基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的交流調(diào)速系統(tǒng)智能算法研究.pdf

1、交流異步電機(jī)具有高階、強(qiáng)耦合、多變量、非線性以及時(shí)變性等特點(diǎn)，如何設(shè)計(jì)出具有高控制性能、強(qiáng)適應(yīng)性和抗擾動(dòng)性的控制方案一直是國(guó)內(nèi)外研究的熱點(diǎn)。
　　 如今矢量控制在電機(jī)系統(tǒng)控制方面已得到較好的控制效果，但其速度環(huán)的設(shè)計(jì)常采用傳統(tǒng)的PID控制器，這具有一定得局限性，如當(dāng)電機(jī)某些參數(shù)變化時(shí)，原本的控制系統(tǒng)的控制效果就會(huì)大打折扣。鑒于此，引入智能控制來(lái)提高矢量控制系統(tǒng)的抗擾動(dòng)性和適應(yīng)性的意義重大。
　　 論文介紹了異步電機(jī)調(diào)速系

2、統(tǒng)的各種控制策略、闡述了交流調(diào)速系統(tǒng)的發(fā)展和研究重點(diǎn)、描述了矢量控制系統(tǒng)的基本原理并介紹了矢量控制中異步電機(jī)的數(shù)學(xué)模型、矢量控制的基本方程、坐標(biāo)變換、矢量控制的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)等。通過(guò)對(duì)矢量控制系統(tǒng)的分析，引入電機(jī)速度環(huán)中傳統(tǒng)PID控制器，分析其中三個(gè)控制參數(shù)的作用，并指出了傳統(tǒng)PID控制在矢量控制中的不足。
　　 在此基礎(chǔ)上進(jìn)一步指出了智能控制在電機(jī)調(diào)速控制中應(yīng)用的意義，分析了各種智能控制在電機(jī)控制方面的優(yōu)缺點(diǎn)?；贐P 網(wǎng)絡(luò)的數(shù)學(xué)理

3、論，對(duì)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器進(jìn)行建模。針對(duì)一般BP算法收斂速度慢、易陷入局部極小、穩(wěn)態(tài)時(shí)震蕩等缺點(diǎn)引入動(dòng)量因子自適應(yīng)學(xué)習(xí)算法改進(jìn)PID網(wǎng)絡(luò)，并用Matlab進(jìn)行了實(shí)時(shí)仿真訓(xùn)練。
　　 基于BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID和傳統(tǒng)PID，本文針對(duì)速度控制設(shè)計(jì)了兩類速度控制器，并用Matlab 進(jìn)行了仿真對(duì)比，其仿真結(jié)果突出了在電機(jī)參數(shù)變化以及突加負(fù)載擾動(dòng)時(shí)BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)PID控制器在矢量控制系統(tǒng)速度環(huán)中的優(yōu)越性，并表明系統(tǒng)具有優(yōu)良的控制性能，