28859.離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒l2l∞問題

1、編號(hào)：碩士學(xué)位論文碩士學(xué)位論文題目：離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題培養(yǎng)單位：數(shù)學(xué)與系統(tǒng)科學(xué)學(xué)院專業(yè)名稱：應(yīng)用數(shù)學(xué)指導(dǎo)教師：劉玉忠教授研究生：孔祥鵬完成時(shí)間：2014年3月22日沈陽(yáng)師范大學(xué)研究生處制類別全日制研究生√教育碩士同等學(xué)力離散時(shí)間切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題摘要切換系統(tǒng)是由若干個(gè)連續(xù)或離散時(shí)間子系統(tǒng)和決定系統(tǒng)狀態(tài)切換法則組成的一類動(dòng)態(tài)混雜系統(tǒng)。在任意給定時(shí)刻中，一個(gè)特定的子系統(tǒng)就可能會(huì)被一些‘高級(jí)進(jìn)程’選擇，諸如一個(gè)控制

2、器、計(jì)算器或人工操作，此時(shí)我們稱系統(tǒng)是受控的；也有可能是時(shí)間、狀態(tài)或二者皆有的一個(gè)函數(shù)，在這種情況下我們稱系統(tǒng)是自治的。近年來，切換系統(tǒng)由于其自身的特點(diǎn)已經(jīng)受到控制理論研究學(xué)者的高度重視，尤其是系統(tǒng)是自治的情況。目前，已經(jīng)有很多有價(jià)值的結(jié)果應(yīng)用于實(shí)際問題。2ll??濾波問題由Wilson于1989年提出計(jì)算準(zhǔn)則后，由于它可以針對(duì)帶有不確定項(xiàng)的離散時(shí)間切換系統(tǒng)問題做出很好的解答，也同樣吸引了廣泛的關(guān)注，并開始應(yīng)用實(shí)際的應(yīng)用系統(tǒng)工程中。例如

3、在機(jī)器的控制領(lǐng)域中就得到了很好的應(yīng)用[3941]?。本文的主要內(nèi)容是有關(guān)切換系統(tǒng)的魯棒2ll??問題，基于李雅普諾夫第一和第二穩(wěn)定性定理，通過構(gòu)造李雅普諾夫函數(shù)，采用?算子，分段李雅普諾夫函數(shù)和線性矩陣不等式等方法來進(jìn)行研究和討論，從而得到切換系統(tǒng)是漸近穩(wěn)定的充分條件和2ll??性能指標(biāo)上界。本文的第一章介紹了切換系統(tǒng)的研究意義和2ll??濾波問題研究現(xiàn)狀和本文所要進(jìn)行的主要工作；第二章通過?算子來研究離散時(shí)間切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性及2ll?