山地果園蓄電池驅(qū)動(dòng)微型履帶運(yùn)輸機(jī)的研制與試驗(yàn).pdf

1、我國(guó)是柑橘生產(chǎn)大國(guó)，但有90％的柑橘是種植在山坡上，給果園的管理、農(nóng)資的搬運(yùn)、果實(shí)的采摘和運(yùn)輸帶來(lái)極大的不便，從而增加了柑橘的生產(chǎn)成本。另外，由于中國(guó)人口老齡化越發(fā)嚴(yán)重，農(nóng)村的青壯年勞動(dòng)力缺乏，能從事果園體力勞動(dòng)的人員越來(lái)越少。因此，實(shí)現(xiàn)柑橘運(yùn)輸?shù)臋C(jī)械化，已經(jīng)越來(lái)越迫切。
　　由于國(guó)內(nèi)柑橘園的種植間距比較小，況且園內(nèi)的道路條件較差，因此迫切需要一種體積小，質(zhì)量輕，越野通過(guò)性能強(qiáng)的運(yùn)輸機(jī)械來(lái)實(shí)現(xiàn)農(nóng)資的點(diǎn)對(duì)點(diǎn)間的短距離運(yùn)輸。目前，在柑

2、橘園已經(jīng)投入使用的機(jī)械有輪式、履帶式、索道式、軌道式運(yùn)輸機(jī)等幾種，而上述后三類主要用于更大坡度的果園運(yùn)輸。相較于輪式運(yùn)輸機(jī)械，履帶式運(yùn)輸機(jī)械在山地土路上有著更佳的越野性能，因此手扶式微型履帶式運(yùn)輸機(jī)就逐漸受到果農(nóng)們的關(guān)注。由于目前市場(chǎng)上的手扶式微型履帶運(yùn)輸機(jī)并非專門(mén)針對(duì)山地果園地形而設(shè)計(jì)，大多僅適用于田園等地形條件較好的場(chǎng)合，因此本文研制了一種為山地果園地形而設(shè)計(jì)的手扶式蓄電池驅(qū)動(dòng)微型履帶運(yùn)輸機(jī)。
　　本文通過(guò)研制手扶式山地果園蓄

3、電池驅(qū)動(dòng)微型履帶運(yùn)輸機(jī)，并對(duì)其相關(guān)性能進(jìn)行試驗(yàn)，如地形通過(guò)性試驗(yàn)、爬坡負(fù)重試驗(yàn)、跑偏試驗(yàn)、最高車速試驗(yàn)、轉(zhuǎn)向試驗(yàn)和能耗試驗(yàn)等，從而分析履帶運(yùn)輸機(jī)的性能，為后繼的研究提供借鑒。主要內(nèi)容如下：
　?。?）對(duì)山地果園履帶運(yùn)輸機(jī)各系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方案進(jìn)行論證，決定該型履帶運(yùn)輸機(jī)采用為左右雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，通過(guò)48V鉛酸蓄電池供電，采用盤(pán)式制動(dòng)器。
　?。?）根據(jù)山地果園履帶運(yùn)輸機(jī)的設(shè)計(jì)指標(biāo)，對(duì)履帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行力學(xué)分析。根據(jù)分析結(jié)果，選用額

4、定功率為1500W的輪轂電機(jī)。為計(jì)算由電機(jī)至驅(qū)動(dòng)輪的主減速比大小，設(shè)計(jì)了一個(gè)臺(tái)架試驗(yàn)。通過(guò)該試驗(yàn)，得到了該型輪轂電機(jī)的外特性曲線，并根據(jù)該曲線及無(wú)刷直流電機(jī)的降壓調(diào)速特性，繼而計(jì)算出履帶運(yùn)輸機(jī)的主減速比為1.86。
　　（3）由于采用雙電機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)模式，設(shè)計(jì)了一款操控系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)履帶運(yùn)輸機(jī)的直線前進(jìn)、轉(zhuǎn)向、倒車等動(dòng)作。
　?。?）對(duì)履帶運(yùn)輸機(jī)進(jìn)行了一系列的試驗(yàn)。試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明：
　　1.履帶運(yùn)輸機(jī)的尺寸控制在設(shè)計(jì)目標(biāo)內(nèi)。<