直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制器研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、直線電機(jī)無間隙、高加速度、高速度等優(yōu)點(diǎn)在數(shù)控機(jī)床等高端裝備制造領(lǐng)域具有極大的應(yīng)用前景。但是，由于直線電機(jī)存在邊端效應(yīng)和齒槽效應(yīng)，使得直線電機(jī)在運(yùn)行過程中會(huì)產(chǎn)生推力波動(dòng)，導(dǎo)致伺服控制系統(tǒng)跟蹤誤差較大，定位精度不高等現(xiàn)象，進(jìn)而限制了直線電機(jī)的推廣應(yīng)用。
　　伺服驅(qū)動(dòng)控制技術(shù)是直線伺服系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù)。在確定的直線電機(jī)本體情況下，減小推力波動(dòng)以及負(fù)載擾動(dòng)等對(duì)系統(tǒng)的影響都需要由伺服控制系統(tǒng)來完成，因此研究和設(shè)計(jì)性能更加穩(wěn)定、可靠的直線電機(jī)伺

2、服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件結(jié)構(gòu)，具有十分重要的意義，這將在一定程度上促進(jìn)我國直線電機(jī)伺服控制系統(tǒng)的發(fā)展及應(yīng)用。
　　本文以永磁同步直線電機(jī)（PMSLM）為控制對(duì)象，在廣泛閱讀國內(nèi)外文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上，研究了以 TMS320F28335 DSP為核心處理器、以矢量控制為核心算法的伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)，為提高直線電機(jī)動(dòng)態(tài)性能和直線電機(jī)的推廣應(yīng)用做出有意義的探索，主要完成以下工作：
　?。?）介紹了直線電機(jī)結(jié)構(gòu)、分類、工作原理以及國內(nèi)外發(fā)展應(yīng)用現(xiàn)

3、狀，對(duì)比分析了直線電機(jī)的傳統(tǒng)控制策略、現(xiàn)代控制策略和智能控制策略。
　?。?）對(duì)比矢量控制的類型，選擇id?0的矢量控制策略，詳細(xì)研究了伺服系統(tǒng)各個(gè)控制環(huán)路的設(shè)計(jì)，推導(dǎo)了控制器參數(shù)的設(shè)定法則，在Matlab/SimuLink中搭建了仿真模型，并進(jìn)行仿真。仿真結(jié)果表明系統(tǒng)有較好的跟蹤能力，速度環(huán)采用模糊自適應(yīng) PI控制器對(duì)于外部環(huán)境有更強(qiáng)的抗干擾能力。
　　（3）詳細(xì)闡述了永磁同步直線電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)方案。硬件設(shè)