基于虛擬現(xiàn)實(shí)的集裝箱起重機(jī)駕駛仿真訓(xùn)練器研究_第1頁(yè)
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1、武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文基于虛擬現(xiàn)實(shí)的集裝箱起重機(jī)駕駛仿真訓(xùn)練器研究姓名:劉剛申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):機(jī)械設(shè)計(jì)及理論指導(dǎo)教師:董明望王少梅2002.3.1ABSTRACTTllisp印era11alyzesthedeVelopingand印plicationofVirtualrealityandcornputersimulationBasedontheneedingofpon,studies也eshorecontaine『cranedr

2、iversimulatjontrainingwareThepaperanalyzestheoperatjoncriterion,b—ngsfonvardthesoRwaremodels’desjgnBuildingthedynamicsmodelforrealoperatjontocontrolthe10adswayuserealsimulationso矗ware—vega’combiningtheVirtualrealityperjp

3、heralequipmemssucbasd如gloVe,tracksystem,discussesthefeasbilityofapplyingVjrtualrealityperipheraJequipmentstotheshorecontainercralle州VesimulationThemainworkofthisp印erincludethef01lowing:1ThroughcombiningthecomputersimuIat

4、ion,mechanic“designwith也edrjvesjmulation,analyzingthestructuretype,basingt11ebaSicoperationofshorecontainercraneandthesituationofcontainerport,thepaperdesignstheshorecontainercranedrivesjmulatjon’sso橢aremodels2S眥吼arizing

5、theshorecontainercrane’smainpar蜘etersandorganjzations,a11aIyzingtheworkprocessesofshorecontainercrane,byVRbui】djngmodeJsoft、vare——MultiGenCreatoLthepaperbuildstheshorecontainercrane,ship,ponandcontainers’models,aflda11al

6、yzesthemodelmethods,discussesthesimuIatiOnmodeIingtechniaue3Pickingoutahardproblemofcranedrivesimulatio卜loadsway’srealsimuJation,basingontheTealoperationmethodofcranedrjver,buildsadynamicsmodelfbTloadsway,dissolvesthepro

7、blemofIoadsway’srealsimulation4Accordingmerealsituationofshorecontainercraneandthe0perationtlle01yofVRperjphe『alequipments,thepaperbringsfo九vardareasonableschemeofusingtheperpheralequipments,柚destablishsthefoundationforu

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