多足箝位式壓電直線電機(jī)的研究.pdf

1、隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，許多領(lǐng)域?qū)茯?qū)動的要求越來越高，不僅要有較高的分辨率，而且要有足夠的輸出力和較大的輸出剛度。傳統(tǒng)的電磁驅(qū)動器已經(jīng)不能滿足這些要求，壓電尺蠖式電機(jī)的出現(xiàn)有望滿足這些要求，得到了國內(nèi)外的廣泛關(guān)注，國內(nèi)外研究者成功研制了各式各樣的壓電尺蠖式驅(qū)動器。
　　壓電尺蠖式直線電機(jī)一般具有兩個箝位裝置和一個驅(qū)動裝置，采用仿生運動原理“箝位—驅(qū)動—箝位”，電機(jī)移動部件和非移動部件之間應(yīng)當(dāng)保持一致的間隙，否則將會引起電機(jī)輸出性能

2、的改變。由于箝位裝置的變形量相對一般加工的公差較小，移動部件和非移動部件之間的間隙很難保證，所以壓電尺蠖式電機(jī)對加工和裝配精度的要求非常高。
　　本課題展開對新型壓電尺蠖式直線電機(jī)的研究，旨在降低壓電尺蠖式直線電機(jī)對加工和裝配的苛刻要求，改善非超高精度加工和裝配下壓電尺蠖式直線電機(jī)的性能。主要的研究內(nèi)容和研究成果如下：
　　對壓電疊堆的特性進(jìn)行了介紹，并針對性的進(jìn)行了壓電疊堆的測試實驗。為電機(jī)的設(shè)計提供了相關(guān)數(shù)據(jù)。
　

3、　提出了多足箝位式壓電直線電機(jī)的設(shè)計方案，介紹了電機(jī)的工作原理，對電機(jī)的重要零部件進(jìn)行有限元軟件分析，并對電機(jī)進(jìn)行了詳細(xì)的設(shè)計。針對該電機(jī)設(shè)計了工裝設(shè)備，完成電機(jī)的裝配，對箝位體進(jìn)行測試，并做了初步的實驗。
　　第一臺電機(jī)做實驗的過程中出現(xiàn)了不能正常工作的現(xiàn)象，針對這個現(xiàn)象分析原因，提出修改措施，提出第二個方案。第二個方案采用一體化設(shè)計方法，簡化了整體結(jié)構(gòu),也使箝位機(jī)構(gòu)尺寸一致性更容易保證。該方案使用螺釘預(yù)緊,使箝位足間距可調(diào)，增