林間微型履帶運(yùn)輸機(jī)懸架系統(tǒng)設(shè)計(jì)與平順性分析.pdf

1、林區(qū)資源是當(dāng)今世界廣泛使用的可再生資源，在我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中發(fā)揮著極為重要的作用，然而我國(guó)森林總量及人均占有量都遠(yuǎn)低于世界平均水平，林業(yè)發(fā)展仍然面臨著巨大的壓力和挑戰(zhàn)。林區(qū)內(nèi)運(yùn)輸效率的高低在一定程度上制約了林業(yè)研究的進(jìn)展。因此對(duì)于高效率、平順性高的運(yùn)輸設(shè)備的研發(fā)具有重大意義。
　　本文設(shè)計(jì)了一種林間履帶運(yùn)輸機(jī)的懸架系統(tǒng)，增強(qiáng)了運(yùn)輸機(jī)的平順性。建立了運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)系統(tǒng)的力學(xué)模型并對(duì)其懸架的核心參數(shù):靜撓度、彈性原件的剛度、減振器的阻尼進(jìn)

2、行了計(jì)算。并為了滿足不同路況下懸架所應(yīng)對(duì)的改變，設(shè)計(jì)能夠切換阻尼的半主動(dòng)懸架系統(tǒng)。建立運(yùn)輸機(jī)的三維模型，并將模型和分析計(jì)算的參數(shù)輸入模擬系統(tǒng)，利用計(jì)算機(jī)對(duì)振動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析。得出結(jié)論:相較于剛性連接，該懸架系統(tǒng)可以大幅度的減小振動(dòng)，從而驗(yàn)證該半主動(dòng)懸架所達(dá)到的平順性要求。林區(qū)路面崎嶇不平的情況下微型履帶運(yùn)輸機(jī)有具備機(jī)動(dòng)靈活、穩(wěn)定安全作業(yè)的特點(diǎn)。
　　本文運(yùn)用理論分析、試驗(yàn)研究和計(jì)算機(jī)模擬相結(jié)合的方法，對(duì)林業(yè)運(yùn)輸機(jī)的振動(dòng)特性進(jìn)行

3、系統(tǒng)的研究。自主設(shè)計(jì)林業(yè)運(yùn)輸機(jī)為樣車(chē)，用運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)理論對(duì)其振動(dòng)特性進(jìn)行分析研究。建立了基運(yùn)輸機(jī)模型，測(cè)試樣車(chē)的左右懸架在不同路況、不同載荷及不同行駛速度下的振動(dòng)加速度。不同阻尼的工況因素對(duì)運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)都有不同程度的影響。
　　運(yùn)用Solidworks軟件對(duì)林間集材運(yùn)輸機(jī)與自救系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)體建模、裝配，通過(guò)干涉檢測(cè)模塊檢驗(yàn)林間集材運(yùn)輸機(jī)三維模型裝配過(guò)程中是否存在干涉現(xiàn)象，以便于及時(shí)改正;在此基礎(chǔ)上，用多剛體動(dòng)力學(xué)分析軟件ADAMS建立了