山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng).pdf

1、中國(guó)是世界第一大水果生產(chǎn)國(guó)與消費(fèi)國(guó)，果樹(shù)資源豐富。以中國(guó)柑橘產(chǎn)為例，大部分的柑橘地主要位于東南丘陵山地地帶，地勢(shì)程陡坡梯田狀，因而導(dǎo)致水果運(yùn)輸困難。隨著可移動(dòng)軌道運(yùn)輸機(jī)械的發(fā)展，水果運(yùn)輸效率得到一定的提高。為了能更進(jìn)一步提高山區(qū)果農(nóng)的運(yùn)輸效率與經(jīng)濟(jì)效益，降低果農(nóng)的勞動(dòng)強(qiáng)度與生產(chǎn)成本，有必要進(jìn)行可移動(dòng)軌道運(yùn)輸機(jī)的研究、開(kāi)發(fā)與改進(jìn)。
　　國(guó)內(nèi)的山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)的研發(fā)大部分停留在機(jī)械研發(fā)部分，比如防側(cè)翻等設(shè)計(jì)等，目前國(guó)內(nèi)暫無(wú)相關(guān)的山地

2、果園運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)測(cè)試系統(tǒng)的研究。本論文設(shè)計(jì)的山地果園雙軌運(yùn)輸機(jī)振動(dòng)測(cè)控系統(tǒng)，通過(guò)對(duì)運(yùn)輸過(guò)程中系統(tǒng)軌道、運(yùn)輸機(jī)運(yùn)動(dòng)時(shí)等產(chǎn)生的振動(dòng)進(jìn)行分析，在保證運(yùn)輸安全以及果品質(zhì)量的范圍內(nèi)，分析系統(tǒng)振動(dòng)頻率的主要分布，有效提升運(yùn)輸機(jī)的運(yùn)輸效率。系統(tǒng)的用戶界面可實(shí)現(xiàn)對(duì)運(yùn)輸系統(tǒng)的速度等運(yùn)行中的參數(shù)進(jìn)行監(jiān)控，可提升系統(tǒng)的安全性能。
　　系統(tǒng)主要以LabVIEW作為上位機(jī)軟件開(kāi)發(fā)環(huán)境，下位機(jī)以嵌入式單片機(jī)STM32F103VET6作為控制器進(jìn)行系統(tǒng)的研發(fā)。上

3、位機(jī)系統(tǒng)則主要通過(guò)LabVIEW編寫(xiě)用戶界面，LabVIEW軟件提供豐富的封裝函數(shù)，可有效快速地開(kāi)發(fā)出所需要的系統(tǒng)監(jiān)控界面，用戶僅需要通過(guò)編寫(xiě)的界面設(shè)定相應(yīng)參數(shù)后，通過(guò)上位機(jī)的USB口，連接美國(guó)國(guó)家儀器公司NI的數(shù)據(jù)采集卡，利用NI數(shù)據(jù)采集卡對(duì)振動(dòng)信號(hào)進(jìn)行采集，并將采集信號(hào)進(jìn)行采集，顯示以及數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)等操作。上位機(jī)系統(tǒng)通過(guò)已經(jīng)編寫(xiě)好的信號(hào)處理程序?qū)⒉杉降男盘?hào)進(jìn)行頻率域的分析與處理。下位機(jī)控制子系統(tǒng)的主要功能是采集運(yùn)輸機(jī)的速度，并且將采