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1、南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文壓電直線電機(jī)及其驅(qū)動(dòng)控制的研究姓名:孟益民申請(qǐng)學(xué)位級(jí)別:碩士專業(yè):儀器科學(xué)與技術(shù)(智能監(jiān)測(cè)與控制)指導(dǎo)教師:黃衛(wèi)清20090101南京航空航天大學(xué)碩士學(xué)位論文vABSTRACTThisprojectwasgrantedbytheprojectoftheNationalNaturalScienceFoundationofChina.(ContractNo:50735002).Piezoelectriclinea
2、rmotscanoutputdirectlyrectilinearmotionhavethedistinguishingfeaturesofsmallvolumehighcontrolprecisionnoelectromagicinterferencefastresponsehighenergydensitywhichmakethemwideapplicationprospectinthefieldofnanopositioningp
3、recisiondevicedrivingcontrolling.Itisdifficultfnmalpiezoelectriclinearmottorealizehighprecisionpositioningduetopocontrollabilitypoheatstabilitywhichiscausedbytheresonancestateofthestatwhenthemotwks.Toimprovethecontrollab
4、ilitystabilityofthemotanewtypeofpiezoelectriclinearmotbasedonnonresonantvibrationitsdriverareproposedinthispaper.experimentalresearchonithasalsocarried.Thenewproposedmotisexcitedbypiezoelectricstackwhichhassuchadvantages
5、aslowdrivingvoltagelargeamplitudewhichkeepsinvariantwithinacertainrangeoffrequency.Comparedwithmotsbasedonresonantvibrationitoperatesmestablycontrollably.Thespeedofthemotisproptionaltotheoperatingfrequency.Adevicethatisu
6、sedfclampingthestatsliderisdesigned.ThenewclampingstructurebasesonFlexureHingeMechanismthefunctionofwhichistorestrictthefreedomofdegreeofthestatthussuppressthesloshingmotionofthestatwhenthemotisoperatingsoastoimprovethes
7、tabilityofthemot.Astructuretoapplythepreloadedfceofpiezoelectricstackisdesignedwhichcancalculatethepreloadedfceeasilyfeaturessimplestructure.Accdingtothebasicrequirementsofthedriveofthemottheacteristicsofthepiezoelectric
8、stackadriverfcapacitiveloadisproposed.Thedriverissuppliedby15VDCPoweroutput4sinewavesignalswithpeaktopeakvalueofvoltageof80Vwithphasesdifferenceof90.PSoCisusedasceelementinthedriverwhichlaysafoundationaloffurtherstudyonc
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