井下履帶式側(cè)卸裝載機(jī)典型工況平順性分析.pdf

1、為探究井下履帶式側(cè)卸裝載機(jī)各典型工況（行走、舉升、轉(zhuǎn)彎、卸料）的平順性、提高其工作可靠性和運(yùn)行性能，基于多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)理論，通過(guò)simulink仿真環(huán)境建立了該機(jī)四自由度簡(jiǎn)化動(dòng)力學(xué)模型;基于Solidworks變量化設(shè)計(jì)和實(shí)體造型技術(shù)，建立了履帶式側(cè)卸裝載機(jī)整機(jī)三維模型;通過(guò)Simulink仿真環(huán)境，建立了整機(jī)四自由度振動(dòng)模型;通過(guò)模型導(dǎo)入法，得到了簡(jiǎn)化的履帶式側(cè)卸裝載機(jī)整機(jī)ADAMS模型。提出了使得履帶式側(cè)卸裝載機(jī)平順性能達(dá)到最佳效果

2、的最佳阻尼比的概念以及確定方法。通過(guò)利用Simulink和ADAMS仿真軟件，仿真分析了不同底板條件、不同行走速度（連續(xù)變化）時(shí)最佳阻尼比值的變化情況，以及不同阻尼比對(duì)裝載機(jī)平順性的影響，并且對(duì)履帶式側(cè)卸裝載機(jī)各典型工況的平順性進(jìn)行了仿真研究，分析了影響履帶式側(cè)卸裝載機(jī)平順性的主要因素。
　　研究結(jié)果表明:在具體底板條件和給定行走速度下，存在使得履帶式側(cè)卸裝載機(jī)平順性能最好的阻尼比值，該值與裝載機(jī)行走速度近似滿足線性正相關(guān)性，并且