37、t;　　LD X2</b></p><p>　　SET S21</p><p>　　STL S21</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　LD X3</b></p><p>　　SET

38、S22</p><p><b>　　LD X5</b></p><p>　　SET M8034</p><p>　　STL S22</p><p><b>　　OUT T0</b></p><p><b>　　K10</b><

39、/p><p><b>　　LD T0</b></p><p>　　SET S23</p><p>　　STL S23</p><p><b>　　OUT Y2</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></

40、p><p><b>　　LD X4</b></p><p>　　SET S30</p><p>　　STL S30</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p><b>　　OUT Y5</b></p

41、><p><b>　　LD X2</b></p><p>　　SET S31</p><p><b>　　OUT Y1</b></p><p>　　LD X5</p><p>　　SET M8034</p><p>&l

42、t;b>　　LD X3</b></p><p>　　SET S40</p><p>　　STL S40</p><p><b>　　OUT T1</b></p><p><b>　　K10</b></p><p><b>

43、　　LD T1</b></p><p>　　SET S32</p><p>　　STL S32</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　LDI X2</p><p>　　SET S33</p><p>　　STL

44、 S33</p><p>　　OUT Y2</p><p>　　OUT Y5</p><p>　　LD X4</p><p>　　OUT S0</p><p><b>　　RET </b></p><p>　　LD X1

45、</p><p>　　SET M8034</p><p><b>　　END</b></p><p><b>　　四．課程設(shè)計總結(jié)</b></p><p>　　此次的設(shè)計課題是多工步機床的PLC控制,之前我們在課程上對PLC技術(shù)進(jìn)行了比較全面的學(xué)習(xí),從各種電器知識到控制電路設(shè)計在到后來的P

46、LC指令系統(tǒng)和步控系統(tǒng)功能指令...剛開始設(shè)計就覺得設(shè)計就是把程序編好,其實后來的實踐的過程證明這一想法是錯誤的。由于加工棉紡錠子錠腳多工步機床控制過程復(fù)雜，工步多，分為七步，而每一步又可以再細(xì)分解成更多的操作。在剛開始設(shè)計的時候思路不明確使我們走了不少的彎路，最后決定從單步下手層層銜扣，清楚設(shè)計步驟，終于在同組同學(xué)的共同努力下完成了該課程設(shè)計。</p><p>　　通過這次實踐設(shè)計，我認(rèn)為學(xué)到的不僅是編程知識，

47、更多的是一種在是實戰(zhàn)中游刃有余的能力以及對PLC這門應(yīng)用型學(xué)科的進(jìn)一步理解和興趣。</p><p><b>　　參考文獻(xiàn)</b></p><p>　　1、趙明等《工廠電氣控制設(shè)備》，北京.機械工業(yè)出版社 1998 第二版</p><p>　　2、上海工業(yè)自動化儀表研究所《三菱超小型F1系列可編程控制器》 1990</p><

48、p>　　3、王兆義 《可編程控制器的選型問題》上海電器技術(shù)NO2：29—33</p><p>　　4、宮淑貞 《可編程控制器原理及應(yīng)用》人民郵電出版社，2002，163-168</p><p>　　5、謝克明 《可編程控制器原理與程序設(shè)計》電子工業(yè)出版社 2003 238－239</p><p>　　6、高欽和 《可編程控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計實例》人民郵電出版社