直線電機進給系統(tǒng)及其驅動控制的研究.pdf

1、高速加工技術是近十年來迅速崛起的一項先進制造技術.既能大大減少切削時間,又能提高加工精度.高速數(shù)控機床和高速加工中心迅猛發(fā)展,推動了其功能部件(如數(shù)控系統(tǒng)、高速主軸、高速進給系統(tǒng)等)迅速發(fā)展.高速加工廣泛應用于航空工業(yè)、汽車制造工業(yè)、模具加工工業(yè)等領域.直線電機進給系統(tǒng)是高速機床的主要功能部件.它徹底改變了傳統(tǒng)的滾珠絲杠傳動方式存在的彈性變形大、響應速度慢、存在反向間隙、易磨損等先天性的缺點,并具有速度、加速度大、定位精度高、行程長度不

2、受限制等優(yōu)點,令其在機床高速進給系統(tǒng)領域逐漸發(fā)展為主導方向.該文主要以該校"GD-3型直線電機進給單元"為研究對象.從電機學的角度建立了直線感應電機的數(shù)學模型,然后又建立了直線電機進給系統(tǒng)的控制模型,通過MATLAB的Simulink功能模塊仿真分析模型中各參數(shù)和系統(tǒng)動態(tài)穩(wěn)定性的關系.論文還利用DSP試驗裝置,搭建了直線感應電機控制的簡易試驗平臺.結合交流電機變頻調速的V/F理論,采用數(shù)字控制的方法設計了直線電機的SPWM程序,并通過硬