山地果園單軌運(yùn)輸機(jī)的研制.pdf

1、中國是柑橘的重要源產(chǎn)地之一,種植面積和產(chǎn)量均居世界首位。但由于品種結(jié)構(gòu)不合理,成熟期過于集中,且大都分布在崗地和山坡上,柑橘機(jī)械化程度低。因而,研究解決柑橘機(jī)械化的關(guān)鍵環(huán)節(jié)——果園運(yùn)輸十分迫切和必要。
　　 本論文結(jié)合現(xiàn)有果園運(yùn)輸機(jī)械和單軌車的特點(diǎn),設(shè)計(jì)并制造了一種山地果園單軌運(yùn)輸機(jī),滿足無運(yùn)輸?shù)缆返纳降毓麍@中果實(shí)、農(nóng)藥和肥料的運(yùn)輸需要。運(yùn)輸機(jī)結(jié)構(gòu)緊湊,主機(jī)長1.4m,高1.1m,寬0.8m,額定功率8.8kw,運(yùn)行速度約1.2

2、m/s,軌道依地形鋪設(shè),適應(yīng)性強(qiáng),最小轉(zhuǎn)彎半徑3.1m,載重300kg最大爬坡角度為47.9°。運(yùn)輸機(jī)有前進(jìn)、倒退和空檔三個(gè)檔位,可在軌道上任意處停動(dòng)、制動(dòng),操作簡單,運(yùn)行安全可靠。
　　 利用現(xiàn)代設(shè)計(jì)方法,將單軌運(yùn)輸機(jī)分傳動(dòng)系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、軌道、機(jī)架和制動(dòng)系統(tǒng)等幾部分分別進(jìn)行理論分析和結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),將鏈傳動(dòng)形式用于驅(qū)動(dòng),齒帶為直徑無限大的鏈輪,驅(qū)動(dòng)輪為鏈條。通過研究驅(qū)動(dòng)輪與齒帶的間隙及夾緊輪與軌道間隙,得出運(yùn)輸機(jī)最小轉(zhuǎn)彎半徑為3.

3、1m。常用制動(dòng)的響應(yīng)時(shí)間在0.6s之內(nèi),緊急制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間在0.08s之內(nèi)。
　　 將軌道支撐桿視為壓桿,分析運(yùn)輸機(jī)負(fù)載直行、轉(zhuǎn)彎和爬坡三種狀態(tài)下壓桿的強(qiáng)度,均滿足要求。研究運(yùn)輸機(jī)負(fù)載直行、轉(zhuǎn)彎和爬坡三種狀態(tài)下其重心偏移量,均小于偏移極限。通過分析運(yùn)輸機(jī)負(fù)載爬坡時(shí)受力,得出軌道坡度與負(fù)載的關(guān)系。載重300kg時(shí),最大爬坡角度為47.9°。分析齒帶受力形式,其強(qiáng)度滿足要求。
　　 根據(jù)設(shè)計(jì)和研究結(jié)果,繪制裝配圖和零件圖,完成